У Приведение вращательного движения к поступательному

Приведение вращательного движения к поступательному 8 — 27 Приведение маховых масс к одной оси [c.359]

Рассмотрим, какие же общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей у и г, поступательное движение вдоль оси х, т. е. из шести возможных [c.38]

Таким образом, любая совокупность вращательных и поступательных движений твердого тела может быть заменена одним вращением с угловой скоростью (0 вокруг мгновенной оси, проходящей через центр приведения, и одним поступательным движением со скоростью [c.504]

ПРИВЕДЕНИЕ МГНОВЕННЫХ ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ И ВРАЩАТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.197]

Приведение поступательного и вращательного движений тела при произвольном направлении скорости поступательного движения [c.198]

Моменту пары сил соответствует момент пары вращений, выражающий скорость поступательного движения, эквивалентного кинематически данной паре вращений. Процесс приведения системы скользящих векторов к простейшей системе одинаков как в статике, так и в кинематике. Поэтому сформулируем общий вывод совокупность какого угодно числа одновременных вращений и поступательных движений твердого тела можно привести к двум одновременным движениям к вращательному и поступательному. [c.199]

Угловая скорость П результирующего вращательного движения равна главному вектору всей системы угловых скоростей, включая угловые скорости, появляющиеся при замене поступательных движений парами вращений. За точку приложения вектора П можно принять любой центр приведения О. Тогда результирующее поступательное движение тела будет и.меть скорость Ъо, равную главному моменту относительно центра О системы векторов, выражающих угловые скорости первоначально данной системы вращений, т. е. [c.199]

Методы приведения системы нескольких одновременных вращательных и поступательных движений одного и того же твердого тела имеют полную аналогию с методами приведения в статике твердого тела системы сил и пар сил, приложенных к телу, к простейшей системе сил. Аналогом силы, приложенной к твердому телу, — скользящего вектора в статике, в кинематике является скользящий вектор — угловая скорость вращения тела вокруг оси. [c.206]

Теорема 2. Произвольное сложное движение твердого тела приводится к поступательному движению вместе с центром приведения (полюсом) и мгновенному вращательному движению вокруг оси, проходящей через полюс. [c.171]

Предполагая, что любые кинематические пары могут быть приведены к простейшим, например, вращательным кинематическим парам, обозначим п — количество звеньев в кинематической группе, ps — количество кинематических пар в группе. При плоском движении каждое свободное звено имеет три свободы движения (два поступательных и одно вращательное движение) и каждая кинематическая пара пятого класса отнимает две свободы движения. В соответствии с приведенным выше определением кинематической группы ее свобода движения должна быть равна нулю или Зп — 2p = О, откуда [c.32]

Часто для определения параметров движения машин достаточно их определение в предположении абсолютной жесткости звеньев. При этом пренебрегают внутренними силами и рассматривают движение машины как жесткой системы под действием лишь внешних сил. Пусть машинный агрегат уподоблен некоторому жесткому звену с приведенной массой т или приведенным моментом инерции 1 , к которому приложены силы Еда или пары сил Мд, движущих и полезных сопротивлений Ес или М . В качестве звена приведения удобно выбирать звено, совершающее одно из простейших движений — поступательное или вращательное, определяемые соответственно линейной координатой х или углом <р. [c.105]

В дальнейшем полагаем, что звено приведения совершает вращательное движение, причем все результаты, полученные в этом параграфе, легко распространяются на случай поступательного движения при эквивалентной замене М Е, / т , ф х. [c.105]

В паровом котле а вода превращается в пар некоторого давления, более высокого, чем атмосферное. Пар по трубопроводу поступает в этом случае в цилиндр паровой машины б, где происходит расширение его. Работа расширения передается штоку поршня при помощи особого механизма возвратно-поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение вала. Таким образом, получается механическая энергия вращения вала, которая и используется для приведения в движение станков, динамомашин и т. п. [c.89]

Характеристики машинных агрегатов рассматриваемого типа естественно называть кусочно-монотонными относительно рассматриваемого параметра. Изучение динамики таких агрегатов на предельных режимах движения было начато в работах [19, 86—87]. Следуя терминологии и обозначениям, принятым в статье [19], в дальнейшем будем предполагать, что звено приведения агрегата совершает вращательное движение. Случай поступательно движуш,егося звена приведения может быть исследован аналогично. [c.247]

Метод исследования пространственных стержневых механизмов, основанный на применении винтового исчисления, более полноценно иллюстрируется на примере пространственных механизмов, кинематические пары которых допускают винтовое движение, складывающееся из вращательного и поступательного движений. Поэтому здесь приведен анализ четырехзвенного механизма О AB , содержащего цилиндрические пары 4-го класса. На рис. 25 по- [c.121]

Приведение поступательного движения к вращательному и обратно. В электроприводе весьма часто встречаются два вида движения вращательное н поступательное. Уравнение поступательного движения имеет вид [c.27]

При приведении к вращательному движению системы с моментом инерции J при угловой скорости <а и с движущейся поступательно массой т при скорости [c.27]

Сложение поступательного и вращательного движений. В результате приведения поступательных и угловых скоростей в данный момент времени к данному центру О (фиг. 85) получается мотор скоростей, т. е. совокупность Р и 2. [c.391]

В табл. 18 приведен сортамент размеров трапецоидальных резьб, применяемых в станкостроении и прессостроении в ходовых винтах, где они служат кинематическим элементом, посредством которого вращательное движение преобразуется в поступательное. [c.366]

Движение передается от одного элемента системы смежным элементам через связи, которые из-за своей податливости еще более изменяют изначальную зависимость скоростных факторов от силовых. Эти изменения тем ощутимей, чем большей податливостью обладает связь. В качестве меры податливости принимают обратную ей величину - жесткость связи, при поступательном движении численно равную усилию, вызывающему удлинение (или укорочение) связи на единицу длины (Н/м), а при вращательном движении - моменту, вызывающему закручивание связи на единицу углового перемещения (Н м/рад). Обычно в расчетах учитывают наиболее податливые связи. В приведенном выше механизме подъема груза наибольшей податливостью обладают канаты (полиспаст). Податливость других связей, например, валов редуктора, обладающих более высокой жесткостью, в этом случае может не учитываться. [c.188]

При описании движения механизмов распространен метод приведения сил и масс к начальному звену механизма, которое совершает либо вращательное движение, либо поступательное. Например, для механизма, показанного на рис. 6.2.4, за звено приведения можно выбрать звено АВ или за точку приведения - точку В, к которым и приводят все силы и массы звеньев. Силы (моменты пар сил) находят из равенства мощностей, т.е. приведенная сила (приведенный момент пары сил) есть такая сила (момент), мощность которой равна сумме мощностей всех приложенных к механизму сил и моментов. Отсюда сила, приведенная в точке В, [c.489]

Помимо приведенных видов зубчатых зацеплений, существуют реечные зацепления (фиг. 287). В этих зацеплениях вращательное движение преобразовывается в поступательное. [c.183]

Как и сверло, зенкер и развертка совершают два движения вращательное и поступательное элементы резания определим с помощью рис. 203, а и 204. Скорость резания подсчитывается по формуле, приведенной на стр. 204. [c.222]

Сопоставляя уравнения (8) и (9), можно заметить, что в случае катящегося шара пять седьмых силы тяжести идет на приведение шара в поступательное движение, а две седьмых силы тяжести — на приведение его во вращательное движение. [c.295]

В схемах поступательного движения приведенные нагрузки выражаются силами, в схемах вращательного движения — крутящими моментами. Приведение нагрузок в механизмах осуществляется с помощью передаточного числа соответствующей передачи. Потери на трение в передачах, пропорциональные статическим нагрузкам, учитывают с помощью коэффициентов полезного действия (о КПД передач см. соответствующие разделы справочника). Величину КПД механизма при разгоне и торможении можно считать одинаковой, если в кинематической схеме отсутствуют червячные или винтовые передачи. [c.122]

Однако для сравнительно высоких температур получается значительное несоответствие приведенных значений темплоемкостей двухатомных газов с экспериментальными данными. Еще большее расхождение получается для трех- и многоатомных газов. Это расхождение объясняется тем, что в сложных молекулах необходимо учитывать не только поступательное и вращательное движение, но [c.75]

Впрочем, ясно, что эти уравнения содержатся в тех уравнениях, которые были найдены нами в общем случае в п. 3 и 9 отд. III для равновесия любой свободной системы тел. В самом деле, так как вследствие несгибаемости стержня расстояния между телами не могут изменяться, то отсюда следует, что равновесие будет иметь место, если будут уничтожены поступательные и вращательные движения следовательно, исходя уже из одних этих соображений, можно было бы предыдущую задачу разрешить на основании формул, приведенных в указанных выше пунктах нам, однако, показалось в данном случае небесполезным дать непосредственное решение, основанное на частных условиях задачи. [c.180]

Действительно, ясно, что члены SZ, Sm, Sn, являющиеся общими для всех точек тела, представляют собою малые пути, пробегаемые телом по направлениям координат X, у, z при наличии какого-либо поступательного движения из формул пункта 8 того же отдела можно также увидеть, что члены z ЬМ—у S7V, xbN — zbL, у 8L — х8М представляют собою малые пути, проходимые по тем же направлениям каждой точкой тела вследствие вращательных движений SL, 8М, 87V вокруг трех осей х, у, z эти величины SL, SM, S7V соответствуют величинам с ф, rfw, d( упомя-. нутого выше пункта. Таким образом приведенные выше выражения можно было бы получить и непосредственно, исходя только из рассмотрения этих движений, что, правда, было бы проще, но представляло бы собою менее прямой путь. Изложенный же выше анализ приводит естественно к этим выражениям и этим доказывает более прямым путем и в более общем виде, чем это было сделано в пункте 10 отдела III, что, когда различные точки системы постоянно сохраняют неизменным свое взаимное положение, система в любое мгновение может иметь только поступательное движение в пространстве и вращательное движение вокруг трех взаимно перпендикулярных осей [1 ]. [c.233]

Структурная схема моделируемой системы представлена на рис. 1. На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. Движение руки описывалось при помощи уравнений Лагранжа. Система охвачена отрицательной обратной связью по положению, где — коэффициент обратной связи — задаваемое положение руки / — ток двухкаскадного электро-гидравлического преобразователя типа сопло—заслонка—золотник с упругой обратной связью (сервоклапан) q — расход масла, поступающего в цилиндр i — передаточное отношение механизма, преобразующего поступательное движение поршня гидроцилиндра во вращательное движение руки робота F —- приведенная сила трения. Амплитудно-частотные характеристики сервоклапанов, используемых л данной конструкции робота, показали, что они [c.67]

Применяемые в гидроприводах насосы могут классифицироваться в соответствии со схемой, приведенной на рис. 2.1. Эта классификация предусматривает разделение объемных насосов на две группы, отличающиеся характером процесса вытеснения. Одна из этих групп — поршневые насосы — объединяет машины, в которых вытеснение рабочей жидкости происходит из неподвижных камер вытеснителями, совершающими возвратно-поступательное движение. В группе роторных насосов камеры перемещаются, а вытеснители совершают вращательное движение, которое может сочетатся с возвратно-поступательным движением. [c.122]

По характеру движения рабочего органа различают ручные машины с вращательным, возвратным и сложным движением. К первой группе относятся машины как с круговым вращательным движением (дисковые пилы, сверлильные машины, бороздоделы и т. п.), так и машины с движением рабочего органа по замкнутому контуру (цепные и ленточные пилы, долбежники, ленточные шлифовальные машины и т. п.). Возвратное движение рабочего органа реализуется в машинах с возвратно-поступательным (ножницы, напильники, лобзики и т. п.), и колебательным (вибровозбудители) движениями рабочего органа, а также в машинах ударного действия (трамбовки, молотки, пневмопробойники и т. п.). К ручным машинам со сложным движением относятся машины ударно-поворотного и ударно-вращательного действия и машины с иными видами движений рабочего органа, не соответствующими приведенным выше характеристикам. [c.339]

Во всех охладителях пара ЧЗЭМ, за исключением охладителей пара БРОУ, приведенных на рис. 2.21, применяются нолуцентробежные форсунки (рис. 2.26). Эта форсунка называется полуцентробежной, так как ее завихритель выполнен в виде винта с ленточной резьбой. Благодаря этому в завихрителе вода приобретает не чисто вращательное движение, как в центробежной форсунке, а вращательно-поступательное движение (в гл. 3 рассматривается принцип действия центробежной и полуцентробежной форсунок). [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...