ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы т. е. механизм способен работать и не при параллельных осях 1 и //. В этом случае звено 2 будет совершать пространственное движение и в парах А w В будут использованы все имеющиеся в них степени свободы, т. е. 3 степени свободы — в паре Л и 2 степени — в паре В. Однако тот же механизм, очевидно, способен работать и при параллельных осях / и II, только движения звена 2 в этом случае будут плоскими (в плоскости осей х.Оу), а из трех степеней свободы в паре А будет использована только возможность вращения около оси г ??г, а. в паре В из двух степеней свободы используется лишь одна — возможность вращения около оси z"||z. Поэтому при параллельных осях I и II допустимо пространственные пары Л и В III и II классов заменить простыми вращательными парми I класса с осями шарниров Л и В, параллельными оси z (рис. 104). Проверим теперь механизм на рис. 104 по формуле пространственного механизма. Здесь л = 4, = 4, поэтому [Выходные данные]