Механизмы Определение ускорений

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Для определения ускорений звеньев механизма дифференцируем по обобщенной координате Фа уравнения (5.57) [c.122]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. [c.29]

Аналогичные рассуждения и построения выполняют для определения ускорений точек в механизме с трехповодковой группой. [c.87]

Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма [c.269]

Для определения ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма применяется теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия. Имеются два основных случая определения ускорения точки звена механизма по ускорению другой точки этого звена, принимаемой за полюс. [c.269]

При наличии большого числа звеньев механизма последовательное определение ускорений его точек и угловых ускорений звеньев графоаналитическим методом производится на основе двух рассмотренных случаев. [c.273]

G. Как производят определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма [c.273]

Для определения ускорений точек механизма строим план ускорений. Прежде всего определим ускорение точки А. Так как кривошип вращается равномерно, то направлено к точке 0 и равно по величине [c.237]

Для определения ускорения точки 5 пользуемся подобием плана b s относительных ускорений фигуре звена BS на плане механизма. Точку s на плане ускорений определяем согласно пропорции [c.39]

При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов определение положений скоростей и ускорений начинают с входного звена и непосредственно к нему присоединенной группы Ас-сура, затем переходят ко второй группе и т. д. Порядок кинематического исследования механизма определяется результатами его структурного анализа и соответствует формуле строения механизма. [c.80]

Следовательно, для того чтобы определить, например, ускорение точки Е звена ВС, надо на отрезке Ьс плана найти подобную точку е. Для определения ускорения точки К надо на том же отрезке Ьс построить треугольник bk , подобный треугольнику ВКС на схеме механизма. Для этого надо у точек [c.218]

Этот метод определения ускорения ас любой точки С звена механизма можно применить и в том случае, когда траекторией точки является пространственная кривая, причем построение проводится в двух проекциях. [c.221]

Возможен и другой путь составления уравнений для определения скорости и ускорений движения механизмов и кинематических цепей. Соотношения между скоростями, ускорениями, перемещениями звеньев и постоянными их параметрами могут быть получены путем дифференцирования по параметру времени тензорных уравнений (3.20), (3.21), (3.24) и т. д. Такие производные, очевидно, многокомпонентных произведений тензоров, входящих в уравнения, будут содержать в качестве сомножителей в правой и левой частях уравнений как сами тензоры, так и их производные первого порядка в уравнениях для определения скоростей и производные первого и второго порядка в уравнениях для определения ускорений. [c.47]

Задачу об определении ускорений в звеньях плоских механизмов сначала рассмотрим на примере четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 209). Считаем известными угловую скорость я угловое [c.154]

Совокупность двух векторных уравнений (23) и (25) дает возможность построить шесть скалярных уравнений проекций линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев на оси координат неподвижной системы и решить систему шести уравнений относительно шести неизвестных параметров движения пространственного механизма. Аналогично решается задача определения ускорений, определяемых векторными уравнениями (24) и (26). [c.185]

Определение скоростей и ускорений кулачковых механизмов. Определение скоростей и ускорений ведомого звена кулачковых механизмов можно выполнить различными способами. [c.23]

Подстановкой производных в уравнения (7) —(18) решается задача о скоростях, ускорениях точек, угловых скоростях и угловых ускорениях звеньев кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. В шарнирном четырехзвеннике скорости точек и угловые скорости звеньев находят по формулам (12) — (14). Порядок определения ускорений рассмотрен ниже. [c.21]

При определении ускорений точек и угловых ускорений звеньев кривошипно-ползунного механизма учтем следующее при б1 = 0 ав АВ Ai = 5 2 = 1 1- [c.40]

Ниже излагается порядок проектирования присоединенной группы и последовательность определения ускорения рабочего звена спроектированного механизма в крайнем рабочем положении. Для определения положений звеньев механизма, скоростей и ускорений пользуемся аналитическими методами расчета, изложенными в работе [3]. Круговой направляющий механизм считается уже спроектированным, поэтому исходными данными для проектирования присоединенной группы будут I ad = вс = d = см = 1 -мo = Флв. где, как указывалось выше, Ав — угол поворота кривошипа, соответствующий крайнему рабочему положению звена FG, а Lq,d — величина отрезка, определяющего положения центра приближаемой окружности, т. е. крайнее нерабочее положение шарнира G. [c.51]

Определение ускорений звеньев и точек механизма [c.55]

Переходим к определению ускорений в сферических механизмах. [c.247]

При конструировании новых или исследовании действующих механизмов необходимо знать траектории, скорости и ускорения точек, а также положения, угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Определение указанных параметров называется кинематическим исследованием механизма, которое выполняется для составления характеристики работы механизма, а в некоторых случаях — для дальнейших расчетов. [c.12]

Кинематическое исследование механизмов включает следующие задачи 1) определение положений звеньев и траекторий любых точек звеньев, 2) определение скоростей звеньев, 3) определение ускорений звеньев. Эти задачи решаются с помощью аналитических и графических методов. [c.65]

Кинематические расчеты й построение графиков пути, скорости и ускорения основных механизмов, определение кинематической схемы. [c.414]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Определение ускорений, возникающих в периоды разгона и торможения механизма изменения вылета стрелы, [c.105]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движении можно воспользоваться уже построенным планом скоростей [c.184]

Таким образом, при определении ускорений звеньев механизма в начальном движении не требуется построения еще одного плана ускорений, а можно пользоваться построенным ранее планом скоростей. Из условий [c.185]

Определение ускорений механизма может быть сделано с помощью плана ускорений, но исследование пространственных механизмов бывает проще провести, пользуясь методом кинематических диаграмм (см. гл. VII). [c.276]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения ведомого звена кулачкового механизма. Определение их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являюш,иеся комбинацией простых законов. В качестве примера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорений 2 = (тО. показанный на рис. 717, в. На участке аЬ угла ускорение изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке сйе оно линейно убывает на участке е/ вновь постоянно и на участке fg изменяется, линейно возрастая. Соответственно кривая з = гт1 (тО (рис. 717, б) на участках аЬ, с (1 ё и состоит из парабол, а на участках Ь с и ef прямолинейна. Кривая 52 = 2 (тО на участках а й, с"(Гс" и f g состоит из парабол третьей степени, а на участках Ь с и еУ — из парабол второй степени. При трапецеидальном законе изменения аналога ускорения жесткие и мягкие удары отсутствуют. [c.701]

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а получеинкю выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. [c.127]

С по1 иощыо ттлйнов скоростей и ускорений определять значения линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев можно только для данного положения механизма. Вследствие внесения ошибок при графическом построении планов, особенно при определении ускорений, указанный метод обладает малой точностью. [c.29]

Тем же методом совместного решения систем линейных уравнений можно решать и все задачи, связанные о определением ускорений и реакций в кинематических парах. Метод может быть распространен и на механизмы всех других семейств и родов. Он может быть обобщен и на механизмы, у которых ведущим является звено, не связанное со стойкой. Рассмотрим, например, механизм, показанный на рис. 27, а. Для него надо составить уравнения, связывающие скорости или ускорения звеньев цепей FAGD и BE, которые накладывают на движение звена 1 с заданной скоростью oj две связи. Имеем для [c.248]

Таким образом, мы видим, что теорема подобия для группы точек, жестко между собой связанных, сохраняется и для плана ускорений. Имея эту теорему наперед известной, определение ускорения точки с на плане ускорения может быть произведено проще. Нужно лишь на отрезке аЬ плана построить Aa.b , подобный и сходственно расположенный с ААВС сммы механизма, вершина с которого и будет концом вектора 117 = цс — ускорения Ц7 . Таким построением и найдена точка с на плане ускорений (рис. 210, а). [c.158]

Для определения ускорения точки С шатуна на отрезке аЬ плана ускорений строим АаЬс со АВС механизма и сходственно с ним расположенный. Его вершина с и будет концом вектора = дс ускорения [c.170]

Откладываем ускорение на плане ускорений (рис. 234) II Л О1 в виде отрезка Wa = qa = /сО Л и обычным построением плана ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма О1ЛВО2 находим ускорение шарнира В в виде вектора = дЬ, направленного от полюса. Переходим к определению ускорения шарнира С, являющегося общей осью вращения пары 5—4. Рассматривая шарнир С как принадлежащий звену 5 — шпинделю клапана, относительно ускорения можем сделать заключение, что оно будет иметь линию действия, направленную вдоль оси шпинделя. Поэтому проводим через полюс д на плане ускорений вертикаль — л. д. Считая точку С принадлежащей камню, ее движение можно рассматривать как сложное круговое — переносное — вместе с вилкой и прямолинейное — относительное — вдоль прореза вилки, соответственно сложному движению камня — вращательному вместе с вилкой и поступательному прямолинейному вдоль паза вилки. Воспользуемся теоремой сложения ускорений в сложном движении. Так как здесь переносное движение — движение среды (вилки) — вращательное, то нужно учесть помимо переносного и относительного ускорения еще добавочное, или кориолисово ускорение. Поэтому применим теорему сложения ускорений в форме уравнения (24) [c.186]

Рационально построенная система нспытаинй как подси-сте.ма проектирования тракторов является эффективным средством ускорения создания н отработки перспективных моделей тракторов, их узлов и механизмов, определения наделсно-сти и долговечности разработанных конструкций. Система 1 сслед0ваний и доводочных испытаний тракторов — важная составная часть общей системы проектирования тракторов, [c.31]

Перейдем теперь к определению ускорения центра масс 5 подвижных звеньев кривошипно-ползупного механизма ОАВ. [c.315]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...