Скорость переносная

Приведенная масса находится по общему правилу на основании равенства кинетических энергий, но при подсчете кинетической энергии звена с переменной массой следует в формулу для определения этой энергии подставлять скорость переносного движения центра масс звена. В частном случае, когда звено движется поступательно относительно неподвижных направляющих, эта скорость — такая же, как и абсолютная скорость любой точки звена. [c.182]

Кинетическая энергия звена с переменной массой равна сумме кинетической энергии затвердевшего звена во вращательном движении относительно центра масс и кинетической энергии затвердевшего звена в переносном движении центра масс-, при этом скорость переносного движения центра масс звена является скоростью той точки звена, которая в дан[[ый момент совпадает с перемещающимся центром масс. [c.369]

Определим абсолютное движение тела, получающееся при сложении двух вращательных движений вокруг пересекающихся осей. Пусть твердое тело одновременно вращается вокруг двух мгновенных осей, пересекающихся в точке О (рис. 407), причем его вращение вокруг оси ОК является переносным, а вокруг оси 0L — относительным вращением. Предположим, что угловая скорость переносного вращения тела равна а относительного вращения — [c.323]

Модуль угловой скорости переносного вращения со = 2л-15/60 = 0,5л = 1,57 с . [c.327]

Годографом (О является окружность, параллельная основанию неподвижного конуса. Зная модули угловой скорости переносного вращения со,, и относительного вращения конуса II, определим модуль вращательной скорости и [c.327]

На рис. 418, б показано, что абсолютное вращение плоской фигуры направлено против вращения часовой стрелки, т. е. в сторону относительного вращения, угловая скорость которого по модулю больше угловой скорости переносного вращения. [c.337]

Откладываем (рис. 418, а) по оси вектор угловой скорости си абсолютного вращения, направляя его так же, как направлен вектор со . Необходимо отметить, что три мгновенных центра скоростей переносного, относительного и абсолютного движений плоской фигуры всегда лежат на одной прямой. [c.337]

Если вектор угловой скорости переносного вращения параллелен относительной скорости и,, то либо а = 0, либо а ==180 и, следовательно, sin а = О, а потому в этом случае ш = 0. [c.215]

Будем рассматривать движение точки т как сложное движение с относительной скоростью и переносной скоростью (см. рис. III.4), поместив начало греческой системы т] б центр О и направив ось т вдоль радиуса г. Тогда Oi —скорость прямолинейного движения вдоль оси г , по модулю равная z, а — скорость переносного вращательного движения с угловой скоростью ф, которая по модулю равна гф (рис. III.4) [c.84]

В первом случае, пользуясь уравнениями относительного движения, следует определить по правилам кинематики точки относительную скорость и относительное ускорение точки. Независимо от этого, исходя из уравнений переносного движения, следует найти переносную скорость и переносное ускорение точки. Далее, зная угловую скорость переносного движения и относительную скорость точки, можно вычислить кориолисово ускорение по величине и направлению. [c.326]

Величина угловой скорости переносного движения находится по формуле [c.332]

Если твердое тело одновременно участвует в двух вращениях вокруг пересекающихся осей, то одно из этих движений принимается за переносное вращение, а второе — за относительное. Обозначая мгновенные угловые скорости переносного движения через о,, и относительного движения через можно [c.480]

Первый способ. По заданным угловым скоростям переносного и относительного вращений определяется абсолютная угловая скорость и, далее, согласно последовательности действий, установленной в 1 этой главы, находятся все искомые величины. [c.480]

Решение. Угловое ускорение может быть определено как скорость конца вектора угловой скорости. Угловая скорость переносного движения (I),, сохраняет без изменения свою величину ( ,, = 4 и свое направление (по оси z). Угловое ускорение в абсолютном движении равно [c.486]

Пусть гироскоп вращается с угловой скоростью и вокруг оси симметрии, которая в свою очередь вращается вокруг неподвижной точки (рис. 159) с угловой скоростью (О,. В соответствии с теоремой о сложении вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей, абсолютная угловая скорость (й равна векторной сумме угловых скоростей переносного и относительного вращений [c.512]

Решение. Рабочая камера дробилки имеет одновременно две угловые скорости переносная направлена по оси АВ и равна со относительная угловая скорость направлена по оси D и величина ее неизвестна. Скорость зуба подвижной шестеренки К, находящегося а данное мгновение в соприкосновении с неподвижной шестеренкой L, [c.211]

Решение. Шестеренка III имеет одновременно две угловые скорости переносную (угловую скорость кривошипа, вращающегося вокруг оси О) и относительную (вокруг оси В). Пусть кривошип вращается против хода часовой стрелки с угловой скоростью Чтобы определить относительное вращение, мысленно остановим переносное, будем считать кривошип неподвижным. В относительном движении шестеренка II вращается с той же угловой скоростью со против хода часовой стрелки, как это было показано в предыдущей задаче № 79. Колесо III в относительном движении (относительно кривошипа, принимаемого за неподвижный) вращается с такой ке угловой скоростью, как и шестеренка II, но в противоположную сторону, т. е. относительная угловая скорость шестерни 111 [c.213]

В общем случае движения тела скорости его частиц можно рассматривать (см. 35) как состоящие из двух взаимно перпендикулярных скоростей переносной скорости и .-, направленной по мгновенной винтовой оси, и относительной, вращательной вокруг этой оси (рис. 207, а). Квадрат скорости какой-либо точки К, отстоящей на расстоянии от мгновенной винтовой оси [c.362]

Воспользуемся теоремой о сложении скоростей. Переносная скорость произвольной точки М твердого тела, возникающая из-за движения репера 5, определена выражением [c.127]

Перейдем к учету влияния сил инерции. Силы инерции из-за вращения системы координат имеют при постоянной угловой скорости переносного движения силовую функцию (теорема 3.13.3) [c.506]

Индекс е указывает, что угловая скорость здесь есть угловая скорость переносного движения, т. е. угловая скорость подвижной системы отсчета. Таким образом, сформулированная выше кинематическая теорема Кориолиса о структуре абсолютного ускорения точки доказана [c.185]

Скорость переносного движения при I = 1 сек [c.188]

Угловую скорость вращательной части подвижной системы отсчета, т. е. угловую скорость переносного движения, заменили на [c.191]

Учитывая (10) и (12 ), получаем следующее правило Жуков-с к о г о модуль ускорения Кориолиса равен удвоенному произведению угловой скорости переносного вращения на модуль проекции относительной скорости на плоскость, перпендикулярную оси переносного вращения-, чтобы получить направление ускорения Кориолиса, следует вектор проекции относительной скорости и", повернуть на 90 вокруг оси, параллельной оси переносного вращения в направлении этого вращения. [c.191]

Скорость Vt сообщается вубу колеса Ъ как скорость переносного движения без скольжения, а скорость Vr как скорость относительного движения преобразуется в окружную скорость Vir ПО принципу наклонной плоскости со скольжением (клиновой дсрфскт) [c.195]

На 1юступательное переносное и вращательное относительное с осью вращения, перпендикулярной к скорости переносного движения, разлагается плоское движение твердого тела. Так, плоское движение без скольжения колеса по прямой (рис. 100) можно составить из поступалельного движения колеса вместе с центром О со скоростью v и 07Носительного вращательного [c.215]

Общий случай. Пусть скорость переносного поступательного движения V и угловая скорость относительного врагцения (О образуют угол а. Случаи, когда а = 0, 90 и 180, уже рассмотрены. [c.217]

Касательное ускорение точки С a, . = F j v . Кориолисово ускорение а ), =2с1),.ХX I / - опрсделения направления кориолисова ускорения учтем, что вектор вектор относительной скорости vn расположен в плоскости чертежа. Поэтому достаточно вектор относительной скорости vd повернуть на 90 в плоскости чертежа в направлении угловой скорости переносного движения (в данном случае (Oj) (рис. 3.15, г). Повернутый вектор, согласно правилу Жуковского, совпадает с на[ равлением кориолисова ускорения для плоских механизмов. [c.80]

Кориолисовым, или поворотным, ускорением называется составля-юшдя абсолютного ускорения точки в сложном движении, равная удвоенному векпюрному произведению угловой скорости переносного вращения на относительную скорость точки [c.299]

Так как точка М выбрана произвольно, то абсолютная скорость любой точки плоской фигуры III направлена перпендикулярно к отрезку РсРг, а ее модуль равен произведению расстояния между мгновенными центрами скоростей переносного и относительного движений па модуль угловой скорости одного из составляющих вращений (рис. 419, а и б). Следовательно, скорости всех точек фигуры III геометрически равны, т. е. мгновенный центр скоростей абсолютного [c.339]

Решение. Движение колеса / складывается из вращательного движения водила Н вокруг оси ОА с угловой скоростью (переносное движение) и вращательного движения вокруг оси ОЛ, по отношению к водилу И с некоторой угловой скоростью (относительное движение). При указанном на рис. 136 а круговой стрелкой направлении вращения водила вектор (ч, , переносной угловом скорости колеса / направлен по оси ОА вниз. Вектор со,/, его относительной угловой скорости направлен по оси 0/4,. Мгновенная ось абсолютного движения колеса / совпадает с общей образующей ОР начальных конусов колес / и 2, так как при работе механизма эти конусы должны катиться один по другому без скольжения, что обеспечивается соответствующей формой зубьев находящихся в зацеплении конических зубчатых колес. Таким образом, векторсо,абсолютной угловой скорости колеса 1 направлен по линииОР. Применяя формулу (107), имеем [c.228]

Из формул (2 ) и (3 ) следует, что ускорение Кориолиса обращается также в нуль, если угло1 ая скорость переносного движения параллельна относительней скорости. [c.326]

Кориолисово ускорение обращается в нуль, если относительная скорость точки и угловая скорость переносного движения становятся паралле.аьными. [c.140]

Проанализируем процесс вывода выражения ускорения Корио-л са. Векторное произведение вектора угловой скорости переносного вращения на вектор линейной относительной скорости точки получено дважды. Впервые оно получается, когда берется полная производна от относительной скорости по формуле Бура. В этой формуле векторное произведение х щ выражает изменение вектора относительной скорости, входящей в абсолютную скорость, благодаря вращению этого вектора вместе с траекторией относительного движения вследствие переносного вращения всей подвижной системы отсчета. [c.185]

Получена так называемая теоредш сложения скоростей скорость абсолютного движения точки равна векторной сумме скоростей переносного и относительного движений этой точки. Так как в общем случае скорости переносного и относительного движений не перпендикулярны, то [c.136]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.294 ]

Классическая механика (1980) -- [ c.31 ]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.159 ]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.118 ]

Теоретическая механика (1976) -- [ c.31 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.132 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.298 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.60 ]

Теоретическая механика (1980) -- [ c.208 ]

Теоретическая механика (1987) -- [ c.30 ]

Физические основы механики и акустики (1981) -- [ c.80 ]

Теоретическая механика (1986) -- [ c.77 ]

Гидравлика. Кн.2 (1991) -- [ c.91 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.67 , c.79 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.72 ]

Скольжение Качение Волна (1991) -- [ c.9 , c.56 , c.63 , c.100 ]

Турбинное оборудование гидростанций Изд.2 (1955) -- [ c.24 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.292 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.213 ]

Гидравлика (1984) -- [ c.86 ]

Теоретическая механика Изд2 (1952) -- [ c.53 ]

Курс теоретической механики Часть1 Изд3 (1965) -- [ c.69 , c.266 ]

Курс лекций по теоретической механике (2001) -- [ c.97 ]

Теоретическая механика Часть 1 (1962) -- [ c.201 ]

Основы техники ракетного полета (1979) -- [ c.329 ]

Теоретическая механика (1981) -- [ c.54 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.228 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...