Выбег механизма при торможении

Для нормальной работы механизма поворота и создания одной и той же величины замедления при работе с различными грузами на различных вылетах тормоз этого механизма должен быть управляемым. В этом случае тормозной момент пропорционален усилию рабочего и может изменяться в весьма широких пределах и создавать плавное торможение. Для устранения толчков, возникающих при автоматическом замыкании тормоза при выводе контроллера в нулевое положение, можно рекомендовать схему управления электромагнитом тормоза, включенного независимо от электродвигателя и выключаемого с помощью специальной кнопки управления по желанию крановщика. Таким образом обеспечивается возможность свободного выбега механизма при обесточенном двигателе, и тормоз приводится в действие после значительного уменьшения скорости. Возможно также применение тормозов с двухступенчатым торможением (см. фиг. 54), при которых в первом этапе торможения развивается малый тормозной момент, обеспечивающий плавное замедление поворотной части крана, а на второй ступени с большим тормозным моментом торможение начинается только при значительном снижении скорости. [c.369]

В период выбега механизм (кран) является неуправляемым, а на величину тормозного пути влияют многие факторы силы и направления действия ветра, состояние тормозов и величины коэффициента трения в тормозных деталях, величина начальной скорости торможения и др. Уменьшение такого неуправляемого выбега возможно, [c.9]

Внешние характеристики генераторов постоянного тока 138, 139, 140 Время переходных режимов 39, 178 Выбег механизма при торможении 108 [c.233]

Время разбега механизма можно сократить путем отключения работы сил полезных сопротивлений на время пуска (пуск вхолостую). Время выбега обычно сокраш,ают путем торможения, т. е. увеличения работы сил вредных сопротивлений. [c.93]

Повторно-переменные нагрузки возникают в периоды пуска и торможения, являются периодическими и нормальными рабочими нагрузками, которые составляют избыточные моменты или усилия. Как видно из формулы (7), этот вид нагрузок зависит от выбора времени переходного периода (торможения или пуска). Эти нагрузки и определяемые ими выбеги должны учитываться при расчете приборов безопасности, равно как и при других расчетах крановых механизмов. [c.10]

В процессе торможения кинетическая энергия затрачивается на преодоление сил трения в механизмах привода, сил трения в тормозном устройстве при наличии последнего и сил сопротивления, преодолеваемых при свободном выбеге рабочего органа. [c.155]

Двухступенчатая конструкция тормоза позволяет повысить плавность работы механизма. Первая ступень торможения — наложение одной колодки на шкив осуществляется при работающем электродвигателе и служит для предварительного притормаживания механизма. Вторая ступень торможения, т. е. наложение и второй колодки на шкив, выполняется при остановке электродвигателя. Совместная работа обеих колодок позволяет удерживать кран в заданном положении. На кране КБ-401 Б схемой предусмотрено положение, когда при отключении электродвигателя обе колодки тормоза остаются открытыми. Этим достигается свободный выбег крана при повороте, что обеспечивает плавную остановку и исключает раскачивание груза. [c.87]

За время торможения механизма, т. е. за время от первого касания шкива тормозными колодками (точка Г) до полной остановки механизма (точка Д), тормозной момент увеличится от нуля (в точке Г) до своей номинальной величины (кривая 2 — изменение тормозного момента). Скорость движения механизма изменится от номинальной (точка Г, кривая 1 — изменение скорости) до нуля (в точке Д). За время выбега толкателя и опускания штока в механизмах подъема может существенно увеличиться скорость опускания груза (см. гл. I). В результате этого увеличатся путь и время. торможения, возрастут динамические нагрузки в механизме и металлоконструкции крана, затруднится установка грузов при монтажных работах, увеличится работа торможения, совершаемая тормозом [2, 16]. Поэтому вопрос уменьшения длительности времени в ряде случаев является весьма актуальным. [c.74]

Крановый механизм должен иметь устройство для его остановки в заданном положении или ограничения пути торможения при выбеге после отключения приводного электродвигателя . Такими устройствами являются тормоза, обеспечивающие остановку механизма крана за счет сил трения между вращающимся шкивом (или диском) и неподвижной тормозной поверхностью, связанной с механизмом. [c.105]

С учетом (5-3) и (5-4) максимальный выбег от начала торможения механизма горизонтального перемещения с достаточной степенью точности может быть определен по формуле [c.108]

Использование торможения противовключением наряду со свободным выбегом позволяет осуществить плавную остановку механизма без рывков, связанных с наложением механических тормозов. Механический тормоз вступает в действие только при срабатывании любого из видов защиты — максимальной, нулевой, конечной или при отключении аварийной кнопки КА. Для получения схемы без свободного выбега необходимо произвести следующие переключения тормозной магнит ТМ переменного тока присоединить непосредственно к выводам статора двигателя катушки контакторов тормоза КТ и КТ1 отключить, для чего снять перемычки 7—9, 9-11 (схема на рис. 9-10) и 19—21, 45—23 (схема на рис. 9 9) контакты конечной защиты ВКН и ВКВ шунтировать размыкающими контактами контакторов направления /(В и КН (показаны пунктиром). [c.198]

Вследствие малого трения в механизмах подач необходимо обеспечить выборку зазоров в приводе (на конечном звене) в противном случае узел может перемещаться от усилий резания в пределах зазоров приводного элемента Это требует также надежного торможения узла (для исключения большого выбега) и дополнительной фиксации, например, вертикально перемещающегося узла от гидростатической передачи винт-гайка, которая не является самотормозящей. Из-за низкого трения гидростатические опоры имеют низкое демпфирование в направлении движения. [c.171]

Рис. 48. Тахограмма движения механизма пуск (разбег) установившееся движение торможение (выбег)

В двигателе внутреннего сгорания, цикл работы которого описан в 15.1, период равен времени двух оборотов. Если двигатель многоцилиндровый, то период может быть равен времени некоторой доли оборота. Установившийся режим работы машины характеризуется тем, что все механические величины, как-то скорости и ускорения точек, силы и пр., выраженные в функции времени, изменяются периодически. Если указанные механические величины переменные, изменяются не периодически, то режим работы машины неустановившийся. Сюда следует отнести разбег машины, который предшествует стационарному режиму, выбег или торможение, периоды регулирования скорости при изменении режима работы и, наконец, реверсирование. Р ерсврование, как. постоянный режим работы, встречается во многих машинах. При таком режиме работают, например, продольно-строгальные станки, в которых механизм рабочего движения, сообщающий столу с закрепленным на н й изделием возвратно-поступательное движение, периодически реверсируется, т. е. сначала останавливается, а затем разгоняется до некоторой постоянной скорости. [c.458]

В заключение производится настройка основной пружины /2 на заданный прогиб, так как установочная длина пружины при замкнутых колодках должна соответствовать определенному значению тормозного момента по паспорту тормоза. Длина пружины регулируется вращением в соответствующую сторону п.гтока 8 за его квадратный хвостовик. При этом гайка // должна удерживаться от проворачивания. Если установочное значение длины пружины неизвестно, то регулировку тормоза можно производить по выбегу механизма под нагрузкой, т. е. по тормозному пути от начала торможения до полной остановки. [c.51]

Схемы допускают свободный выбег в нулевом положении командоконтроллера или торможение с помощью электромагнитного тормоза ТМ. Для остановки механизма при схеме со свободным выбегом необходимо переключать командоконтроллер в противоположное направление движения, при этом независимо от положения рукоятки командоконтроллера собирается схема первого положения (отключается реле РП) и происходить торможение в резкиме противовключения. Задержка на режиме противовключения осуществляется с помощью реле РП, которое срабатывает при скорости движения в тормозном режиме, близкой к нулю. После остановки механизма возможен разгон в противоположном направлении. Таким образом, в процессе оперативного торможения механический тормоз не участвует. Для осуществления торможения в режиме противовключения катушка реле РП включается на разность выпрямленных напряжений постоянного — со стороны независимого источника и переменного — со стороны ротора. [c.198]

Толкатели группы I нецелесообразно выполнять короткоходовыми. Применяемые здесь простейшие шарнирно-рычажные механизмы кинематически выполняют такими, чтобы небольшому ходу штока соответствовало малое перемеи ение активных подвижных звеньев. Поэтому для получения значительной работы за один ход штока у короткоходовых толкателей группы I массы грузов должны быть значительны, а это увеличивает массу ротора и затраты энергии на разгон его до установившейся скорости. Одновременно увеличивается время выбега ротора, для его торможения приходится предусматривать специальные устройства. По-видимому, оптимальное соотношение между ходом и усилием штока находится в пределах, указанных в табл. 3, 5 и 6. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...