Механизмы изменения вылета груза

МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА ГРУЗА [c.193]

Рис. 58. Схемы механизмов изменения вылета груза а — передвижением тележки по стреле подъемом или опусканием стрелы б — канатным полиспастом в — винтовым шпинделем г — гидроцилиндром д — зубчатым секторным приводом

Рис. 59. Схема механизма изменения вылета груза с помощью многозвенной шарнирной системы

Рис. 60. Телескопические механизмы изменения вылета груза

Портальные краны оснащаются механизмами изменения вылета груза, позволяющими сохранить его горизонтальное положение. Питание электродвигателей крана ведется от кабеля, связанного с питающими колонками, расположенными вдоль рельсового пути. Связь кабеля с краном осуществляется при помощи специального кабельного барабана. [c.303]

Анализ работы механизма изменения вылета, аналогичной работе механизма подъема, показывает, что тормозной момент этого механизма в стреловых и портальных кранах следует выбирать таким, чтобы он мог надежно удержать стрелу в любом ее положении в рабочем и нерабочем состоянии крана. По нормам Госгортехнадзора тормозной момент механизма изменения вылета определяется по коэффициенту запаса торможения к, равному 1,75, по отношению к тормозному моменту тИх, создаваемому весом стрелы, противовеса, номинального груза и ветром рабочего состояния (равным 40 кПм по ГОСТ 1451-42), при таком положении стрелы, когда момент М- имеет максимальное значение [c.376]

Коэффициент запаса торможения тормоза механизма изменения вылета стрелы должен быть не менее 2. При этом статический момент на тормозном вал>, создаваемый весом стрелы, противовеса, наибольшего рабочего груза и ветром, при рабочем состоянии крана должен определяться в таком положении стрелы, при котором величина момента имеет максимальное значение. [c.523]

Стрела представляет собой шарнирный четырехзвенник, стороны которого подобраны таким образом, что при изменении вылета стрелы груз практически не изменяет своего положения по вертикали. При этом мощность двигателя механизмов изменения вылета стрелы расходуется только на преодоление трения в шарнирах, на перекатывание канатов по блокам и на преодоление ветровых и инерционных нагрузок. Кроме того, мощность расходуется на преодоление (в некоторых положениях стрелы) неуравновешенного момента от веса стрелы. [c.59]

В системе с уравнительным барабаном (рис. 127, 6) барабан механизма подъема, связанный через планетарную передачу с механизмом изменения вылета, получает дополнительное вращение при качании стрелы, увеличивая или уменьшая длину подвеса груза. Эта система более сложна в конструктивном отношении, но обеспечивает точное горизонтальное перемещение груза. [c.339]

Введение функционального резерва в виде рабочего изменения вылета груза переводит операцию передвижения крана из рабочей в установочную и приводит к резкому облегчению режима работы механизма перемещения. При этом уменьшается скорость передвижения, снижается мощность привода, уменьшается ускорение при разгоне и торможении и, следовательно, уменьшаются динамические нагрузки, повышаются работоспособность и надежность. Эффективность перемещения груза по горизонтали при использовании механизма изменения вылета значительно выше, чем при применении механизма передвижения крана, так как эквивалентная подвил<ная масса при изменении вылета значительно меньше, чем при передвижении крана. [c.171]

В механизмах подъема груза в качестве нагрузок Pi должны приниматься веса грузов меньше номинальной грузоподъемности и веса грузозахватных органов в механизмах изменения вылета — нагрузки от весов стрелы и элементов, перемещаемых вместе с ней, силы сопротивления от трения в опорных элементах, ветровая нагрузка указанные нагрузки определяются при разных вылетах в механизмах передвижения крана (тележки) — нагрузки, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, силы сопротивления в ходовых частях крана (тележки), ветровая нагрузка в механизмах поворота — моменты, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, моменты сопротивления вращению в опорно-поворотных устройствах от сил трения ветровая нагрузка. [c.43]

По.нормам [25] при торможении (разгоне) механизмов изменения вылета, поворота или передвижения и раскачивании груза на волнении угол отклонения канатов от вертикали следует при [c.78]

Преобладающий тип стрелового устройства — прямая стрела с уравнительным полиспастом без противовеса с полиспастным, винтовым или гидравлическим механизмом изменения вылета (см. разд. VI, гл. 5). Стрелу иногда выполняют с ломаной осью для возможности подъема груза большого габарита на малых вылетах. За рубежом имеются двухзвенные стрелы, каждое звено которых управляется своим гидроцилиндром, а также телескопические стрелы. [c.163]

Для механизма изменения вылета при шарнирно сочлененной стреле с горизонтальным перемещением груза избыточное усилие, приведенное к точке подвеса груза, будет равно [c.9]

Более компактным является электромеханический ограничитель. В отличие от описанного, в нем угловой рычаг с грузом, уравновешивающим натяжение канатов, зубчатым сектором соединен с контроллером управления подъемом груза, а прикрепленный к стреле зубчатый сектор — с контроллером механизма изменения вылета. Контакты контроллеров последовательно включены в цепь управления электродвигателя подъема и изменения вылета стрелы. Схема скомпонована так, чтобы при перегрузке на крюке на данном вылете стрелы цепь двигателей разрывалась контроллером подъема или контроллером изменения вылета стрелы. [c.87]

Основными механизмами башенного крана являются механизм передвижения, механизм подъема и опускания груза, механизм поворота, механизм изменения вылета. [c.184]

На кране МСК-5-20А (рис. 65, а) с маневровым изменением вылета электродвигатель 1 стреловой лебедки короткозамкнутый. На последних моделях кранов для обеспечения большей плавности движения груза в механизмах изменения вылета применены электродвигатели с фазным ротором. На ряде кранов с запасовкой канатов по схеме соединенных полиспастов барабан стреловой лебедки разделен на две секции 4 и 5. Секция 4 — для наматывания стрелового каната — цилиндрическая, секция 5 — для наматывания грузового каната либо цилиндрическая, либо коническая. Коническую форму барабана подбирают, исходя или из условий улучшения траектории перемеш,ения груза при изменении вылета, или из расчета уменьшения крутящего момента на барабан лебедки от усилий в стреловом и грузовом канатах. [c.335]

На кране МСК-5-20А с маневровым изменением вылета электродвигатель 1 стреловой лебедки (рис. 70) короткозамкнутый. На последних моделях кранов для обеспечения большей плавности движения груза в механизмах изменения вылета применены электродвигатели с фазным ротором. [c.97]

Коэффициент запаса торможения тормоза механизма изменения вылета должен быть не менее 1,5. При этом статический момент на тормозном валу, создаваемый весом стрелы, противовеса, наибольшего рабочего груза и ветром, при рабочем состоянии крана должен определяться в таком положении стрелы, при котором величина момента имеет максимальное значение. Для снижения динамических нагрузок на механизме подъема-стрелы допускается установка двух тормозов с коэффициентом запаса торможения одного из них не менее 1,1 [c.23]

Изменение момента инерции / движущихся масс наблюдается, например, в механизмах подъема груза в случае многослойной навивки каната на барабан, в некоторых механизмах изменения вылета, в механизмах поворота при совмещении операций поворота и изменения вылета и т. п. Значительно чаще наблюдаются случаи, когда момент инерции системы остается постоянным. Тогда общее уравнение движения принимает вид [c.223]

Влияние массы стрелы Остр/ё, распределенной по длине стрелы, целесообразно заменить массой G p g, приведенной к головке стрелы. Суммарная инерционная нагрузка от масс груза и стрелы, перемещающихся с ускорением под действием механизма изменения вылета, [c.349]

На рис. 97,6, в показана кинематическая схема поворотного автомобильного крана на шасси КрАЗ-255Б с гидроприводом всех крановых механизмов. На неподвижный опорный контур 1, связанный с шасси автомобиля 2 через центрирующую цапфу, опирается поворотная часть 3 крана. На платформе поворотной части размещены механизм изменения вылета груза — наклона стрелы —это осуществляется гидроцилиндрами 21, механизм вращения поворотной части относительно неповоротной, состоящий из гидродвигателя 6, передач 7, ведущей шестерни 8. При зацеплении и обегании шестерней 8 зубчатого венца 9 верхняя часть крана вращается. Механизм подъема груза имеет встроенные в барабан 10 передачи 12 с приводом от гидродвигателя И. [c.288]

Довольно широко на кранах применяются механизмы вращения с канатным приводом, не требующие высокой точности опорно-поворотного устройства. В этом случае поворотная лебедка может устанавливаться на противовесной консоли вращающегося оголовка или на колонне. Подъемные лебедки башенных кранов с большой высотой подъема выполняются с гладкими барабанами для многослойной навивки каната. В остальном они не отличаются от обычных схем. Лебедки механизмов изменения вылета груза делаются с нарезными барабанами. В качестве зубчатых передач в механизмах применяются все типы редукторов — с цилиндрическим, коническим, червячным и комбинированным зацеплением. [c.192]

Все механизмы изменения вылета, как и механизмы подъема, имеют тормоза нормально закрытого типа, автоматически размыкаюпхиеся при включении привода. Применение в механизмах изменения вылета управляемых тормозов нормально открытого типа и постоянно замкнутых тормозов не допускается. Коэффициент запаса торможения должен быть не менее 1,5. При этом момент на тормозном валу, создаваемый весом стрелы, противовеса, наибольшим рабочим грузом и ветровой нагрузкой рабочего состояния, определяют в таком положении стрелы, при котором этот момент имеет максимальное значение. [c.341]

Изменение вылета груза в портальных кранах является функциональным резервом, так как перемещение груза по горизонтали в любую точку зоны обслуя ивания может быть осуществлено механизмами передвижения и поворота без механизма изменения вылета, Однако такая минимальная струк [c.170]

Для иллюстрации работы устройства допустим, что вылет стрелы с поднятым грузом превысил допускаемые пределы. В этом случае кривошип /S вместе с кулаком 21 повернутся по часовой стрелке, ролик 20 балансир-ного рычага 10 выйдет на уменьшенный радиус кривой кулака и опустится. Тогда правый конец рычага 10 поднимается, ослабляя пружину 12] поэтому нагрузка на блок окажется достаточной для смещения штока 11 (вместе с рычагом 1) вверх, и сектор 15 повернется, а выключатель 16 сработает. Ход системы ограничивается упорами 8. Ограничитель регулируется стяжной муфтой 22, тягой и затяжной гайкой 13 пружины. Регулировка выключателя осуществляется установкой соответствующего угла зацепления его зубчатого колеса с зубчатым сектором 15. При срабатывании ограничителя должны одновременно отключаться двигатель лебедки и двигатель механизма изменения вылета в сторону увеличения вылета. [c.90]

Схема механизма нодт.ема груза и механизма изменения вылета показана на фиг. 84, б. При подъеме груза Q натян ение набегающего на барабан каната 4 ) де А — коэффициент сопротивления блока. [c.165]

V — скорость подъема груза, м/с — скорость передвижения крана, м/с — скорость горизонтального перемещения оголовка стрелы, м/с — скорость вертикального перемещения оголовка стрелы, м/с п — частота вращения, об/мин I — время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с — время неуста-иовившегося режима работы механизма передвижения (пуск, торможение), с 4 — время неустановившегося режима работы механизма изменения вылета стрелы (пуск, торможение), с /д — время неустановившегося режима работы механизма поворота крана (пуск, торможение), с — динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, иа которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для рабочего состояния крана — динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для рабочего состояния крана Wi—динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для нерабочего состояния крана р, р1 = /г и ро — расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки, м а — угол наклона крана (угол пути), град — ускорение силы тяжести, равное 9,81 м/с . [c.14]

Л1рб — рабочий момент на тормозном валу от веса поднимаемого груза и веса стрелы (в механизмах изменения вылета) [c.63]

Стреловые канаты устанавливают на механизмах изменения вылета стрелы с полиспастным исполнительным механизмом. К ним можно отнести также канаты подвижных противовесов, уравновешивающих стрелу у портальных кранов. Стреловые канаты при работе испытывают комплексные нагрузки, так как не только поддер-лiивaют стрелу с грузом. У большинства конструкций автомобильных, железнодорожных и других кранов с помощью этих канатов изменяется вылет стрелы. [c.28]

Точная наводка конструкции к месту ее монтажа производится четвертым рабочим движением крана, т. е. горизонтальным перемещением крюка с грузом вдоль стрелы (кбашне или от башни). Для этой цели используют механизм изменения вылета стрелы или механизм передвижения стреловой тележки, несущей на себе грузовой полиспаст. [c.130]

В поворотных кранах перемещение груза в радиальном направлении относительно центра вращения крана осуществляется механизмами изменения вылета. Изменение вылета производится либо посредством тележки, перемещающейся по горизонтальным или наклонным поясам металлоконструкции, либо при помощи изменения угла наклона стрелы к горизонтальной плоскости. Первый способ изменения вылета расс.мотрен выше в главе IX Механизмы передвижения . [c.337]

Инерционная нагрузка от масс груза и стрелы, вызванная работой механизма изменения вылета стрелы. Эта нагрузка зависит не только от массы стрелы и груза, но и от положения груза относительно головных блоков стрелы и от системы подвески груза. При сокращении длины подвески груза ускорение перемещения груза по своей величине приближается к ускорению головки стрелы. Поэтому, рассматривая наибольщее воздействие этой нагрузки, условно принято считать, что масса груза сосредоточена в головке стрелы. Инерционная нагрузка Рг от массы груза, направленная по касательной к траектории движения конца стрелы, определяется как произведение массы груза Q/g на касательное ускорение конца стрелы (рис. 179) [c.349]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...