Механизмы Группы высших классов

Многозвенные шарнирно-рычажные механизмы с числом зве ьев более четырех применяются для получения более сложных законов движения выходных звеньев. Такая задача решается применением либо нескольких структурных групп 2-го класса, либо структурных групп высших классов. Геометрические размеры звеньев таких механизмов, как выходные параметры синтеза, подбираются из условий обеспечения требуемых перемещений и скоростей (полиграфические и ткацкие машины), ускорений (машины для транспортировки сыпучих грузов, вибрационных бункеров и т. п.), обеспечения требуемого увеличения силы на рабочем элементе выходного звена (рычажные и винтовые прессы). [c.56]

В нашем кратком обзоре мы отметили только основные вехи развития идей Ассура. Но это развитие не остановилось. Возможности идей Ассура до конца не исчерпаны. Ассур сам знал лишь единицы механизмов, образованных наслоениями групп высших классов и порядков в настояш,ее время их знают значительно больше и в построении многих из них, несомненно, есть и доля идей Ассура. [c.262]

Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то исследование его структуры выполняется по схеме заменяющего механизма. Следует также иметь в виду, что класс механизма соответствует классу наивысшей группы, входящей в его состав. [c.28]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

В начале 1939 г. И. И. Артоболевский опубликовал монографию, посвященную исследованию плоских механизмов В ней дано дальнейшее развитие теории Ассура. Так, рассматривая цепи четвертого класса, И. И. Артоболевский систематизирует их по числу входящих в группу поводков. При этом он относит к четвертому классу только группы с двумя замкнутыми контурами. Соответственно он называет механизмами пятого, шестого, седьмого и т. д. классов механизмы, в состав которых входят группы с тремя, четырьмя и т. д. замкнутыми контурами. Кроме того, он включает в систему классификации механизмы с одними поступательными парами и механизмы с высшими парами. Такое обобщение позволило объединить в классификацию Ассура практически любые плоские механизмы. [c.192]

Метод шаблонов для нахождения положений групп механизмов высших классов 2—12 Метрическая система 1 (1-я) — 323 Метрические резьбы—см. Резьбы метрические [c.153]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться (рис. 170), что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности и, следовательно, сможет двигаться самостоятельно и окажется механизмом. На рис. 170 второе возможное положение группы показано пунктиром. Как было показано в 17, 4°, такие плоские механизмы с одними поступательными парами относятся к клинчатым механизмам. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп II класса. [c.97]

Этот механизм уже не содержит высшей пары, которая оказалась замененной одним фиктивным звеном АВ и двумя фиктивными вращательными парами—Л13 и В34. В него входит двухповодковая группа Ассура, и потому его следует отнести к первому классу второго порядка. Очевидно, к этому классу и порядку относится и рассматриваемый механизм с высшей парой. [c.35]

При кинетостатическом расчете механизмов, в состав которых включены группы первого класса высших порядков, применяется чаще всего метод разложения сил на выбранные определенным образом направления. Если в состав группы входят двухшарнирные звенья, неизвестные реакции в шарнирах разлагают на направление линии шарниров и направление, перпендикулярное к первому, и в процессе кинетостатического расчета определяют вначале отдельные составляющие, а затем и полные реакции в каждом из шарниров. [c.383]

Все механизмы и структурные группы, в них входящие, делятся на классы, а класс механизма в целом определяется высшим классом структурной группы, которая в него входит. [c.180]

Согласно определению в роторе толкателей группы П усилия передаются через низшие кинематические пары (шарниры) и через высшие. Доказано, что любой плоский механизм с высшими парами класса IV может быть заменен механизмом, в состав которого входят только низшие кинематические пары класса V. При этом заменяющий механизм эквивалентен основному, т. е. положения, скорости и ускорения того и другого механизма одинаковы. Так как заменяющий-механизм содержит только низшие кинематические пары, согласно определению он является рычажным и образует ротор толкателя группы I. [c.133]

Чтобы определить класс механизма и порядок присоединенных групп, необходимо предварительно произвести замену всех высших пар IV класса кинематическими цепями с низшими парами V класса. Для замены пары 2, 4 IV класса (рис, 192,6) через точку С соприкасаний звеньев 2 а 4 проводим нормаль М—N к профилю кулачка 2 и соединяем точку В — центр кривизны этого профиля в точке С — с точкой А Отрезок ВС является условным звеном 3, входящим в две вращательные пары V класса 4, 3 и 2, 3. [c.106]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться, что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности, т. е. переходит в плоский механизм с одними поступательными парами, показанный на рис. 2.17. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп [c.59]

К плоским механизмам помимо шарнирно-рычажных механизмов с низшими кинематическими парами относится большая группа трехзвенных механизмов, весьма распространенная как в приборостроении, так и в общем машиностроении. Это кулачковые механизмы. Их принципиальное отличие от рассмотренных механизмов состоит в наличии высшей кинематической пары IV класса. [c.48]

На рис. 58 показан механизм первого класса второго порядка, образованный путем присоединения к исходному механизму двухповодковых групп 2—3 и 5—6 без высших пар. [c.45]

Целью работы является привитие навыков структурного анализа наиболее распространенных в технике механизмов. В соответствии с этим студент должен изучить предложенный преподавателем механизм, построить кинематическую схему с правильным обозначением [3] кинематических пар и размеров звеньев механизма. Пользуясь кинематической схемой, студент должен также определить число степеней свободы механизма, получить указание преподавателя на то, какое из звеньев принять ведущим, разбить механизм на структурные группы, произведя предварительно замену высших кинематических пар (если они имеются) кинематическими цепями с парами низшего класса. Затем следует определить класс, вид и порядок структурных групп, установить семейство и класс механизма по структурной классификации Ассура — Артоболевского и построить структурную схему механизма. [c.5]

Если в состав механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высшие пары, то их необходимо заменить на низшие, после чего определить класс и порядок структурных групп. [c.28]

Далее определяется структура высших порядков первого класса. Механизмы третьего порядка образуются путем присоединения шестиосной группы, механизмы четвертого порядка — с помощью присоединения девятиосной группы и т. д. Группы, наращиваемые на сферический механизм, имеют только вращательные пары, центры групп должны совпадать с центром основного механизма и присоединение следует производить к различным звеньям последнего. При этом используется методика Ассура образование всех вышеуказанных сферических групп производится путем развития поводков. Очевидно, что, так же как и в плоских механизмах, можно получать группы, имеющие замкнутые контуры, или же группы, в состав которых входят звенья без поводков. В плоских механизмах эти группы образуют механизмы высших классов. [c.192]

Для рабочих комплексных бригад установлена четырехклассная квалификационная сетка. Высший класс — I. Класс квалификации присваивает квалификационная комиссия после теоретических и практических испытаний в управлении машинами и механизмами. Все машины, и механизмы разделены на определенные группы. Рабочий высокого класса квалификации должен уметь выполнять все работы, предусмотренные для рабочих низших классов. Например, рабочий П1 класса квалификации должен уметь управлять одним краном или экскаватором любой группы всеми автопогрузчиками грузоподъемностью до 5 т отечественного производства или всеми тракторными погрузчиками и всеми бульдозерами мощностью до,73,6 кВт (100 л. с.). Кроме того, он обязан отработать на погрузочно-разгрузочных операциях не менее 500 ч рабочим IV класса квалификации. [c.332]

Механизмы, в состав которых входят группы первого класса высших порядков, например третьего, четвертого и т. д., не могут быть исследованы методами, изложенными выше. Для решения поставленной задачи лрименяют особые методы, в основу которых положены теоремы о картине относительных скоростей и ускорений или так называемые точки Ассура. [c.109]

Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [c.111]

При рассмотрении вопросов о классификации механизмов можно ограничиться рассмотрением заменяющих механизмов, в которых все высшие пары предварительно условно заменены низшими парами V класса. Учитывая то, что в ассуровой группе нет стойки, условие (2. 6), которому должны удовлетворять группы, в состав которых входят пары только V класса (/ = 1), напишется так [c.31]

А, В, С и D (см. рис. 59), будут всегда параллельны, то механизм получает дополнительную подвижность, поскольку в этом случае цепь, состоящая из звеньев, входящих в эти пары, будет плоской, соответствующей плоским механизмам третьего семейства. Точно так же, если четыре пары V класса, например А, В, С и D (см. рис. 60), будут поступательными, то эта часть кинематической цепи будет образовывать механизм третьего семейства с четырьмя поступательными парами. Присоединение к механизму I класса группы, показанной на фиг. 119 табл. 8, будет образовывать механизм, если нары III класса ве будут сферическими, а будут, например, одва сферическая, а другая плоскостная или одна сферическая, а другая высшая III класса и т. д. При двух сферических парах механизм вырождается в одно звено с возможностью вращения присоединяемого звена вокруг оси, соединяющей центры сферических пар. [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...