Метод модальный

При решении задач динамики для линейно-упругих систем кроме численного интегрирования по времени часто используют метод разложения по собственным формам (метод модальной суперпозиции). Для дифференциального уравнения (1.41) вначале решается однородное уравнение [c.15]

Механизмы, как правило, обладают слабой диссипацией, поэтому элементы матрицы В можно считать малыми величинами. Это позволяет эффективно исполь-зовать при исследовании динамики механизмов так называемые модальные методы, основанные на представлении о собственных частотах и собственных формах механической колебательной системы. [c.46]

Из характеристического уравнения (5.8) известными методами можно определить п собственных значений Xj (j = 1, 2,. . ., п). Каждому Xj соответствует модальный вектор Uj, представляющий собой собственный вектор матрицы Я. Поскольку система алгебраических уравнений (5.7) вырожденная, то каждый модальный вектор Uj может быть определен лишь с точностью до постоянного множителя. [c.155]

В настоящее время диагностика и идентификация механических систем реализуются преимущественно по вектору фазовых координат. Так, в работе [11 предложен метод определения структуры связей механических систем, основанный на построении первого интеграла по множеству интегральных кривых, получаемых аппроксимацией экспериментальных значений фазовых координат. Эта же информация используется в [2] в качестве исходной для синтеза модальных параметров механических колебательных систем в случае ярко выраженной изоляции форм колебаний. [c.137]

Модельный комплект для изготовления диафрагмы состоит из модели или шаблона, по которому изготовляется прямо в земле (в зависимости от метода формовки) стержневой ящик со вспомогательной модальной оснасткой (фиг. 46). [c.78]

Создание первого прототипа должно подтвердить, что выбранные методы решений и способы представления пригодны для успешного решения, по крайней мере, ряда задач из области экспертизы. Создание первого прототипа, должно показать, что с увеличение.м объема знаний и улучшением стратегий поиска экспертная система сможет дать высококачественные и эффективные решения всех задач данной проблемной области. При разработке первого прототипа обычно оставляют в стороне вопросы, требующие значительных трудозатрат понимание и синтез фраз ограниченного естественного языка построений сложных моделей учет сложных временных, причинных и модальных отношений понимание намерений пользователей моделирование рассуждений, содержащих неточные понятия. Таким образом, в первом прототипе реализуется простейшая процедура вывода. При его разработке основная цель состоит а том, чтобы получить решение задачи, не заботясь пока об эффективности. [c.30]

В разд. 8.3 для задания расположения полюсов использовалось описание системы в канонической форме управляемости. Изменение коэффициентов к вектора обратной связи непосредственно влияет на величину коэффициентов щ характеристического уравнения. При этом ki влияет только на а, так что ki и aj при i j оказываются независимыми. В этом разделе будет рассмотрен метод задания полюсов в системах управления по состоянию с использованием векторно-матричного описания в диагональной форме. Поскольку в этом случае коэффициенты к, непосредственно влияют на собственные значения (моды) z, такое управление называется модальным. Для многомерных систем модальное управление впервые было описано в работе [8.9]. Более подробно о модальном управлении сказано в [5.17 и 8.10]. [c.152]

Микроструктура и химический состав аэрозоля в верхней атмосфере исследуются как прямыми методами, основанными на регистрации ударов пылинок и сборе метеорного вещества при запусках геофизических ракет и космических аппаратов, так и косвенными методами, основанными на интерпретации измеренных оптических характеристик. Анализ результатов этих исследований показывает, что основная часть аэрозолей в верхней атмосфере представляет собой субмикронные частицы. Модальный радиус частиц в среднем оценивается равным 0,05 мкм. Распределе- [c.144]

Модальность и квадратичные формы особенностей. Методы пп. 3.1—3.4 позволяют описать формы пересечений начального отрезка классификации особенностей. Ниже мы при-г водим ответ для функций модальности т 1. Индекс инерции квадратичной формы особенности оказывается связанным с ее [c.85]

Эта модель была преобразована к дискретному виду в пространстве состояний, затем записана в балансной форме [4], и ее размерность была понижена до четвертого порядка исходя из того, что в заданном частотном диапазоне имеются только две моды колебаний. Полученная в результате дискретная модель в пространстве состояний была преобразована к непрерывной форме для исследования нелинейной системы в целом и синтеза закона управления. Рис, 15 позволяет сравнить оценки передаточной функции, полученные по параметрической модели в пространстве состояний и с помощью анализа Фурье (см. рис. 14). Основная нелинейность в системе (характеристика вход — выход представлена на рис. 16) связана с ограниченным полем зрения датчика положения. Регулятор был спроектирован для линейной непрерывной системы, модель которой была получена в результате идентификации с использованием метода решения ЛКГ-задачи [51. Полученный регулятор представлен в модальной форме. [c.183]

Многолетний опыт наших специалистов в области диагностирования показал, что эффективным методом контроля состояния оборудования в условиях непрерывной эксплуатации является виброакустический метод. При этом анализ проводится по характерным особенностям сигналов, с использованием модального анализа спектров и спектров огибающих. Использование для диагностики [c.148]

Аналогично определяют характеристику УС при оценке вынужденных колебаний, вызванных внешним воздействием на нее. Кроме характеристик рассчитывают формы колебаний (т.е. относительные смещения масс) на собственных частотах УС. Анализ форм колебаний позволяет определять пути улучшения конструкции шш качества монтажа УС станка в целях повышения устойчивости (устранения автоколебаний) соответствующей частотной составляющей (моды колебаний) динамической системы станка или уменьшения уровня вынужденных колебаний. При этом могуг использоваться методы модального анатза [37] колебательных систем. [c.73]

В результате расчета на усталость вероятностными методами получается функция распределения долговечности детали, а следовательно, и сроков службы детали, характеризующая связь этих сроков службы с надежностью, т. е. с вероятностью разрушения. Эта функция позволяет определить средние ресурсы (модальный, медианный или средний), Y-процентный ресурс т. е. долговечность, соответствующую вероятности неразруше-ния, равной y %)], разброс долговечности и т. п. [c.151]

Искомые переменные системы уравнений - это элементы вектора узловых перемещений П, которые в любой момент времени должны удовлетворять условиям равновесия системы при наличии сил инерции и рассеяния энергии. Решение этой системы уравнений вьшолняется либо прямым методом Ньюмарка, либо методом суперпозиции форм колебаний. К такому типу анализа относятся динамика переходных процессов, модальный анализ, отклик на гармоническое воздействие, спектральный анализ и отклик на случайную вибрацию. [c.59]

Четвертая глава посвящена задачам синтеза управляемых машинных агрегатов. Здесь рассмотрены модальные асимптотиче- KiTe алгоритмы, обеспечивающие оптимизацию спектральных х рактеристик динамических систем. Изложены таки<е некото-ры методы синтеза оптимального управления движением. [c.6]

Будем вначале рассматривать консервативную ценную п-мер-ную динамическую модель с варьируемым коэффициентом жесткости одного соединения (/, к). Положим, что для исходного (базового) варианта модели при базовом значении варьируемого коэффициента гкесткости методами, изложенными в 14, определены собственные значения s = 1,. .п, и модальная матрица модели Яо = гМ- Тогда уравнение движения этой модели можно записать в каноническом виде [c.260]

Проблема собственных спектров модели (16.4) эффективно решается методами, изложенными в 14, на основе дихотомического алгоритма (14.10), (14.11) ж вычислительных схем (14.44), (14.45). При найденных собствешых значениях Х s = 1,. .., п, и модальной (/г X га)-матрице Н = hiJ эквивалентной модели (16.4) последнюю можно записать следующим образом [c.261]

Подстановка этого разложения в исходное уравнение движения (3.58) приводит к системе несвязанных модальных уравнений, решение которых может быть получено прямыми методами интегрирования, рассматриваемыми ниже, или с использованием интеграла Дюгамеля. [c.113]

Для измерения размеров мелких частиц используется метод асимметрии, индикатрисы рассеяния, позволяющий определить модальный диаметр частиц 10- <с к<10 м. Показателем степени асимметрии индикатрисы рассеяния служит отношение hfh—интенсивностей рассеянного света вперед и назад под углом р к направлению падающего излучения /о- Для определенного угла наблюдения отношение hlh зависит от размера частицы, т. е. от р = 2пгки%- [c.46]

При этом dm2ldt>0 и, следовательно, drjdx>0. На рис. 6.23 представлены также некоторые опытные характеристики потока внутри сопла, определенные методами и приборами, описанными в гл. 2. Можно заключить, что по распределению давлений и скольжению сходимость опытных и расчетных данных можно считать удовлетворительной. Опытные точки, характеризующие дисперсность (модальные размеры капель), значительно отклоняются от расчетных кривых. [c.230]

Modal Damping Table (Таблица модального демпфирования) - задается только для модальных методов решения. Для задания коэффициентов может быть использовано три типа функциональных зависимостей [c.304]

Второй метод состоит в разложении перемещений по собственным фор.ма.м ко лебаний без демпфирования, В этом случае движение системы вычисляето как суперпозиция (линейная комбинация) некоторого количества вычисленшлх nu i-ственпых форм с неизвестными коэффициента.ми, называе.мы. т вклада.чгп (l)op. i, модальными перемещениями или обобщенны.ми перемещениями [c.439]

Лрименение модального управления по состоянию при проектировании регуляторов позволяет только обеспечить заданное расположение полюсов системы, поэтому для этого метода остаются справедливыми замечания, приведенные в конце разд. 8.3. Отметим, однако, что модальное управление может быть с успехом применено для объектов с распределенными параметрами, имеющих несколько управляющих переменных [8.11, 3.10, 8.12]. [c.157]

Рассмотрены вопросы применения теории сложности, принципов модульного моделирования, топологических методов, диалоговых систем, пршшипов и методов интеллектуального моделирования, методов оптимального композиционного моделирования, а также вопросы развития теории робастного управления, оптимального управления по билинейным интегральным критериям, использование скользящих режимов высших порядков, декомпозиция и автономизаиия в задачах регулирования, адаптииюе модальное управлеше и др. [c.11]

Даже качественное описание семантических и тем более прагматических фильтров сопряжено с большими трудностями и носит пока весьма общий характер. Почти не развиты формализованные методы их анализа. -Известные надежды возлагают на развитие математической логики и прежде всего неклассических разделов, изучающих модальности, нормы, оценочные суждения, лоскольку в процессах принятия решений они играют ведущую роль. [c.73]

В то время как к электроаналоговому моделированию, берущему начало в 50-х гг., за столь долгий срок все они уже давно адаптировались, что естественно для специалистов, не имеющих специальной подготовки в этой очень сложной комплексной и специфичной научной проблеме на стыке специальных разделов высшей математики, акустики, модального и спектрального анализа, теории цепей, распространения и преобразования информационных потоков, методов программирования и т.д. Более узкой и углубленной подготовкой большинства американских специалистов по любому из вышеприведенных разделов разработчиками являются, как правило, хорошие программисты, но они не владеют комплексным подходом и методологией системного анализа подобных объектов, не знают в должной мере технологии компримирования и проекти- [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...