ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурной группой или группой Ассура называют кинематическую цепь, получающую нулевую подвижность после присоединения ее к стойке. Таким образом, если учесть кинематические пары, образуемые звеньями данной группы между собой, а также со звеньями других групп или начального механизма, то для группы выполняется условие да = 0. Ограничиваясь рассмотрением групп, содержащих только пары V класса, имеем Зп — 2р = 0, откуда [Выходные данные]