Движение — Устойчивость винтовое

Ляпунов, Александр Михайлович (6.6.1857-3.11.1918) — знаменитый русский математик и механик, создатель теории устойчивости движения. Нашел случай интегрируемости уравнений Кирхгофа о движении твердого тела в жидкости. В обширном мемуаре 1888 г указал и исследовал на устойчивость винтовые движения твердого тела в жидкости. Внес ясность в вопрос о корректности рассуждений Ковалевской, связанных с однозначностью решений в интегрируемых случаях, предложив при этом свой метод, [c.24]

Чтобы сформулировать задачу об устойчивости равновесного движения полигональной конфигурации винтовых вихрей, перейдем к винтовым переменным (г, %) (см. п. 1) и соответствующим проекциям скорости (иг, и = ие — и /т).Ъ этом случае задача сводится к двумерной постановке, которую будем решать в соответствии с решением классической задачи [c.408]

Винтовая смазка использует восходящее движение смазки по винтовой канавке на валу при вращении последнего (фиг. 43). Эта система используется в вертикальных валах, где осевая нагрузка преобладает над радиальной, т.к. при больших боковых удельных давлениях винтовая канавка препятствует образованию устойчивого смазочного слоя. [c.439]

Абсолютное, переносное, относительное, равномерное, прямолинейное, криволинейное, равноускоренное, равнозамедленное, вращательное, винтовое, мгновенно винтовое, (не-) возмущённое, инерционное, (не-) ускоренное, замедленное, простейшее, сферическое, (не-) устойчивое, поступательное, мгновенно поступательное, плоское, плоскопараллельное, колебательное, установившееся, апериодическое, сложное, составное, горизонтальное, вертикальное, эллиптическое. .. движение. [c.44]

Наиболее частой причиной выхода из строя винтовых пар, передающих движение и работу, является износ резьбы. Расчет винтовой пары на износостойкость должен обеспечить ее нормальную работу. Для обеспечения прочности винта выполняют его расчет на прочность. Сравнительно длинные винты, или, точнее, винты, имеющие значительную гибкость и испытывающие сжимающую нагрузку, могут потерять устойчивость, т. е. может возникнуть продольный изгиб винта и передача выйдет из строя. Во избежание продольного изгиба выполняют расчет винта на устойчивость. [c.391]

Рисунок протектора покрышки подбирается в зависимости от условий эксплоатации автомобиля. По рисунку протектора различают покрышки южно-автострадные, вездеходные и др. Некоторые вездеходные покрышки (с винтовыми глубокими канавками) устанавливаются на колесо в зависимости от направления канавки и от направления вращения колеса при движении вперёд, и поэтому нельзя переставлять колесо с правой стороны на левую без смены покрышки. Вездеходные покрышки значительно повышают проходимость автомобиля по грунтовым дорогам, однако при езде по асфальту они увеличивают расход топлива из-за более высоких потерь на перекатывание. Боковая устойчивость [c.120]

Движение — Устойчивость 402 ---- винтовое 386 [c.570]

Точность передачи движений достигается сокращением длины кинематической цепи привода подачи и более точным изготовлением ее элементов, применением беззазорных зубчатых передач и редукторов, беззазорных шариковых винтовых пар. В последнем случае обеспечивается также динамическая устойчивость следящего привода подачи станка, его надежная и стабильная работа. [c.589]

Движение — Устойчивость 392 --- винтовое 377 [c.549]

Вращение фрезы осуществляется двумя приводами. В нижней части рабочего органа установлены два плужка 6. Плужки предназначены для выравнивания крена машины, возникающего в результате неравных удельных давлений на гусеницы при положении выдающего транспортера поперек машины. Предпочтительным является положение выдающего транспортера, повернутого налево по ходу машины. При этом левый плужок должен быть поднят винтовой стяжкой 7 в крайнее верхнее положение, а правый плужок опущен так, чтобы при горизонтальном движении машины по дну забоя плужок снимал стружку толщиной 15—30 мм (в зависимости от свойств грунта). Путем изменения толщины стружки добиваются устойчивой работы машины без крена. Плужки как бы способствуют некоторой подготовке площади для ходовой тележки машины. Это требуется для того, чтобы рабочий орган всегда занимал горизонтальное положение. Рабочий орган машины крепится к корпусу шарнирно через проушину 9. Привод подъема рабочего органа гидравлический шток гидроцилиндра крепится к проушине 8. Подъем и опускание рабочего органа осуществляются перед началом или концом работы, а также в случае, если встретится непреодолимое препятствие. [c.43]

Свою первую работу по устойчивости движения Ляпу-щов напечатал в 1888 г. в Сообщениях Харьковского математического общества . Это была статья О постоянных винтовых движениях твердого тела в жидкости . Вопрос об устойчивости постоянных винтовых движений, как писал в этой статье Ляпунов, представляет хороший пример для общей теории устойчивости движения. В 1889 г. Ляпунов напечатал вторую статью на эту тему — Об устойчивости движения в одном частном случае задачи о трех телах . [c.248]

Воздушные потоки с тыльной стороны ленты влияют на устойчивость ее движения по роликам лентопротяжного механизма. Для уменьшения влияния воздушных подушек на рабочих поверхностях роликов необходимо изготовлять кольцевые или винтовые проточки с шагом 0,2, шириной и глубиной 0,02— 0,03 длины ролика. Контактные ролики рекомендуется изготовлять цилиндрическими с винтовыми разнонаправленными симметрично расположенными канавками . [c.197]

Б. Устойчивость течений между цилиндрами. Задаче об устойчивости течений проводящей жидкости между цилиндрами также посвящено большое количество работ. При этом рассматривались задачи с осевым, азимутальным, винтовым и радиальным магнитным полем. Движение жидкости может вызываться вращением цилиндров или градиентом давления в осевом или в азимутальном направлении. [c.457]

В зацеплении Новикова линия контакта зубьев обращается в точку и зубья касаются только в момент прохождения профилей через эту точку (рис. 6.46), а непрерывность передачи движения обеспечивается винтовой формой зубьев. Поэтому зацепление Новикова может быть только косозубым с углом наклона зубьев р= 10 ч- 30°. В результате упругой деформации точечный контакт переходит в контакт по малой площадке. При взаимном перекатывании зубьев контактная площадка перемещается вдоль зуба с большой скоростью, что создает благоприятные условия для образования устойчивого масляного слоя между зубьями. По этой причине потери на трение в передаче Новикова уменьшаются примерно в два раза. [c.172]

В зацеплении Новикова контакт зубьев происходит в точке и зубья касаются только в момент прохождения профилей через эту точку (рис. 9.10), а непрерывность передачи движения обеспечивается винтовой формой зубьев. Поэтому зацепление Новикова может быть только косозубым с углом наклона зубьев р = 10.. . 24°. Положение точки контакта зубьев характеризуется ее смещением от полюса, а линия зацепления располагается параллельно оси колеса. В результате упругой деформации точечный контакт переходит в контакт по малой площадке (рис. 9.10). При взаимном перекатывании зубьев контактная площадка перемещается вдоль зуба с большой скоростью, превышающей окружную скорость колес, что создает благоприятные условия для образования устойчивого масляного слоя между зубьями. По этой причине потери на трение в передаче Новикова значительно меньше. [c.103]

Винтовой домкрат состоит из литого массивного корпуса с широким основанием, обеспечивающим устойчивость под нагрузкой. В верхней части корпуса установлена опорная гайка с винтовой резьбой. В гайку вставлен винт со свободно вращающейся головкой. Подъем и опускание груза производится путем вращения винта воротком (домкрат бутылочного типа) или храповым механизмом, состоящим из рукоятки и храпового колеса, между зубьями которого входит кулачок, свободно сидящий на рукоятке. В случае использования храпового механизма для изменения направления движения винта кулачок перекидывают через ось рукоятки. [c.221]

Третий случай — течение в горизонтальной трубе при нагревании нли охлаждении жидкости. В этом случае под действием свободной конвекции частицы жидкости движутся в плоскости, перпендикулярной к оси трубы, а под действием вынужденной конвекции эти же частицы одновременно перемещаются вдоль оси грубы. При нагревании, вследствие разности плотностей, у стенки возникнут восходящие токи жидкости, а в середине трубы — нисходящие (рис. 16-6). При охлаждении жидкости движение носит обратный характер. Движение жидкости в горизонтальной трубе, возникающее в результате взаимодействия вынужденной и свободной конвекции, можно схематически представить как бы происходящим по двум винтовым линиям, причем по одной из них вращение направлено по часовой стрелке, а по другой — против часовой стрелки. Вопрос об устойчивости такого течения практически не исследован. О нем можно лишь косвенно судить по некоторым измерениям теплоотдачи (см. 16-3). [c.319]

Сопло плазмотрона. Сопловой аппарат, состоящий из двух связанных между собой частей —формирующей камеры и соплового канала, имеет большое значение при обеспечении заданных характеристик плазменной дуги, надежности и работоспособности плазмотрона в целом. Высокая эффективность плазменного подогрева металла в технологических операциях является результатом применения так называемой сжатой дуги, т. е. дуги, столб которой сжат потоком газа. Формирующая часть соплового аппарата создает газовый поток, придает ему надлежащую ориентацию и скорость. В современных плазмотронах используется, как правило, винтообразное (по отношению к оси дуги) направление движения газового потока, поскольку такое направление создает более устойчивую систему сжатия и обеспечивает большой срок службы сопла. Поток газа, закрученного вокруг столба дуги, отжимает последнюю от стенок сопла и создает потенциальный барьер, исключающий замыкание дуги на стенки дугового канала. Такая подача газа обычно осуществляется с помощью винтовых канавок (резьбы) на [c.14]

Работами авторов, изучавших качественные изменения характера движения придонных слоев потока на винтовых желобах, отличаюш,ихся шагом витка, величиной радиуса, формой и размерами поперечного сечения желоба, было установлено следуюш,ее траектории перемеш,ений придонных слоев на винтовых желобах, отличающихся геометрической формой и размерами, имеют устойчивый характер и мало отличаются по форме [c.14]

В зацеплении Новикова первоначальный контакт зубьев происходит в точке, и зубья касаются только в момент прохождения профилей через эту точку, а непрерывность передачи движения обеспечивается винтовой формой зубьев. Поэтому зацепление Новикова может быть только косозубым. Практически угол наклона зубьев р=10...22°. Положение точки контакта зубьев характеризуется ее смещением от полюса, а линия зацепления пп расположена параллельно осям колес. При приложении нагрузки в результате упругой деформации точечный контакт переходит в контакт по малой площадке (рис. 9.41), которая, перемещаясь (показано стрелкой А) вдоль зубьев (а не по профилю зубьев, как в эвольвентной передаче), постепенно возрастает, достигая максимального значения на среднем участке ширины колес. Это повьпиает не только нагрузочную способность передачи по контактным напряжениям, но и создает благоприятные условия для образования устойчивого [c.219]

НИЖНИЙ образец 9, выполненный в виде пластины. Ползун 10 совершает возвратно-поступательное движение, передаваемое от электродвигателя постоянного тока через двухскоростной червячно-цилиндрический редуктор и винтовую передачу со скоростью 0,0061—0,61 м/с. Для создания устойчивости три верхних контр-образца 8 устанавливают в сменной державке 5, которую жестко крепят в седле 6. Нагрузка на образцы 15—200 Н создается сменными грузами 7, устанавлп-ваемымн на седло 6 так, чтобы ось центра тяжести их совпала с плоскостью трения образцов. Такое крепление грузов исключает инерционный опрокидывающий момент при колебании седла с образцами. Выбранная схема дает возможность точно рассчитать давление. Седло 6 с верхними контр-сбразцами 8 неподвижно относительно машины и соединено двумя тягами 4 при помощи призм 2 со сменным упругим элементом 1 (в виде кольца), на котором наклеены проволочные датчики сопротивления. Сила трения, возникающая при движении ползуна 10, деформирует упругий элемент 1. Поступательная скорость ползуна изменяется плавно с кратностью 1 100 регулируемым электроприводом [c.235]

Особенно существенное влияние на устойчивость движения оказывало наличие люфта в винтовой паре. Система с четырехкромочным золотником, с указанными выше параметрами, при мертвом ходе винта в гайке, равном 7°, резко теряла устойчивость, тогда как при мертвом ходе, равном —5°, система работала при давлении ро = 60 кПсм . [c.149]

В зацеплении Новикова линия контакта зубьев обращается в точку и зубья касаются только в момент прохождения профилей через эту точку (рис. 9, б), а непрерывность передачи движения обеспечивается винтовой формой зубьев. Поэтому данное зацепление может быть только косозубым с углом наклона р = 10—30°. При взаимном перекатывании зубьев контактная площадка перемещается вдоль зуба с большой скоростью, что создает б.Г1агоприятные условия для образования устойчивого масляного слоя между зубья- [c.16]

Исследования грузоупорных тормозов электроталей ТЭ, проведенные во ВНИИПТМАШе, показали, что в начальный момент опускания груза происходит уменьшение осевого усилия, а затем возникают его затухающие колебания. Эти колебания интенсивно демпфируются силами трения, действующими между деталями тормоза при их относительном смещении [3 ]. Уже при угле трения в винтовой нарезке тормоза р = 6° получается устойчивое движение без автоколебаний и заклинивания. Максимальное падение осевого усилия в начальный момент опускания достигало 35% номинального усилия. Отмечено, что обильная смазка тормоза [c.283]

Существующие в настоящее время замкнутые позиционные системы ПУ, применяемые в вертикально-сверлильных станках с использованием в приводе фрикционных электромагнитных муфт, обеспечивая необходимую точность позиционирования в пределах 0,02—0,05 мм, не удовлетворяют современные требования по производительности. Время, затрачиваемое на переустановку координатного стола в запрограммированную точку в сверлильных станках с ЧПУ, в 3—5 раз превышает время ручной переустановки за счет низкой скорости перемещения исполнительных органов. Увеличение скорости перемещения в существующих системах пропорционально уменьшает точность позициоиирова-ния. Спроектированный и изготовленный стенд на базе координатного стола станка 2К135-Ф2 позволяет исследовать различные конструкции приводов и системы ПУ с целью выявления их оптимальных вариантов по точности позиционирования и производительности применительно к вертикально-сверлильным станкам с ЧПУ. Для повышения устойчивости движения стола, надежности и долговечности механической системы в стенде предусмотрена аэростатическая разгрузка направляющих стола и заменена преобразующая винтовая пара скольжения на шариковую винтовую пару. Стенд предназначен для исследования как разомкнутых, так и замкнутых систем ПУ. [c.361]

Кузов, нагруженный равномерно, находится в состоянии равновесия, НО так как центр тяжести кузова выше точки оноры, то равновесие неустойчиво. Для опрокидывания кузова необходимо отцепить цепи и приложить небольшое усилие, после чего кузов начинает двигаться сам, вращаясь вокруг шарниров 8. В конце опрокидывания кузов ударяется о специальные ударные брусья или планки, расположенные на раме вагонетки, что способствует его лучшей разгрузке. Во время опрокидывания борт приподнимается, образуя отверстие, сквозь которое материал высыпается. Такие вагонетки изготовляют в двух вариантах без тормоза (модель Т-154) и с ручным винтовым тормозом (модель Т-122). Вследствие значительной высоты вагонетки имеют небольшой запас боковой устойчивости и скорость движения их не должна превышать 15 км/час. [c.253]

Изделия, предназначенные для прокатки на станах ПКТВ, должны иметь цилиндрическую опорную поверхность Хо, протяженность которой больше 0,5Х (см. рис. 8.21.20), что обеспечивает устойчивое движение полуфабриката в калибре, образованном винтовыми валками и рабочими линейками. [c.886]

Описанные выше конструкции улучшают устойчивость и управляемость автомобиля, однако технически правильнее (хотя это увеличивает расходы) передавать вертикальные силы винтовыми пружинами, не обладающими собственным трением, а боковые (как было показано на рис. 3.2.1, в и 3.2.4, б) —тягой Панара. Вокруг точки крепления к кузову эта тяга описывает дугу (рис. 3.2.9, а), т. е. во время ходов подвески кузов получает небольшое боковое смещение АЬ, которое тем больше, чем короче тяга и чем больше она наклонена к горизонтали. Кроме того, надо учитывать наклон тяги Панара во время движения на повороте (который зависит от длины тяги), приводящий к тому, что при поперечном крене в одну сторону центр крена хотя и перемещается вверх (рис. 3.2.9, б), тем не менее сила —увеличивает крен кузова. Если центробежная сила направлена в другую сторону (рис. 3.2.9, в), то центр крена снижается, однако возникает составляющая поддерживающая кузов, и тяга Панара воспринимает часть приращения усилия, нагружающего правую пружину. По изложенным причинам при расчете поведения автомобиля во время движения на повороте требуется учитывать изменение положения тяги Панара. [c.144]

Я.2 и Я. - комплексные с отрицательными (положительными) действительными частями. В этом случае фазовые траектории возмущенного движения напоминают винтовые линии, осью которых служит замкнутая траектория (рис. П.21). Исследуемое периодическое движение является фокусным (устойчивым при КсЯ.2 < О и неустойчивым приКеХ2 >0). [c.346]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...