ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Труднее всего ответить на третий вопрос. Динамическая определённость движения предполагает не менее двух степеней свободы. Здесь мы имеем в виду не заранее известные движения, но заданные силы, по которым на основании уравнений динамики мы можем рассчитать движение механизма. Трудность заключается пе столько в математической стороне вопроса, сколько в том обстоятельстве, что механизм предназначен совершать целесообразные движения. Бывают случаи, когда под действием внешних сил механизм будет совершать нецелесообразные движения, например, автомобиль, ведомый неумелым или невнимательным водителем; но это не значит, что он на время перестал быть механизмом, так как он п р е д н а 3 н а ч е н не для этих движений. Да и всякий механизм, стоящий неподвижно, не перестаёт быть механизмом —он лишь временно не выполняет своего назначения. [Выходные данные]