Использование измерений положения и скорости

Использование измерений положения и скорости. Предположим, что в результате проведенных измерений определен радиус-вектор Го и вектор скорости Уо в момент времени /о, причем эти векторы не коллинеарны. Определим элементы орбиты спутника. [c.122]

Глава 4 содержит сведения об элементах орбиты в пространстве. Показан способ определения орбит различных типов по двум положениям и времени перелета между заданными точками. Приведен также способ определения орбиты по измерениям положения и скорости с использованием многих измерений. Рассмотрены примеры построения трасс околоземных спутников. [c.8]

Теперь рассмотрим преимущества и недостатки использования описания, основанного на одной функции С (х , 1 , ) от + 1 переменных вместо функций х ( ), t) одной переменной. Как мы видели, оба описания системы эквивалентны. Далее, использование одной независимой переменной и зависимых переменных в принципе не связано с большими или меньшими "трудностями по сравнению с рассмотрением одной зависимой переменной и + 1 независимых переменных. С интуитивной точки зрения ясно, что можно легко вообразить облако частиц с заданными положениями в любой момент согласно основанному на (4.1) описанию вместе с тем несомненно, что не так-то просто представить себе в любой заданный момент времени точку в 67 -мерном пространстве с координатами Х/ , (А = 1,. . ., М). Тем не менее введение этого бТУ -мерного пространства, называемого фазовым пространством системы, обладает тем преимуществом, что данное состояние системы (определяемое положениями и скоростями всех частиц) изображается одной точкой фазового пространства поэтому если забыть о трудности визуализации пространства с таким большим числом измерений, состояние системы во втором представлении является гораздо более простым понятием, чем в первом. [c.23]

Вернемся опять к рассмотренному в разделе 3 процессу получения работы за счет тепловой энергии одной единственной частицы с использованием демона Максвелла, т.е. измерения положения или скорости частицы. Для простоты опять начнем с одномерного случая, считая, что частица находится в термостате с двумя торцами, расположенными на расстоянии L друг от друга по оси х. Сталкиваясь с торцами, частица в среднем поддерживает максвелловское распределение по скоростям с температурой Т. Если эффективная масса М звуковой волны, создаваемой ударом частицы в торце, значительно превышает массу т рассматриваемой частицы, то при каждом столкновении с торцом абсолютная скорость частицы изменяется только на малую т/М долю своей величины. Малость величины т/М достигается за счет того, что фононы в веществе из тяжелых атомов также являются "тяжелыми" и медленными. При т/М 4 1 атому придется испытать много столкновений, чтобы восстановить любое нарушение максвелловского распределения. Процесс релаксации в этом случае сходен со случайными блужданиями, описываемыми уравнением Ланжевена. За много столкновений максвелловское распределение обязательно будет восстановлено, и этот процесс нетрудно описать в терминах броуновского движения по импульсам. [c.95]

Для определения элементов орбиты спутника могут использоваться измерения его положения и скорости, что позволяет упростить вычисления. При определении орбиты спутника с помощью-наземного измерительного комплекса обычно проводятся несколько сеансов с большим числом измерений в течение каждого сеанса. Как правило, результаты измерений содержат методические и случайные ошибки. В этой ситуации возникает задача рационального использования избыточной информации для более точного определения элементов орбиты спутника. [c.122]

Аппаратура, использованная в этих экспериментах, в основном была аналогична использованной в работе автора. Экспериментальные трубы нагревались электрическим током. Температура трубы регистрировалась термопарами, заделанными на внешней поверхности трубы в различных местах по всей ее длине. Температуры на внутренней поверхности трубы вычислялись расчетным способом. Ряд термопар, заделанных по поверхности трубы в определенном порядке, позволял исследовать распределение температуры по периметру. Для большинства случаев вычисленные коэффициенты теплопереноса для каждого положения термопары основывались на средней величине показаний термопар в этом положении. Локальные температуры объема жидкости вычислялись на основании измерений температуры на входе, скорости потока жидкости и подводимого тепла на рассматриваемом участке. Измерялись также температуры на выходе, которые использовались для контроля точности. Разности температур трубки и жидкости поддерживались по возможности низкими для большей точности измерения во избежание громоздких вычислений в связи с изменением физических характеристик от температуры. Были предприняты меры, чтобы избежать погрешности за счет примесей, а также образования пузырьков воздуха при использовании воды. Экспериментально и путем вычислений определялись необходимые поправки на тепловой поток от трубы, на потерю тепла во внешнюю среду вдоль медных проводов, передающих электрический ток. Получены результаты для труб со следующими внутренними диаметрами (0,5 0,6 0,75 0,8 1,0 1,5 и 2,0 дюйма) 1,27— [c.247]

Установка положения стола по двум координатам осуществляется одновременно. Выбранная абсолютная система отсчета с цифровой индикацией фактического и заданного положения стола позволяет оператору при необходимости проверять правильность отработки заданной координаты. Начало отсчета может быть выбрано в любом положении стола, поэтому отпадает необходимость пересчета размера с чертежа. Система измерения положения стола представляет собой схему последовательного совпадения с использованием контактного кодового преобразователя и вводного устройства. Команда на снижение скорости позиционирования выдается измерительной схемой при подходе к запрограммированной точке на определенном расстоянии от нее. [c.42]

Оптические приборы и оптические методы исследования широко применяются в самых разнообразных областях естествознания и техники. Напомним, например, об изучении структуры молекул с помощью их спектров излучения, поглощения и рассеяния света, а также о применении микроскопа в биологии, об использовании спектрального анализа в металлургии и геологии. Оптические квантовые генераторы неизмеримо расширяют возможности оптических методов исследования. Приведем несколько примеров, иллюстрирующих положение дела. Один из новых методов — голография — подробно описан в главе XI. Изучение атомно-молекулярных процессов, протекающих в излучающей среде лазеров, а также рассеяния света и фотолюминесценции с применением лазеров позволило получить большой объем сведений в атомной и молекулярной физике, равно как и в физике твердого тела. Оптические квантовые генераторы заметно изменили облик фотохимии с помощью мощного лазерного излучения могут производиться разделение изотопов и осуществляться направленные химические реакции. Благодаря монохроматичности излучения оптических квантовых генераторов оказывается сравнительно простыми измерения сдвига частоты, возникающего при рассеянии света вследствие эффекта Допплера этот метод широко используется в аэро- и гидродинамике для излучения поля скоростей в потоках газов и жидкостей. [c.770]

От гидромотора 3 (фиг. 15), установленного в нижней части корпуса привода станка, движение передается с помощью клинового ремня на вал червяка 4. Эта передача состоит из двух трехступенчатых шкивов 1 я 6 я натяжного ролика 2. Путем изменения числа оборотов гидромотора и использования трехступенчатой ременной передачи имеется возможность получить регулирование скорости с диапазоном Д-60. Червяк 4 сцепляется с зубчатым колесом 5, сидящим на валу 10. Движение передается через червячную пару 4, 5, шлицевой вал 11, зубчатые колеса 12, 13 на шпиндель передней бабки 14. От вала 10 с левого его конца, через сменные зубчатые колеса гитары настройки шага 9, движение передается на ходовой винт 15. Вал 10 является центральным валом передачи, от которого движение разветвляется и передается на шпиндель передней бабки и на ходовой винт. Нормальный ряд чисел оборотов изделия на этом станке 1—60 об/мин. Однако путем установки на станке червячной передачи 4, 5 с различным числом заходов червяка (1 3 или 4) можно пол ить и другие ряды оборотов 0,5—30 1,5—90 2—120 об/мин. Масло может быть пропущено в обход дросселей гидропанели, что создает возможность получать ускоренные перемещения для использования их при наладке станка и при шлифовании с рабочим ходом в одну сторону. На этом станке скорость ускоренного хода соответствует максимальному числу оборотов гидромотора и зависит от того, в каком положении находится ремень на шкивах 1, 6. По этой причине скорость холостого хода здесь не имеет постоянной величины и бывает равна 2—8-кратной скорости рабочего хода. Для перемещений стола и шпинделя с заготовкой от руки во время наладки станка и при измерении служит рукоятка, укрепляемая на валик 8, с помощью которой можно вращать червяк 4 от руки. Скорость вращения изделия можно определять по тахометру 7, который приводится во вращение от вала червяка. [c.38]

Из (ХП.164) вытекает, что для малых значений Л величина У минимальна, а ехр (—У), которая определяет сигнал после 180°-импульса, максимальна приблизительно для = т в результате положение сигнала аха не изменяется. Если Й увеличивается, амплитуда ехр —У (Д) сигнала эха изменяется и может либо уменьшаться, либо увеличиваться в зависимости от относительных значений различных параметров. Предположим, что явление радиочастотного взбалтывания спинов I можно описать увеличением величины Д (Е — мера скорости переворачиваний спинов). Тогда наличие резонанса спинов I можно определить по изменению амплитуды эха спинов 8, Такой метод был использован в работе [151 для измерения малого квадрупольного расщепления линии натрия Ма в хлорате натрия, причем в качестве индикатора использовался сигнал от большого квадрупольного расщепления линии хлора. Особенность картины, наблюдаемой при наличии квадрупольных расщеплений, состоит в том, что спин-спиновые переворачивания в значительной степени замораживаются это соответствует малому значению постоянной М. Главное достоинство описанной выше весьма грубой модели заключается в ее простоте. Можно, конечно, попытаться развить более детальную и близкую к действительности теорию. [c.531]

Работа сервопривода робота основана на использовании информации о скорости. Из известных методов измерения скорости, полу чивших широкое распространение (применение тахогенератор а пре образование выходного сигнала с датчика в скорость с помощью преобразователя частота — напряжение дифференцирование сигнала положения), ни один не применим для получения прецизионного сигнала скорости. Действительно, тахогенератор должен быть установлен на одной оси с двигателем, что приводит к увеличению размеров и снижает техническую эффективность малого робота преобразователь частота — напряжение не позволяет обнаружить изменения скорости в случае возрастания колебательности при снижении скорости использование информации о положении осложняется ее чувствительностью к шумам. Поэтому в данном случае наиболее приемлем идентификатор (рис. 4.11), который моделирует статическую характеристику системы двигателя и формирует значения переменных состояния [c.125]

Рассматриваемый принцип измерения заключается в том, что при протекании потока через отверстие сужающего устройства повышается скорость потока по сравнению со скоростью до сужения. Увеличение скорости, а следовательно, и кинетической энергии вызывает уменьшение потенциальной энергии и соответственно статического давления. Расход может быть определен по перепаду давления Ар, измеренному дифманометром в соответствии с градуировочной характеристикой Дp=/(Q). Использование рассматриваемого метода измерения требует выполнения определенных условий характер движения потока до и после сужающего устройства должен быть турбулентным и стационарным поток должен полностью заполнять все сечение трубопровода фазовое состояние потока не должно изменяться при его течении через сужающее устройство во внутренней полости трубопровода до и после сужающего устройства не образуются осадки и другие виды загрязнений на поверхностях сужающего устройства не образуются отложения, изменяющие его геометрию пар является перегретым, при этом для него справедливы все положения, касающиеся измерения расхода газа. [c.117]

Вообще говоря, модели используемых в интегрированном бортовом комплексе навигационных систем отличаются составом используемой измерительной информации, составом вектора оцениваемых параметров и принципом функционирования (так, например БИНС интегрирует показания акселерометров и ДУС, формируя оценку положения, скорости и ориентации Л А, а при использовании Г ЛОНАСС / GPS приемника измеренные псевдодальности и псевдоскорости обрабатываются, как правило, методом динамической фильтрации, в результате чего оцениваются положение и скорость ЛА). Тем не менее, класс TAbstra tNavi содержит объявления свойств и шаблоны абстрактных методов, общие для всей цепочки классов, реализующих модели навигационных систем (таблицы 6.36 и 6.37). [c.237]

В хорошей работе по определению положения линий или поверхностей ликвидус должна быть приведена точно определенная точка, на которой основываются температурные измерения. Необходимо указать скорость охлаждения и приблизительный вес слитков, с которых снимались кривые, la также следует привести имеюш,иеся данные о вероятной ошибке определения. Как объяснилось в главе 13, точное пост роение линий или поверхностей ликвидус обычно связано с определением состава слитков, с. которых снимались кривые охлаждения, или эталонного образца. Если анализу подвергаются не все спл1авы, то желательно установить различие между точками ликвидус сплавов, составы которых были определены химическим анализом, и точками ликвидус сплавов, чьи составы были оценены по весу использованных металлов. [c.380]

Другой попыткой решить проблему восстановления голограмм в белом свете является также использование метода узкой щели, но теперь ш,ель вертикальна. Этот метод, разработанный одновременно несколькими небольшими компаниями, получил различные названия, например мультиплексная голограмма , интеграфы и др., но более наглядно было бы назвать его стереограммой . Метод состоит в фотографировании объекта на стандартную 35-мм черно-белую пленку с помош,ью кинокамеры. Поскольку на данном этапе используется обычная фотографическая техника, объект может перемеш,аться и иметь произвольные размеры. Обычно в качестве объекта используются фигуры людей, выполняюш,их несложные повтор я юш,иеся движения, например играюш,их на музыкальных инструментах или танцуюш,их. Кинопленка помеш,ается на враш,аюш,ийся стол, и по мере враш,ения стола экспонируется тысяча и более отдельных кадров. При обычных скоростях кинокамеры цикл занимает от сорока секунд до минуты. Затем каждый отдельный 35-мм кадр освещается лазерным светом и проецируется через цилиндрическую линзу на маскированную полоску пленки одновременно со сфокусированным опорным пучком от того же лазера. Таким образом изготавливается ленточная голограмма спроецированного изображения. Процесс повторяется для каждого 35-мм транспаранта, в то время как голографическая пленка перемещается и экспонируется следующая полоса. В конце концов получается стереографическая голограмма шириной 20 мм и длиной 650 мм, которая восстанавливается источником белого света с вертикальной нитью. Восстановление в белом свете вызывает некоторое разделение цветов сверху вниз, но, с другой стороны, создает иллюзию трехмерного объекта, находящегося за искривленным кадром пленки. Иллюзия трех измерений возникает из-за параллакса, связанного с наличием определенного расстояния между глазами. Хотя теоретически существует лишь одно положение для наблюдения трехмерного изображения, вызывает удивление тот факт, как хорошо человеческое зрение приспосабливается и корректирует довольно значительные искажения. [c.492]

Несмотря на то что при испытаниях на Кы остаются некоторые нерешенные проблемы, большинство материалов может быть удовлетворительно испытано на образцах, размеры которых показаны на рис. 1. Простейший способ подавления высокой трещиностойкости инициирования для. сталей низкой и средней прочности состоит в применении высоких скоростей нагружения. Этот способ обладает тем недостатком, что не позволяет прекратить испытание после первого скачка и остановки трещины. При использовании образцов ДКБ переменной высоты нет необходимости нейзбежно прерывать испытания для измерения Кы, но полезно зафиксировать положение фронта остановившейся трещины посредством теплового окрашивания или усталостного нагружения, что позволяет исследовать излом после испытаний. Однако и при быстром нагружении можно получить приближенную информацию о положении фронта остановившейся трещины при помощи данных об изменении податливости образца, но для этого необходимо предотвратить выпадение датчика смещения во время испытаний. [c.220]

С. д. 3., представляющие собой нернендикулярную лучу зрения составляющую относит, движеиия звезд, в сочетании с лучевыми скоростями звезд позволяют изучать неремещения звезд в пространстве, закономерности движений в Галактике. Знание С. д. з. важно при использовании этих звезд для точных геодезич. измерений, определений поправок часов, географич. места положения наблюдателя, небесных координат к.-л. объекта (в т. ч. искусственного) и др. [c.565]

Очувствление вибродвигателей. Важной особенностью вибродвигателей, применяемых в качестве приводных узлов роботов, является возможность использования термо-, тензо-, массо- и гирочувствительности входящих в их состав пьезоэлектрических преобразователей-резонаторов. При этом задача измерения координат положения, скорости, силы или момента сводится к измерению параметров электрических величин — амплитуд, фаз или частот напряжений, снимаемых со специально предусмотренных электродов. [c.43]

В общем случае приходится учитывать также второй коэф-фищ1ент вязкости т . Это приходится делать в том случае, если давление в каждое данное мгновение не определяется однозначно величиной плотности в это мгновение, но зависит от скорости изменення её со временем. Подобное положение имеет место при распространении звука в некоторых многоатомных газах и тесно связано с элементарными процессами перераспределения энергии при соударениях газовых молекул. Молекулярно-кинетическая теория этого явления, имеющего большое значение для использования ультразвуковых измерений, будет изложена позднее. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...