Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма

Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма [c.269]

Для определения ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма применяется теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия. Имеются два основных случая определения ускорения точки звена механизма по ускорению другой точки этого звена, принимаемой за полюс. [c.269]

G. Как производят определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма [c.273]

Формулы для определения скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев плоских механизмов [c.30]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Силы инерции, которые действуют на звенья механизма, определяются после выполнения кинематического анализа механизма, т. е. после определения линейных ускорений всех точек и угловых ускорений всех звеньев. Звенья плоского механизма с НКП могут совершать следующие виды движений поступательное, вращатель- [c.219]

Для определения скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей и ускорений звеньев плоских механизмов широко применяются методы планов скоростей и планов ускорений. Они основаны на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение твердого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.43]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]