Класс и порядок механизмов -

Класс и порядок механизма определится классом и порядком наиболее сложной группы. [c.36]

При определении класса и порядка механизма всегда необходимо указывать, какие из звеньев, входящих в кинематическую пару со стойкой, являются кривошипами, так как в зависимости от выбора кривошипа могут изменяться класс и порядок механизм . Так, например, механизм, показанный на фиг. 51, при кривошипе — звене ЛШр— будет механизмом 111 класса третьего Пб дка как образованный тремя группами двумя группами И класса [c.10]

Если в составе механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высшие, то, пользуясь методом замены элементов высших пар, изложенным в 18, мы всегда сможем заменить все такие пары кинематическими цепями с низшими парами, после чего класс и порядок механизма могут быть определены. [c.102]

Как было показано ранее, в основе классификации лежит принцип последовательного наслоения структурных групп. В самом деле, вначале мы приняли двухзвенную группу (т = 1), которая была присоединена к исходному механизму. Затем присоединялась четырехзвенная группа при т. = 2. Очевидно, прит = 3 можно получить группу из шести подвижных звеньев, и больше — при большем значении этого параметра. Класс и порядок механизма во всех случаях определяются видом присоединяемой структурной группы Ассура. [c.33]

Мы уже знаем, что класс и порядок механизма определяются видом структурных групп Ассура, на которые он может быть разложен. Также определяется и соответствующий метод кинематического анализа механизма. Для двух внешне не сходных механизмов, например, метод кинематического анализа будет общим вследствие того, что оба они состоят из групп второго порядка (рис. 36 и 39). Для механизма же с трехповодковой группой (рис. 38) необходимо применить более сложный метод анализа, хотя в этом механизме содержится такое же количество звеньев, как и в показанном на рис. 39. [c.41]

Следует заметить, что выбором того или иного ведущего звена можно изменить класс и порядок механизма. Желательно выбирать ведущим такое звено, при котором класс механизма будет наиболее низким. Это упростит методы дальнейшего анализа механизма. [c.12]

Наивысший класс и старший порядок из всех групп Ассура, входяш их в механизм, определяют класс и порядок механизма. [c.133]

Определить класс и порядок механизма. [c.134]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Формула строения должна отражать класс и порядок соединения групп в механизме. В данной схеме к механизму I класса, состоящему из звеньев [c.64]

Пример 2. Определить класс и порядок групп Ассура, входящих в состав механизма конвейерного привода (рис. 40), в котором при заданном равномерном вращении кривошипа 1 ползун 6 совершает движения, удовлетворяющие поставленным условиям. [c.33]

Если каждую из перечисленных выше групп присоединить к неподвижному звену, то получим статически определимую систему если же присоединение производится к неподвижному и начальному звеньям или к каким-либо звеньям механизма, то данная группа приобретает подвижность. При этом число степеней свободы системы, к которой группа присоединена, не изменяется. Движение звеньев группы будет зависеть от закона движения начального звена. Точно так же не изменится число степеней свободы, если одну из перечисленных выше групп отделить от механизма. Оставшаяся система звеньев будет представлять собой более простой механизм, обладающий таким же числом степеней свободы, как и первый, из которого он получен отделением элементарной группы. Этим можно воспользоваться для установления правильности структуры механизма, определяющей возможность вынужденного перемещения отдельных звеньев в зависимости от перемещения начального звена, и установить класс и порядок групп Ассура, а вместе с этим и тот метод, при помощи которого должно производиться исследование рассматриваемого механизма. [c.63]

Класс и порядок групп, на которые может быть разложен механизм, определяет метод их кинематического исследования. Однако следует заметить, что в практике применяется довольно большое число механизмов, в которых задается относительное движение звеньев, т. е. начальное звено не связано со стойкой. Такого рода механизмы не укладываются в классификацию Ассура, потому что не представляется возможным выделить из механизма статически определимые группы. Это приводит к необходимости несколько видоизменить метод кинематического исследования. [c.81]

Расчленить механизм на структурные группы и определить их класс и порядок. [c.201]

Составим структурные группы механизма и определим класс и порядок [c.253]

Если в состав механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высшие пары, то их необходимо заменить на низшие, после чего определить класс и порядок структурных групп. [c.28]

Порядок механизма определяется наибольшим порядком группы наивысшего класса. Так, например, если в состав меха низма входят группы 2-го класса второго порядка и 2-го класса третьего порядка, то механизм следует отнести ко 2-му классу и третьему порядку. Анализ показывает, что механизмы 2-го класса могут быть только с шестого порядка. [c.23]

В настоящее время получила распространение классификация механизмов И. И. Артоболевского. По этой классификации двухповодковая группа относится ко 2-му классу и имеет второй порядок группа, состояш,ая из базисного звена и трех поводков, принадлежит к 3-му классу и имеет третий порядок. [c.23]

Первой паре значений п ж удовлетворяет двухповодковая группа. Эта группа называется группой второго класса второго порядка вместе с тем, все механизмы, образованные наращиванием двухповодковых звеньев, относятся к тому же классу и порядку. Отсюда следует, что второй класс имеет в своем составе лишь один порядок. [c.201]

Продолжая ту же операцию, мы можем прийти к механизмам, в составе которых будут контуры двухкратной изменяемости (механизмы пятого класса) и контуры трехкратной изменяемости (механизмы шестого класса). По определению И. И. Артоболевского, класс контура зависит от количества пар, в которые входят образующие его звенья. Класс группы определяется классом наивысшего по классу контура, входящего в ее состав. Порядок же группы определяется количеством элементов кинематических пар, которыми группа присоединяется к основному механизму, [c.202]

Пример 1. На рис. 190 показан механизм двигателя. Требуется определить класс механизма и порядок присоединенных групп. Кривошип 2 входит во вращательную пару V класса со стойкой 1. Далее, шатун 3 входит во вращательную пару V класса с кривошипом 2 и [c.104]

Чтобы определить класс механизма и порядок присоединенных групп, необходимо предварительно произвести замену всех высших пар IV класса кинематическими цепями с низшими парами V класса. Для замены пары 2, 4 IV класса (рис, 192,6) через точку С соприкасаний звеньев 2 а 4 проводим нормаль М—N к профилю кулачка 2 и соединяем точку В — центр кривизны этого профиля в точке С — с точкой А Отрезок ВС является условным звеном 3, входящим в две вращательные пары V класса 4, 3 и 2, 3. [c.106]

Пример 1. На рис. 3.19 показан механизм двигателя. Требуется определить класс механизма и порядок присоединенных групп. Кривошип 2 входит во вращательную пару V класса со стойкой 1. Далее шатун 3 входит во вращательную пару V класса i кривошипом 2 и во вращательную пару V класса с поршнем 4. Поршень 4 входит в поступательную пару [c.63]

Число поводков наиболее сложной присоединяемой группы Ассура определяет порядок механизма. Здесь, в простейшей группе, поводков всего два, значит, и порядок второй. Поэтому данный механизм относится к первому классу второго порядка. [c.31]

Порядок группы определяется количеством поводков, присоединяемых внешними шарнирами к механизму. Так, например, группа, имеющая четыре поводка и два трехшарнирных звена (рис. 1.27, в), должна быть отнесена к первому классу и четвертому порядку. [c.62]

Если рассматривать дальнейшие сочетания п и р2, то, кроме знакомых нам групп, возникнут группы, содержащие замкнутые контуры,, в которые входят пять, шесть и больше кинематических пар и звеньев. Контур, содержащий пять звеньев и пять кинематических пар, обладает степенью подвижности W=2 и относится к контурам V класса. Группы, содержащие контур V класса, называются группами V класса и т. д. " Таким образом, класс контура определяется количеством кинематических пар, в которые входят образующие его звенья класс группы — по наивысшему классу контура, входящего в ее состав порядок группы — количеством элементов кинематических пар, при помощи которых группы присоединяются к механизму. Класс механизма определяется классом наивысшей по классу группы, входящей в его состав, порядок механизма — наивысшим порядком групп, входящих в его состав. [c.12]

Целью работы является привитие навыков структурного анализа наиболее распространенных в технике механизмов. В соответствии с этим студент должен изучить предложенный преподавателем механизм, построить кинематическую схему с правильным обозначением [3] кинематических пар и размеров звеньев механизма. Пользуясь кинематической схемой, студент должен также определить число степеней свободы механизма, получить указание преподавателя на то, какое из звеньев принять ведущим, разбить механизм на структурные группы, произведя предварительно замену высших кинематических пар (если они имеются) кинематическими цепями с парами низшего класса. Затем следует определить класс, вид и порядок структурных групп, установить семейство и класс механизма по структурной классификации Ассура — Артоболевского и построить структурную схему механизма. [c.5]

Как было показано в 13, при кинематическом исследовании механизма порядок исследования совпадает с порядком присоединения групп, т. е. вначале рассматривается группа, присоединяемая к начальному или начальным звеньям и стойке. Потом рассматривается следующая группа и т. д. Порядок силового расчета является обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с последней (считая от начального Звена) присоединенной группы и кончается силовым расчетом начального звена. Пусть, например, подлежит силовому расчету шестизвенный механизм, показанный на рис. 13.4. К начальному звену и стойке / присоединена первая группа II класса, состоящая из звеньев 3 п 4. [c.249]

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса в) определить класс, порядок и вид каждой группы г) определить класс механизма д) составить формулу строения механизма. [c.11]

Класс и порядок механизма. Класс и порядок механизма определяются классом и порядком групп, входящих в состав механизма. Если в состав механизма входит несколько групп различных классов и различных порядков, то класс механизма определяется по той группе, которая имеет наивысший класс, а порядок механизма — по той группе наивысшего класса, которая имеет наиаысший порядок. Например, если механизм образован присоединением к кривошипу АВ (фиг. 51) двух групп а) группы B DEFG — III класса третьего порядка и б) группы HKLMNO — IV класса второго порядка, то этот механизм должен быть отнесён при кривошипе АВ к механизмам IV класса второго порядка. [c.10]

Пример. На фиг. 52. а показан двигатель Дизель-Поляр". Требуется определить класс и порядок механизма --атрго двигателя. Кривошип 1 входит во вращательную )у V класса со стойкой 8. Далее, шатун 2 входит во [c.11]

Класс и порядок механизма (по Ассуру) определяется по наивысшёму классу и порядку структурной группы, входящей в механизм. В большинстве современных приборов используются механизмы I класса 1-го и 2-го порядков. Значительно реже применяются механизмы I класса 3-го порядка. [c.23]

Пример 1.4. Составить структурную схему и определить класс и порядок групп механизма игловодителя швейной машины (рис. 1.34). [c.67]

В соответствии с изложенным кинематическая группа, показанная на рис. 2.12, д, относится к четвертому классу и ее порядок равен 3. Присоединение группы третьего класса к исходному механизму первого класса дает возможность построить механизм третьего класеа третьего порядка. Механизм, составленный из исходного механизма первого класса и кинематической группы четвертого класса первого порядка (см. рис. 2.12, ж), относится к четвертому классу. [c.34]

При изучении структуры и классификации механизмов мы будем пользоваты я строго разработанными научными методами, с помощью которых устанавливается порядок образования механизма, степень его подвижности и класс, к которому относится данный механизм. [c.141]

К начальному звену I и стойке О последовательно присоединены две rpynniji Ассурл (2,3)—второго класса второго порядка первою вида и (4,5)—второго класса второго порядка второго вида (рис, 3.7, б). Значит, данный механизм относится ко второму классу. Порядок кинематического исследования механизма определяется формулой его строения 1(0,1) —П(2,3) —>- 11(4,5). [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...