Грузоподъемность вакуумное

ОПРЕДЕЛЕНИЕ БАЗОВОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ВАКУУМНОЙ ГРУЗОЗАХВАТНОЙ КАМЕРЫ [c.265]

Рис. 4.39. Изменение грузоподъемности вакуумного ГУ с учетом высоты подъема груза над уровнем моря

В процессе захвата, подъема и перемещения груза грузоподъемность вакуумного ГУ не остается постоянной и зависит от соотношения сил Р, удерживающих груз, /V, стремящихся оторвать и Т сдвинуть его (рис. 4.40). [c.266]

Де = к.З — площадь контакта. уплотнителя с трупом 5 — коэффициент снижения грузоподъемности вакуумного ГУ. [c.268]

Учитывая изложенные соображения, а также то, что изменение давления от 1 кПа и ниже не влияет заметно на грузоподъемность вакуумного ГУ, создавать весьма низкое давление в них нецелесообразно. [c.282]

При определении полезной грузоподъемности вакуумного захвата следует учитывать также собственную силу тяжести массы (вес) деталей, нагружающей захват при его подъеме цилиндра 2, крышки, уплотнителя 4 и других деталей, связанных с цилиндром. Обозначим их вес через q. Хотя сила трения между цилиндром и поршнем, а также штоком и крышкой при подъеме груза представляет собой полезное сопротивление, на величину которого можно повысить грузоподъемность захвата, эти силы трения не следует использовать, принимая их в запас. Тогда полезная грузоподъемность вакуумного захвата будет [c.68]

При подъеме пористых изделий, например ДСП, следует учитывать уменьшение грузоподъемности вакуумного захвата из-за подсоса воздуха через толщу поднимаемой плиты. [c.68]

Определение грузоподъемности вакуумных захватов. Задача расчета вакуумных захватов сводится к определению его грузоподъемности в зависимости от разрежения в захвате и геометрических размеров его среза. Силами, удерживающими изделие, являются — подъемная сила N, сила трения F скольжения между изделием и захватом, сила адгезии А изделия с захватом. Силы, стремящиеся оторвать или сдвинуть изделие относительно захвата, — это сила тяжести G изделия, силы инерции сопротивления воздуха и силы упругости Qy захвата. [c.194]

Рис. 79. Зависимость грузоподъемности вакуумных захватов от толщины стенок (а), кривизны захватываемых поверх-

На рис. 80, а приведен график зависимости грузоподъемности вакуумных захватов из резины марки 601 диаметром 80 мм (штриховые линии) и 100 мм (сплошные линии) от разрежения Ар при различных толщинах кромки захвата 6 = 0,6 мм, 62 = 1 мм, бз = 2 мм, 64 = 3 мм, 65 = 4 мм. [c.200]

На рис. 80, б приведен график зависимости грузоподъемности вакуумных захватов диаметром 80 мм, изготовленных из резины 1000-Б, имеющих различные углы наклона кромок от О до 10° (кривые /, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8 соответствуют углам а, = 0°,1°, 1°40, 3°20, 5°, 6°40, 8° и 10°). Как видно из графиков, увеличение угла приводит к увеличению грузоподъемности захватов при прочих равных условиях. [c.200]

Рис. 80. Графики зависимости грузоподъемности вакуумных захватов с конусной

Для плоских деталей эффективно использование вакуумных захватов, длительность захватывания измеряется секундами. Вакуум (обычно не более 10...15 кПа) создают с помощью инжектора от сети сжатого воздуха или вакуумным насосом. Вакуумные захваты непригодны при отсутствии сплошности захватываемой поверхности, но зато имеют малую массу, могут захватывать один (верхний) лист из любого материала, поворачивать лист из горизонтального положения в вертикальное, безопасны в работе. Двухкратный запас их грузоподъемности обеспечивает удержание груза после выключения вакуумного насоса в течение нескольких минут. [c.12]

Тормозная система служит для замедления движения и полной остановки (ножной тормоз), а также для удержания автомобиля на месте (стояночный ручной тормоз). На каждом колесе устанавливают колодочный или дисковый тормозной механизм, приводимый в действие гидравлической, пневматической или гидропневматической системами. Гидравлический тормозной привод, обычно с вакуумным или пневматическим усилителем, применяют на автомобилях малой грузоподъемности. На остальных автомобилях устанавливают преимущественно пневматический привод с питанием сжатым воздухом от компрессора, приводимого двигателем автомобиля. Стояночный тормоз действует обычно только на ведущие колеса. Для повышения надежности тормозов применяют раздельный привод от одной педали на передние и задние колеса и дублированный привод на задние колеса. Автомобили большой грузоподъемности чаще оборудуют дополнительными тормозами-замедлителями с независимым от двигателя электрическим или гидравлическим тормозящим устройством. [c.112]

Для захватывания однотипных грузов и подвешивания их к крюку применяют клещевые (рис. 6.15, а) и эксцентриковые (рис. 6.15, бив) зажимные фрикционные захваты. Для перемещения стальных листов и проката в цехах строительных металлических конструкций применяют подъемные электромагниты I (рис. 6.16), подвешиваемые к крюку крана и не требующие строповки грузов. Длинномерные грузы поднимают двумя электромагнитами, размещенными на траверсе. Электромагниты питаются постоянным током, подаваемым к ним по кабелю 2 от генератора, установленного на кране. Грузоподъемность электромагнита зависит от зазора между грузом и магнитными полюсами. Большая грузоподъемность обеспечивается при подъеме грузов с ровной плоской прилегающей к магниту поверхностью. Для подъема немагнитных листовых грузов (перегородочных плит, фанеры, листового стекла, бетонных изделий) применяют вакуумные грузозахватные устройства (рис. 6. 17) в виде вакуумных присосов диаметром до 400 мм с резиновым ободом, из полости которых вакуумными насосами удаляется воздух. Для подъема крупногабаритных грузов используют несколько навешиваемых на траверсу вакуумных захватов. В качестве грузозахватных приспособлений для работы с сыпучими (песок, гравий, щебень, мел и т. п.) и жидкими (строительные растворы и бетоны) грузами используют опрокидные и раскрывающиеся бадьи. Короб 1 (рис. 6.18, а) опрокидной бадьи подвешивают к траверсе 3, надеваемой на крюк крана. Центр масс порожнего короба располагается ниже и справа от поворотных цапф, благодаря чему он всегда занимает нужное для загрузки и транспортирования груза положение, которое фиксируется упором 2. Центр масс груженого короба находится выше и слева от поворотных [c.152]

Транспортные средства технологических линий, поставленные фирмой ТТС (Норвегия), имеют устройство для продольной ориентации с двумя гидроцилиндрами и неподвижным упором базирования листа автоматическую подъемно-транспортную тележку с гидравлическим блоком питания гидропривод сортировщик заготовок с двумя тележками для продольного перемещения платформу оператора троллейный подъемник вакуумный захват диаметром 260 мм грузоподъемностью 150 кг захват диаметром 480 мм грузоподъемностью 500 кг с системой электроуправления шкаф и пульт управления узел механизации вентиляционной системы с резиновым поясом и тележкой, закрепленной к газорезательной машине перегружатель листового проката с вакуумной траверсой грузоподъемностью 6 т и раскройно-транспортный стол размером [c.323]

Притягивающие ГЗУ (электромагниты и вакуумные) удерживают груз сверху силой притяжения. О грузоподъемных магнитах см. в т, 1, п. II.7 и в работе 10.151. [c.348]

В подобных схемах роботов последовательные положения (траектория движения) при переносе деталей программируются, а движения ориентации деталей и движение захвата производятся от упора до упора. Грузоподъемность робота до 40 кг. В качестве захватов промышленных роботов применяют клещи, электромагнитные захваты, вакуумные захваты с созданием разрежения насосом и без насоса при помощи резиновых присосов [2 8]. [c.420]

В грузоподъемных машинах широкое применение нашли вакуумные и электромагнитные устройства. [c.21]

В различных конструкциях роботов применяют механические, вакуумные, электромагнитные схваты, а также схваты с сенсорными датчиками. Вакуумные схваты благодаря своей специфике применяются при работе с листовыми деталями небольших размеров и массы. Электромагнитные схваты обладают большой грузоподъемностью и быстротой срабатывания, но могут быть использованы только в работе с магнитными материалами. Информацию о правильной установке деталей, их температуре, скорости перемещения и другую дают схваты с сенсорными датчиками. [c.85]

Рис. XV. 14. Сервомеханизм вакуумного типа для грузового автомобиля грузоподъемностью 2 т

Траверса грузоподъемностью 3 т (рис. 4.12, а, б) состоит из вакуумного насоса 11 ВН-1МГ быстротой действия 40 л/с с маслоуловителем 10, ресивера /5, двухходового магнитного вентиля 12, смонтированного между вакуумным насосом и ресивером, трехходовых магнитных клапанов 5, связанных с атмосфер й через воздушные фильтры 4, коллектора 16, который установлен между тр- х-ходовыми электромагнитными клапанами и ручными вентилями 3, и ВЗК /, прикрепленных к ресиверу при помощи шарнирных стоек 17 (рис. 4.12, в). На ресивере установлены пульт управления 8 (рис. 4.12, а), электроконтактные вакуумметры 9, к одному из которых подключена лампа 13 зеленого цвета, сигнализирующая о нормальной работе устройства, а к другому — аварийная сигна лизирующая лампа 14 красного цвета и звуковая сирена 7. [c.233]

Вакуумная захватная траверса грузоподъемностью 1,2 т (рис. 4.12, в) отличается от траверсы грузоподъемностью 3 т в основном габаритными размерами и массой. Конструктивные схемы и принцип действия обеих траверс одинаковы. Техническая характеристика траверс приведена в табл. 4.7. [c.233]

При необходимости повышения грузоподъемности из унифицированных узлов можно выполнить конструкцию, показанную на рис. 4.15, г, с использованием траверсы 21. Корпус с размещенными внутри его управляющими, коммутирующими предохранителями и производящими вакуум элементами, можно использовать в качестве самостоятельного устройства для управления вакуумными захватами, установленными отдельно от него. Конструкция предусматривает возможность для повышения производительности два вакуумных насоса 9 (рнс. 4.15, а) подключать параллельно друг к другу к одному электродвигателю 10. [c.239]

На рис. 4.16 показана вакуумная грузозахватная траверса УКЗ,2 (ГДР), грузоподъемностью 3,2 т, для которой предусмотрен поворот плоских грузов из горизонтального положения в вертикальное при помощи двух гидротолкателей угол поворота от О до 110 . [c.239]

В вакуумных захватах типа УН (ГДР) грузоподъемностью 2,5...8 т (рис. 4.16, б) главная траверса выполняет функции ресивера. Крестообразно расположенные траверсы с вакуумными захватами могут поворачиваться на 90 . Основные параметры захватных траверс типа VN (ГДР) приведены в табл. 4.8. [c.239]

На раме обычно устанавливают два вакуум-насоса, соединенные траверсой со скобой для подвески к грузоподъемному механизму. Снизу рамы расположена траверса с вакуумными захватами, положение которых может изменяться по длине через 100 мм. Между верхней и нижней траверсами установлен электродвигатель с приборами управления и предохранительными сигналами. [c.243]

У стандартных вакуумных грузозахватных траверс Аэролифт типа О (рис. 4.18,6) вакуум-насос приводится в действие дизелем через фрикционную или центробежную муфты. Рама устройства состоит из двух вакуумных ресиверов, которые сверху соединены балкой с двумя скобами для подвески к грузоподъемному механизму. [c.244]

Все вакуумные ГУ Аэролифт оснащаются стандартными ВЗК грузоподъемностью 500...2500 кг, сведения о которых приводятся в следующей главе. [c.245]

Вакуумный захват, одиночный или сдвоенный на траверсе грузоподъемностью до 750 кг, подвешивается на стреле при помощи штока с двухшарнирной головкой, позволяющей захвату устанавливаться на поверхности груза (рис 4,21, [c.246]

При использовании вакуумных ГУ в гористой местности, где возможно значительное падение давления, следует определять возможное значение Ратш-Для нахождения допустимой грузоподъемности вакуумных захватов, рассчитанных для работы на уровне моря, с учетом высоты местности над уровнем моря и высоты подъема груза можно использовать график, показанный на рис. 4.39. [c.265]

Значение коэффициента е снижения грузоподъемности вакуумного ГУ можно определить при известных 9ш1п.Ро> и Ь, которые изменяются в больших пределах. При наилучших условиях I. [c.269]

Зв чевие коэффициента снижения грузоподъемности вакуумного захвата [c.272]

В котлотурбинных модулях (секциях) расположено также и вспомогательное оборудование. Де-аэраторная этажерка встроена внутри котельного отделения. Здание главного корпуса запроектировано без подвала, многочисленные железобетонные фундаменты под вспомогательное оборудование заменены общей железобетонной плитой мелкого заложения. Благодаря применению специальных инвентарных приспособлений для монтажа статора генератора снижена грузоподъемность мостовых кранов машинного зала. Типовые модули разработаны для постоянного и временного торцов зданий. В постоянном торце длиной 24 м (две секции по 12 м) размещают центральный (главный) электрический щит, БРОУ и расточную РОУ, вакуумные деаэраторы, цеховые мастерские, ремонтные площадки. Временный торец используется при монтаже и ремонтных работах. [c.492]

Одним из основных факторов, которые определяют грузоподъемность подшипников, является качество сталей, используемых при изготовлении колец и тел качения. В сйязи с этим при внедрении в производство сталей вакуумной выплавки и электрошлакового переплава динамическая грузоподъемность подшипников более высокая. [c.118]

Для транспортирования листовой немагнитной стали целесообразно применение вакуумных грузоподъемных приспособлений с присосками. Металлические присоски имеют кольцевой герметизирующий борт из жаростойкой резины или пластмассы (неопрена) и закрепляются на траверсе, которая навешивается на крюк мостового крана. Создание вакуул1а внутри чашек присосок достигается эжектированием или откачиванием воздуха. При эжектировании создается разрежение (0,7—0,85) бар при давлении эжектирующего воздуха 3,15 бар. При откачивании воздуха ротационным вакуум-насосом разрежение в чашках достигает 90%. Работа вакуумных грузоподъемных приспособлений автоматизирована. Такими приспособлениями переносят листы длиной до 30 м массой до 18—20 т. [c.53]

На тельферном устройстве / подвешивается траверса 3 с набором пневмоприсосок 4. Траверса полая и соединена гибким шлангом 5 с вакуумным насосом 2. Грузоподъемные устройства с вакуумными присосками удовлетворительно работают на листах [c.197]

Объемный гидропривод с усилителем. Такой привод применяют для тормозов легковых, а также грузовых автомобилей небольшой грузоподъемности, когда для затормаживания их недостаточно мускульной силы водителя, и поэтому сс усиливают посторонним источником энергии пневматическим (с использованием сжатого воздуха от автоматического компрессора) или вакуумным (с использованием разрежения во всасывающем трубопроводе двигателя автомобиля). Наиболее широко рас-пространс 1ы вакуумные усилители, основным преимуществом которых являет- [c.271]

Грузоподъемный кран нормального исполнения снабжают прикрепле.чиым к подвижной обойме грузового полиспаста крюком, на который пере ,1ещаемый груз навешивается непосредственно, при помощи гибких строп, закрепленных па грузе, или специализированного ГУ, навешенного на крюк. В последнем случае взаимодействие ГУ с грузом осуществляется путем подхвата (груз опирается на элементы ГУ), зажима (груз зажимается элементами ГУ и удерживается в нем силой трения) или подвеса (груз удерживается ГУ за счет электромагнитного или вакуумного взаимодействия между ними). [c.5]

Тип Грузоподъемность, т Габаритиые размеры, м Объем ресивера, м Число вакуумных захватных камер Масса, кг [c.242]

На рис. 4.19 показан полукозловой кран 8 грузоподъемностью 1,5 т с траверсой 10 с вакуумными захватами 9, обслуживающий участки накопления листов, поступающих в цех. [c.245]

Вакуумная система состоит из размещенного в основной балке крана и приводимого электродвигателем 7 насоса 6 типа ВН-2, соединенного гибким шлангом 3 с ресивером 4, смонтированным на траверсе 10, и восьми вакуумных захватов 9. Каждый вакуумный захват снабжен удлиненным стержнем, при помощи которого обеспечивается свободное и самостоятельное его перемещение относительно траверсы в вертикальном положении. Захват соединяется со стержнем шарнирной муфтой. Максимальная грузоподъемность одного захвата около 500 кг. От ресивера 4 отведены два самостоятельных трубопровода 5, к каждому нз которых через пробковый кран и гибкий шланг присоединены по четыре ВЗК. В зависимости от длины перегружаемого листа включаются или четыре впутрен- [c.245]

В ГДР для транспортирования стеклоконструкиий используют вакуумные ГУ грузоподъемностью до 600 кг, монтируемые на автопогрузчике. [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...