ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение пространственный - Анализ с помощью метода матриц 424 " Оп ределение положения звеньев 419, скорости звеньев 427 Параметризация 417 - Угловая скорость звеньев Параметризация Постановка вопроса. Примеры. Параметризация S-матрицы