ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Планы положений, скоростей и ускорений механизмов из "Сборник задач по теории машин и механизмов " Эти задачи решаются в такой последовательности. [c.37] Масштабы для планов положений, скоростей и ускорений подбирают так. чтобы планы получились достаточно точными и лучше использовалось поле чертежа. [c.38] Решение. 1) Число ввеньев механизма k = 6, число подвижных звеньев п=/г — 1 = = 6 — 1 = 5, число кинематических пар V класса Pj = 7, степень подвижности механизма W = 3rt — 2ps — 3 5—2 -7=1. [c.38] Строим положение группы, состоящей из звеньев 2, 3. Из точки S проводим окружность радиуса ВС до пересечения с линией Ау, тем самым найдем положение точки (. Положение группы, состоящей из звеньев 2, 3, построено. [c.39] На стороне ВС строим засечками треугольник BD . [c.39] Положение группы, состоящей из звеньев 4, 5, строится аналогично положению группы, состоящей из звеньев 2, 3. [c.39] Если построить ряд роследовательных положений ведущего звена и на одном и том же чертеже изобразить планы положений остальных звеньев механизма, то можно построить траекторию любой точки механизма. [c.39] В некоторых случаях полезно строить повернутые планы скоростей, т. е. такие, у которых все векторы скоростей повернуты в одну и ту же сторону на 90 относительно их действительных направлений. Эти планы отличаются от обычных (не повернутых) большей точностью построения и. кроме того, удобны в качестве рычага Жуковского для определения уравновешивающей или приведенной силы (см. 13). [c.44] Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44] Задачу кинематического анализа следует считать решенной, если для каждого звена механизма будут известны положения, скорости и ускорения двух его точек или станут известными положение, скорость и ускорение одной точки и угловая координата, угловая скорость и угловое ускорение самого звена. [c.44] Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45] По полученным размерам и заданному углу на рис. 24, б строим план положения механизма. [c.45] На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46] Соединив точку d с полюсом плана я, получаем отрезок (nd), изображающий ускорение точки D. [c.47] По полученным размерам строим план положения механизма (рис. 25, б). [c.48] Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше (рис. 25, г). Задаемся отрезком (лЬ) = (АВ)= 25 мм, который изображает в плане ускорение (так как (пЬ) = (АВ), то план строится в масштабе кривошипа). [c.50] Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51] Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51] Г1о полученным размерам строим план положения механизма (рис. 26, б). [c.52] Вернуться к основной статье