Балансировка звеньев

В случаях, когда величина и расположение неуравновешенных масс звена не известны, применяется динамическая балансировка звеньев механизма на специальных балансировочных машинах, [c.100]

Рис. 179 Схема статической балансировки звена на призмах.

Выявление статической неуравновешенности звеньев на практике осуществляется с помощью специальных балансировочных установок. На рис. 9.2, б изображена схема простейшей балансировочной установки. Подлежащее балансировке звено, например шкив ременной передачи, устанавливается на опоры установки так, чтобы он мог свободно поворачиваться вокруг оси вращения. Это достигается путем перекатывания вала шкива по горизонтальной опорной призме. После небольших покачиваний шкив остановится в положении, когде центр тяжести его S будет находиться в вертикальной плоскости /—/ ниже оси вращения О. Поэтому корректирующую массу следует поставить на линии /—/ выше оси вращения. Путем ряда попыток можно установить, какую корректирующую массу надо иметь, чтобы результирующая центробежная сила инерции шкива обращалась в нуль. При этом будет выполнено условие [c.189]

В случаях, когда величина и расположение неуравновешенных масс звена не известны, а также когда неуравновешенность звена вызвана перечисленными выше производственными причинами, применяется динамическая балансировка звеньев механизмов на специальных балансировочных машинах различной конструкции. [c.125]

При решении задачи уравновешивания (балансировки) вращающегося звена последнее будем называть ротором. Ротор называется неуравновешенным, если при его вращении возникают, помимо статических, дополнительные динамические давления на [c.95]

Учет упругости звеньев в машинах позволил выявить колебательные явления в сложных кинематических цепях и определить реальные нагрузки на звенья и кинематические пары, давать рекомендации по отстройке от резонансов и демпфировать возникающие колебания, решать задачи точности заданного закона движения механизма. В связи с созданием быстроходных машин дальнейшее развитие получат методы автоматической балансировки. [c.16]

Вращающиеся звенья больших диаметров и длин не бывают полностью уравновешенными из-за неоднородности материала и погрешностей обработки при изготовлении. При большой угловой скорости даже незначительная неуравновешенность вызывает большие силы инерции. Поэтому такие роторы подвергают дополнительной технологической операции — балансировке. Балансировка заключается в добавлении или удалении (обычно высверливанием) необходимой массы материала. [c.357]

Статическое уравновешивание звеньев называется статической балансировкой. На рис. 5.7, а показан стенд для статической балансировки. Уравновешиваемая деталь закрепляется на шлифованной цилиндрической оправке и устанавливается на две строго [c.98]

I . В опорах вращающегося вокруг неподвижной оси тела в общем случае возникают динамические давления, потому что главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек тела оказываются неравными нулю. Если в результате принятых мер главный вектор и главный момент оказались равными нулю, то тело считается уравновешенным или отбалансированным. Особенно важной считается балансировка быстро вращающихся звеньев—длинных круглых роторов двигателей и рабочих машин, потому что даже незначительная неуравновешенность (дисбаланс) создает большие динамические давления на подшипники. [c.278]

При балансировке вращающегося звена, имеющего небольшие относительные размеры вдоль оси вращения (рис. 178), достаточно добиться тс го, чтобы был равен нулю главный вектор сил инерции материальных точек звена. Это условие будет выполнено, если центр масс 5 звена окажется на оси вращения. Если же центр масс лежит вне оси вращения, то звено не уравновешено, и развиваемые им при вращении силы инерции тем больше, чем дальше находится центр масс от оси вращения. При этом часть звена, которая располагается с той стороны от оси вращения, где и центр масс, оказывается тяжелее, и поэтому при балансировке надо либо облегчить эту часть, либо [c.278]

Балансировка, при помощи которой добиваются, чтобы главный вектор был равен нулю, называется статической. Для осуществления статической балансировки уравновешиваемое звено устанавливают на призмах (рис. 179). После нескольких качаний на этих призмах звено останавливается в положении устойчивого равновесия, причем центр тяжести S его масс располагается на вертикали ниже центра вращения. Для уравновешивания нижней части звена в диаметрально противоположном направлении [закрепляют противовес, массу т которого при выбранном месте закрепления подбирают экспериментально. [c.278]

Балансировка, при помощи которой добиваются, чтобы главный момент сил инерции материальных точек звена был равен нулю, называется динамической. Динамическая балансировка осуществляется установкой двух противовесов в двух различных плоскостях, перпендикулярных к оси вращения уравновешиваемого звена, потому что приведением к оси вращения только центра масс в общем случае нельзя добиться, чтобы был равен нулю главный момент сил инерции материальных точек звена. [c.279]

Динамическая балансировка выполняется на специальных станках. Схема одного из наиболее простых станков показана на рис. 180. Подвижная часть А станка имеет ось вращения К и пружину В. В подшипниках С устанавливают уравновешиваемое звено О, называемое ротором, которое внешними средствами, не показанными на рисунке, например, при помощи электродвигателя, снабженного фрикционным колесом, заставляют быстро вращаться. [c.279]

Однако этот метод балансировки требует больших затрат времени и не отличается высокой точностью, поэтому чаще всего уравновешивание вращающегося звена осуществляется на специальных балансировочных станках. [c.420]

Процесс устранения неуравновешенности звеньев, обусловленной технологией их изготовления, называется балансировкой. С помощью балансировки дисбалансы Дс и Дд доводятся до допустимых пределов. Для этого к звеньям добавляются дополнительные массы или удаляется часть массы звена. Балансировка деталей выполняется на специальных балансировочных станках. [c.91]

Балансировка роторов. Неуравновешенность механизма бывает связана не только с особенностями его кинематической схемы, но также и с производственными ошибками. Для быстро вращающихся звеньев воздействие сил инерции на стойку может быть очень значительным даже при очень небольшой неуравновешенности. Поэтому одной из важных технологических операций является уравновешивание, или балансировка, таких звеньев. Обычно эти звенья имеют форму тел вращения и называются роторами. Рассмотрим этот вопрос подробнее. [c.55]

Для расчета противовесов выделяется уравновешенная часть звена и определяются для оставшихся частей — колен, кулачков и т. д. центры тяжести их, считая, что в них сосредоточены массы этих частей. Неуравновешенность вращающейся массы, вызванная несовершенством технологического процесса производства детали, устраняется путем добавления или удаления небольшого количества материала. Исправление такой неуравновешенности называется балансировкой. Неуравновешенность же, обусловленная конфигурацией деталей (коленчатый вал, кулачок и т. д.), устраняется постановкой противовесов. [c.418]

Статическая балансировка. Пусть вращающийся ротор имеет неуравновешенную массу т, которая расположена на расстоянии г от оси вращения (рис. 9.2, а). При вращении этого звена с угловой [c.188]

Ротор является одним из важнейших звеньев современных машин и механизмов, управляемых и управляющих устройств. В этой связи обширная литература посвящена общим вопросам динамики и специальным методам балансировки роторов, исследованию устойчивости их движения, изучению вибраций гибких валов и колебаний машин, сведению до известного минимума вредных последствий неточности изготовления роторов или установки их в машинные агрегаты и механизмы, созданию условий, при которых динамические давления и нагрузки, возникающие в кинема- [c.204]

Между тем многие звенья машин в силу специфики выполняемых ими функций вынуждены вращаться вокруг осей, не являющихся для них главными центральными осями инерции. Что же касается роторов переменной массы, то их динамическую балансировку можно осуществить лишь весьма приближенно [76]. [c.205]

Балансировка на качающихся опорах. Перед проведением измерения в подшипниковые опоры станка устанавливается полностью уравновешенное изделие. Если в плоскость уравновешивания II добавить груз весом Сг, то вследствие дисбаланса возникнут колебания опоры А и Б. При этом ось вращения изделия будет смещаться в пределах угла а. Колебания опор передаются на систему устройств, связывающих эти две опоры таким образом, что на завершающем звене этой системы имеется точка, положение которой будет неизменным при различных величинах дисбаланса в плоскости II —II. [c.463]

Содержание задач, охватываемых проблемой динамики машин, звенья которых рассматриваются как жесткие, за последние годы весьма расширилось. Этому в значительной мере способствовала необходимость обеспечить эффективные значения динамических параметров машинных агрегатов высокофорсированных по скоростям и нагрузкам. Вопросы уравновешивания машин на фундаментах, вопросы балансировки роторных машин и систем, определения неравномерности хода машин и их к. п. д., создание новых методов и средств управления и регулирования режима движения машин имели и будут иметь важное значение в практике конструирования и расчета современных машин. [c.7]

Решение поставленных задач вызывает необходимость создания и внедрения новых более совершенных станков и механизмов, комплексной автоматизации и механизации производственных процессов. В современном машиностроении наблюдается непрерывное повышение мощностей различных устройств, что, в свою очередь, вызывает увеличение рабочих скоростей вращения деталей машин и механизмов. Поэтому совершенно особое значение приобретают в настоящее время проблемы уравновешивания машин и, в частности, динамическая балансировка ротора, так как последние являются главным звеном подавляющего большинства современных машин-двигателей, а также многих рабочих машин и приборов. [c.3]

Единственным звеном с большой инерцией является сам ротор с исполнительными механизмами подвижных дисбалансов. Он то и определяет быстродействие всей системы. Число шагов, необходимое для удовлетворительной балансировки, зависит от структурной точности модели. Практически оказывается достаточным сделать одну-две итерации. [c.49]

В большинстве случаев проведение балансировки механизма в сборе даст возможность отказаться от балансировки отдельных его звеньев, а также от подбора по весу шатунно-поршневых групп. [c.426]

При решении вопроса о балансировке системы редуктор — винт, как правило, ограничиваются динамической балансировкой рессоры как высокооборотного звена до остаточной неуравновешенности не более 3 гем и статической балансировкой воздушных винтов до остаточной неуравновешенности, не превышающей 1500 гем. [c.112]

Мера неуравновешенности таких звеньев — их дисбаланс — должна быть обнаружена и устранена. На практике это достигается так называемой балансировкой, которая осуществляется на специальных приспособлениях и машинах. [c.337]

Динамическая неуравновешенность не может быть установлена при нахождении звена в покое, так как силы инерции и их моменты возникают только при вращении звена. Поэтому динамическая балансировка производится на специальных балансировочных машинах или станках, на которых звену сообщается вращательное движение. [c.338]

Последний член данного уравнения ШсТс находится в результате построения векторного многоугольника. Он и характеризует статический дисбаланс звена. Линия действия ШсГс определяется вектором 30, Шс располагаем в выбранной плоскости исправления V. Предварительно выбираем возможно большее значение г с которое осуществимо, судя по конструкции звена. На этом кончается первая стадия уравновешивания вращающегося вала. Выполнено то, что было названо статической балансировкой, тем самым устранено смещение центра тяжести вращающейся системы с оси вращения. [c.418]

Динамическая балансировка. Статической балансировкой обнаружить полную неуравновешенность детали нельзя. Деталь, уравновешенная статически, может оставаться неуравновешенной динамически. Если на звене выбрать две плоскости исправления 1—/ и //—//, перпендикулярные к оси вращения, и расположить в них по разные стороны от оси вращения на одинаковом расстоянии массы т (рис 1.59), то звено остается уравновешенным статически, так как силы инерции этих масс Р взаимно погашаются, но будет неуравновешено динамически, так как возникает момент сил инерции М. Р 1. Поэтому динамической балансировке подвергаются детали, имеющие боль- [c.92]

Углы а и а", а также величины дисбалансов D и D" в плоскостях коррекции находятся, как правило, экспериментальным путем. Экспериментальное определение неуравновешенности вран1ающегося звена и ее устранения называется балансировкой. Она производится на специальных устройствах, называемых балансировочными станками. [c.321]

Балансировка жестких роторов. В задачах уравновешива ния ротором называется обычно вращающееся звено, не соединенное С другими звеньями механизма. Ротор называется жест- ким, если на всем диапазоне частот вращения до значения эксплуатационной частоты вращения деформации изгиба рО тора незначительны. При значительных деформациях ротор считают гибким ). Балансировка как жестких, так и гибких ротй-ров выполняется на балансировочных станках. Все конструкции балансмровочиых станков подразделяются на станки рамного [c.322]

Дивамическая балансировка вращающихся звеньев машин осуществляется в настоящее время на универсальных балансировочных станках различных классов с электронной измерительной аппаратурой. Устройство и теория работы таких станков рассматриваются в специальной литературе. В качестве примера на рис. 9.4 приведена схема балансировочного станка. Ротор 1 враш,ается в опорах 2 и 4, в которых установлены пьезоэлементы (пъезодатчики) 5 и 5. Балансировка ротора (выявление и устранение дисбаланса) осуществляется в плоскостях Л и с помощью специальной электроизмерительной аппаратуры. Для этого на СТ.ЖОК устанавливают эталонный ротор с дисбалансом лишь [c.191]

Например, карданные передачи автомобилей и тракторов балансируются после сборки наваркой пластин в двух плоскостях исправления, расположенных на карданном валу как на наиболее массивном звене передачи. Балансировка производится в соосном положении карданной передачи на станке с фиксированной точкой качания или с маятниковой рамой и принципиально не отличается от балансировки жесткого ротора. У карданных передач тяжелых грузовых автомобилей, имеющих массивные фланец-вилки, до сборки производится их статическая балансировка. Динамической neypaBHOBenjeHHO Tbra фланец-вилок обычно пренебрегают вследствие их малости. [c.424]

Рассматриваемые механизмы имеют существенные различия в кинематике, конструкции, распределенни масс по звеньям, обусловленные различным их целевым назначением. Однако принадлежность этих механизмов по структуре к одному классу [1 1 позволяет подойти к вопросам их уравновешивания с одинаковых позиций и разработать методику балансировки, а таклсе иринци- [c.424]

Рассмотрим балансировку карданных валов применительно к двухшарнирным валам, которые в диапазоне рабочих скоростей от О до 5000 об1мин работают как жесткое тело. При оценке точности балансировки жестких карданных валов на станках основное внимание уделялось несовпадению рабочего положения карданного вала и положения при балансировке. При несовпадении осей звеньев вала в рабочем положении могут возникнуть большие осевые составляющие центробежных сил, которые не-обходи.мо ко.мпенсировать специальными методами балансировки [3, 4]. [c.60]

Указанные переменные силы обусловливают виброактивность работающей машины. С количественной стороны виброактивность характеризуется амплитудным и спектральным составом переменных сил, а также их локализадаей в теле машины. Различают случаи, когда виброак-тивность машины является побочным фактором, проистекающим из-за невозможности полной балансировки или уравновешивания сил инерции подвижных звеньев. Мероприятия по снижению виброактивности машины в этом случае называют борьбой с вибрацией в источнике. В других случаях виброактивность машины непосредственно связана с осуществлением соответствующего технологического процесса, как это имеет место, например, в виброконтейнерах, вибропогружателях, грохотах, отбойных молотках, виброшющадках и прочих машинах вибрационного типа. Рабочие органы этих машин должны совершать колебательные движения или создавать переменные силы с параметрами, обеспечивающими эффективность рабочего про- [c.422]

В теории механизмов изучаются методы определения сил, действующих на звенья 1механизма, и способы их уменьшения (балансировка, уравновешивание, правильный выбор основных размеров механизма и т. д.). От величины этих сил зависят конструктивные размеры звеньев, определяемые из условий прочности и износостойкости. Чем больше величина этих сил, тем больше конструктивные размеры звеньев, и следовательно, вес всего механизма или машины в целом. [c.6]

Ротор 1 (см. рис. 78), насаженный на оправку шпинделя 2, вращающегося от электродвигателя 3, вызывает колебания системы относительно фиксированной оси (рис. 78, а), плоскости (рис. 78, б), или свободные от связи со станиной 4 станка (рис. 78, в), которые фиксируются вибропреобразователем 5. В схеме с неподвижными опорами (рис. 78, г) регистрируется давление. Система ротор щпин-дель — электродвигатель связана со станиной жестко или пружинами 6. Вибропреобразователь 5 является первьп звеном системы измерения угла и значения дисбаланса. Характеристика оборудования для статической балансировки приведена в табл. 30. [c.376]

Принципиальная схема машины для динамической балансировки представлена на рис. 13.6. Балансируемому звену 7, которое устанавливается в подшипниках на раме 2, сообщается достаточно быстрое вращательное движение, в результате чего, если звено не уравновешено, возникают силы инерции. Эти силы воздействуют на раму, которая соединена шарниром О и пружиной 5 с неподвижной станиной, и вызывают ее колебание относительно шарнира. Максимальная аг,1плитуда колебания, зависящая от величины дисбаланса, наступит тогда, когда нас ( упит явление резонанса т. е. когда период вынужденных колебаний, зависящий от числа оборо- [c.338]

Запись амплитуды колебания рамы ведется при двух различных положениях звена на раме. После выбора плоскостей размещения противовесов (плоскости I и II) звено устанавл 1вается на раме сначала так, чтобы плоскость / проходила через шарнир О. Затем опыт повторяется при повороте звена, когда плоскость// проходит через шарнир О. После записи амплитуд колебания определяют величины противовесов и направления, на которых их следует установить в плоскостях / и II (рассмотрение этого вопроса мы опускаем). Отметим, что при этом одновременно производится и статическая и динамическая балансировка. [c.339]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...