Группа структурная (группа Ассура

Структурной группой или группой Ассура называют кинематическую цепь, получающую нулевую подвижность после присоединения ее к стойке. Таким образом, если учесть кинематические пары, образуемые звеньями данной группы между собой, а также со звеньями других групп или начального механизма, то для группы выполняется условие да = 0. Ограничиваясь рассмотрением групп, содержащих только пары V класса, имеем Зп — 2р = 0, откуда [c.26]

В зависимости от класса механизма и вида структурных групп Ассура применяют различные методы кинематического и силового анализа. [c.38]

Расчленим его на структурные группы Ассура и первичный механизм, причем так, чтобы неизвестный внешний момент /М, оказался бы приложенным обязательно к подвижному звену первичного механизма (рис. 5.4,6). Подчеркнем, что при таком именно расчленении механизма в силовом нагружении каждой структурной группы неизвестными будут только силы в кинематических парах. Поэтому число неизвестных в группе составит = 2р , + Рв г, а число расчетных уравнений для нее iVy = 3rt г. [c.184]

Основные положения силового расчета с учетом трения такие же, как и расчета без учета трения (см. 5.1). Это объясняется тем, что согласно анализу действия сил в кинематических парах, сделанному в 7.2, наличие трения не изменяет числа неизвестных в кинематических парах. Следовательно, структурные группы Ассура и при учете трения сохраняют свою статическую определимость. Поэтому силовой расчет проводится по структурным группам с использованием уравнений кинетостатики (5.1) —(5.3), в которые должны быть включены силы трения и моменты трения. Последнее обстоятельство, однако, в большинстве случаев очень сильно усложняет вычисления. Чтобы снизить их сложность, И. И Артоболевский предложил применить метод последовательных приближений. Покажем, как выполняется силовой расчет этим методом на конкретном примере кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 5.8). [c.235]

Различные плоские шарнирно-рычажные механизмы образуются присоединением плоских структурных групп Ассура 2-го класса пяти видов Группа Ассура 2-го класса второго вида (см. рис. 3.6,6), отличающаяся наличием свободного элемента одной внешней поступательной пары, чаще всего применяется в исполнении, когда центр средней вращательной пары С располагается на ползуне 3 (рис. 3.14, а). После присоединения такой группы элементами внеш- [c.29]

Разделение сложных рычажных механизмов на структурные группы Ассура позволяет обобщить методы кинематического анализа и применять их к этим группам, представляющим статически определимые системы. Классификационный порядок кинематических групп указывает возможный и наиболее рациональный способ исследования данной системы. [c.74]

При расчете давлений в кинематических парах механизм предварительно расчленяют на структурные группы Ассура. Если в механизме имеются высшие пары, то производят силовой расчет каждого звена. [c.160]

Мы уже знаем, что класс и порядок механизма определяются видом структурных групп Ассура, на которые он может быть разложен. Также определяется и соответствующий метод кинематического анализа механизма. Для двух внешне не сходных механизмов, например, метод кинематического анализа будет общим вследствие того, что оба они состоят из групп второго порядка (рис. 36 и 39). Для механизма же с трехповодковой группой (рис. 38) необходимо применить более сложный метод анализа, хотя в этом механизме содержится такое же количество звеньев, как и в показанном на рис. 39. [c.41]

Целью работы является привитие навыков структурного анализа наиболее распространенных в технике механизмов. В соответствии с этим студент должен изучить предложенный преподавателем механизм, построить кинематическую схему с правильным обозначением [3] кинематических пар и размеров звеньев механизма. Пользуясь кинематической схемой, студент должен также определить число степеней свободы механизма, получить указание преподавателя на то, какое из звеньев принять ведущим, разбить механизм на структурные группы, произведя предварительно замену высших кинематических пар (если они имеются) кинематическими цепями с парами низшего класса. Затем следует определить класс, вид и порядок структурных групп, установить семейство и класс механизма по структурной классификации Ассура — Артоболевского и построить структурную схему механизма. [c.5]

Формулы (3.3) и (3.4) описывают любую структурную группу Ассура. [c.171]

Выделяем структурные группы Ассура, входящие в простые механизмы. [c.230]

Анализ полученных вьфажений показывает, что выделенные кинематические цепи являются структурными группами Ассура. [c.231]

В основе анализа строения механизмов лежат структурные группы Ассура, не меняющие подвижность механизма. [c.105]

Структурные группы Ассура. [c.22]

Структурной группой Ассура называется такая кинематическая цепь, которая при присоединении ее свободными элементами кинематических пар к разным звеньям механизма не меняет [c.22]

Структурные группы Ассура. Структурный анализ механизмов 23 [c.23]

Структурной группой (группой Ассура) называется такая кинематическая цепь, у которой после присоединения крайними элементами пар к стойке число степеней свободы будет равно [c.9]

Группы Ассура подразделяются на классы, порядки н виды. Простейшая структурная группа, состоящая нз двух звеньев н трех кинематических пар, относится ко II классу. В группах III класса есть звенья, входящие в три пары, а в группах IV класса н выше — замкнутые контуры, состоящие из четырех и большего числа звеньев, совпадающего с номером класса (табл. 1.2). [c.11]

Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке сначала исследуется движение начальных звеньев, а затем выполняется кинематический анализ отдельных структурных групп в порядке их присоединения при образовании механизма. В этом случае в каждой структурной группе будут известны положения, скорости и ускорения тех элементов кинематических пар, к которым присоединяется данная группа. Кинематический анализ каждой группы Ассура должен начинаться с определения кинематических параметров внутренних пар группы. Затем определяются [c.81]

Следовательно, к кинематическому анализу механизма следует приступать лишь после того, как произведен структурный анализ, на основании которого установлен порядок присоединения групп Ассура. [c.82]

В то же время, для любой структурной группы справедливо соотношение 3rt , = 2р г + Рв i ( 2.5). Сопоставляя его с выражениями, полученными для Л/у и Nr, заключаем, что Л/у = Л//. Это значит, что любая структурная группа Ассура, сколь бы сложной она ни была, обладает замечательным свойством она статически определима. [c.184]

Эта структурная формула группы Ассура. Следовательно, группой Ассура называют кинематическую цепь, которая в случае ее присоединения элементами внешних пар к стойке получает нулевую подвижность, т. е. образует ферму. Согласно формуле (1.7) число звеньев в такой группе равно [c.29]

Образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура). Для структурного синтеза многозвенных механизмов с числом звеньев более четырех непосредственный перебор всех возможных вариантов по (3.1) и (3.2) оказывается затруднительным. В этом случае более удобно находить структурные схемы механизмов путем присоединения (наслоения) некоторых кинематических цепей, называемых структурными [c.28]

Несомненно, что генезис структурных идей Ассура связан с анализом четырехзвенника, но дело заключается в том, что Ассур увидел здесь то, чего не видели его предшественники двухповодковую группу как основной структурный элемент исследуемого механизма. Логически развивая эту мысль, он пришел к выводу, что такая двухповодковая группа пригодна также для построения новых механизмов. Следовательно, найден и элемент структуры, и тождественно равный ему элемент созидания. [c.95]

Рассмотрим здесь механизмы с твердыми звеньями, которые по структурной формуле имеют две степени свободы. Такие механизмы получаются присоединением групп Ассура к простейшим механизмам, рассмотренным в предыдущей главе. Присоединяя различные группы Ассура к тому или иному простейшему механизму, можно получить много разнообразных механизмов с двумя степенями свободы. Мы рассмотрим только пятизвенный шарнирный механизм, который получается присоединением трехшарнирной двухповодковой группы к трехзвенному шарнирному механизму. На примере этого механизма изложим методы динамического анализа многозвенных механизмов с двумя степенями свободы. [c.146]

Головка зуба делительлая 25 Группа структурная (группа Ассура) 9-П [c.280]

Эта формула совпадает со. структурной формулой ассуровых групп, выражающей также условие их кинематической определимости. Таким образом, задана определения давлений в группах Ассура является статически определимой, т. е. число уравнений, которые можно составить при решении этой задачи, равно числу искомых неизвестных. Следовательно, предполагая, что все приложенные к механизму силы и силы инерции расположены в одной плоскости — плоскости симметрии механизма, по заданным силам из уравнений статики можно определить реакции во всех кинематических парах механизма. Применяя к механизму для определения реакций кинет0стал1ический принцип, можно рассматривать равновесие каждой группы Ассура отдельно, используя методы расчета, применяемые для групп определенного класса и порядка. Таким образом, кинетостатический расчет механизмов сводится к расчету отдельных групп Ассура. [c.351]

Это условие совпадает с условием равенства нулю числа степеней свободы, г. е. кииетостатически определимыми группами являются структурные группы Ассура. [c.125]

Как известно, существующие методы синтеза плоских шарнирных механизмов по существу относятся лишь к метрическому синтезу кинематических схем с уже известной, заранее выбранной, структурой эти методы разработаны. вполне лишь для нескольких типовых структурных схем. Е настоящее время нет аналитических методов формирования искомой структурной схемы механизма путем составления ее ив тех или иных структурных групп Ассура. Изыскание кинематических схем механизмов для решения технических задач, как ноказывает история техники, делается в основном интуитивно, а также иа основе обобщения накопленного технического опыта. [c.7]

Если начальное звено (звенья) и стойка при присоединении дву рвенной группы (двухповодковой группы Ассура) не образуют замкнутую кинематическую цепь, то механизм имеет более сложное строение. В этом случае одновременно образуется не менее двух независимых контуров — механизм с базовым трехпарным звеном (механизм с трехповодковой группой Ассура), которое одним звеном присоединяется к входному звену, а двумя другими — со стойкой. В этом случае также необходимо структурную схему механизма с первыми двумя контурами плоского механизма [c.46]

Отметим, что в платформенных механизмах с параллельной структурой не выделяются традиционные структурные группы Ассура, поэтому платформенные механизмы надо отнести к неассу-ровым механизмам либо надо расширять само понятие структурной группы. [c.156]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

В структурной классификации, предложенной Л. В. Ассуром и И. И. Артоболевским, плоские механизмы делятся на классы. Согласно этой классификации, механизм может быть образован путем ирис0едиие1и1я к начальному звену (или к начальным звеньям) и стойке нулевых структурных групп. Каждое начальное звено, входящее в кинематическую пару со стойкой, условно называется механизмом I класса (начальным механизмом). [c.9]

Последовательность образоваиня механизма можно выразить формулой его строения 1(0,1)—>-И(2,3), в которой римскими цифрами обозначается класс группы Ассура, а арабскими — номера звеньев механизма. Стрелка указывает па последовательность ирисоедииеиия структурных групп., [c.11]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального (или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы S7, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. В общем случае пространственных механизмов это требование записывают в виде соотношения [c.54]

Структурными группами, или группами Ассура, называют кине.натические цепи, обладающие свойством не изменять поовижности механизма, к которому их присоединяют. Если структурную группу присоединить, например, к стойке, то она будет обладать нулевой подвижностью, т. е. становится жесткой системой. [c.24]

Согласно структурной классификации, разработанной Л. В. Ассуром, И. И. Артоболевским и др., любой плоский механизм получается присоединением структурных групп к начальному звену и стойке. И наоборот, плоский механизм всегда можно разделить на начальные звенья и составляющие его структурные группы. Эти структурные группы и определяют строение механизма. Определить строение механизма — это значит установить, пз каких структурных групп состоит данный механизм и в како.м порядке эти структурные группы присоединены к начальным звеньям и стойке. [c.26]

П]Ю2ктирование механизмов, звенья которых образуют замкнутые контуры, производится прнсоед15неннем к входным звеньям и стойке кинематических цепей изменяемой конфигурации, число степеней свободы которых относнте.тьно элементов её внешних кинематических пар равно нулю. Такая кинематическая цепь называется структурной группой. Количество звеньев, число и класс кинематических пар в плоских структурных группах, называемых группами Ассура, должны соответствовать соотношению (1.2 для плоских структурных схе.м при р = О, = О, = О получим Й7 = == Зл — 2 5 — = О и, следовательно, условие существования [c.25]

Таким же путем получают сколь угодно сложные структурные группы с высшими кинематическими парами. Это достигается заменой в структурных группах поводка и двух кинематических пар б-го класса кинематической парой 4-го класса на том основании, что две пары 5-го класса обладают степенью свободы, равной двум, которой обладает и высшая пара 4-го класса. Так, преобразуя группу Ассура 3-го класса (рис. 3.7, в) заменой поводков 1 я 4 высшими кинематическими парами 4-го класса, получим двухзвенную структурную группу (рис. 3.8) с двумя элементами высших кинематических пар 4-го класса и одним — 5-го. [c.28]

Образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура). Для структурно- го синтеза многозвенных механизмов с числом звеньев более че-тырех непосредственный перебор всех возможных вариантов по [c.42]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Кроме метода точек Ассура, при построении планов скоростей и ускорений плоских меха1П13мов, в состав которых входят структурные группы выше второго класса, может быть применен метод ложных полоокений. Этот метод основывается на свойстве поступательного движения подобно изменяемого п-уголыи1ка если п—1 его вершин движутся по прямым, то и вершина п также движется по прямой. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...