Расчет объемных гидроприводов

Основные этапы решения задач при расчете объемного гидропривода с разветвленной сетью трубопроводов [c.149]

Произвести расчет объемного гидропривода, схема которого показана на рис, 13,1,6, при следующих ИСХОДНЫХ данных усилие [c.181]

В дальнейшем будут рассмотрены некоторые аспекты уточненных расчетов объемных гидроприводов и приведены примеры таких расчетов. [c.268]

Принцип действия объемного гидропривода основан на малой сжимаемости рабочей жидкости и ее способности передавать оказываемое на нее давление (закон Паскаля). Из трех видов механической энергии жидкости для объемного гидропривода наибольшее значение имеет пьезометрический напор р/р , который с помощью объемных гидродвигателей преобразуется в механическую энергию. Удельной энергией положения и удельной кинетической энергией жидкости при расчете объемных гидроприводов пренебрегают, так как они существенно малы в сравнении с напором р/рЯ- [c.75]

Все остальные положения (по значению усилий на педали <5 , ходу педали /( и резервированию. хода для компенсации мертвого хода и износа) принимают такими же, как и при расчете объемного гидропривода. [c.285]

Устройство и расчет объемного гидропривода. На рис. 4 представлена принципиальная схема гидропривода, характерная для многих самоходных погрузчиков. [c.21]

В случае наличия дисплейного класса, связанного с мини-или большой ЭВМ, а также при наличии класса персональных компьютеров большинство приведенных в настоящей главе задач на расчет простых трубопроводов при установившемся и неустановившемся течениях жидкости может быть решено студентами во время аудиторных занятий. Если такого класса нет, то все задачи настоящей главы следует отнести к классу курсовых расчетных работ, выполняемых студентами самостоятельно. К курсовым работам или учебным научно-исследовательским студенческим работам относятся все задачи настоящей главы по расчету сложных гидравлических трубопроводов объемного гидропривода, за исключением расчета сложных трубопроводов при ламинарном режиме течения. Последний вид задач сводится во многих случаях к системе линейных алгебраических уравнений. [c.136]

Алгоритм расчета переходных процессов в объемном гидроприводе с разветвленной сетью трубопроводов [c.141]

В условиях всех задач главы 7 на расчет разветвленной сети трубопроводов объемного гидропривода требовалось производить расчет до момента остановки поршня гидроцилиндра по условию окончания рабочего хода. Объясняется это тем, что в момент остановки поршня гидроцилиндра его скорость становится равной нулю, следовательно, и расходы по полостям нагнетания и слива гидроцилиндра также равны нулю (см. уравнение 7.15). [c.184]

Расчет простых объемных гидроприводов [c.174]

Исходными данными для расчета простого объемного гидропривода являются принципиальная расчетная схема, усилия на штоках гидроцилиндров или крутящие моменты на валах гидромоторов, скорости перемещения штоков гидроцилиндров или частоты вращения валов гидромоторов, длины участков гидролиний, соединяющих гидроагрегаты, граничные эксплуатационные температуры. Некоторые исходные данные, например номинальное давление в гидросистеме, марка рабочей жидкости, подлежат выбору. Можно рекомендовать следующий общий порядок расчета. [c.174]

Движение стрел при программированном и свободном управлении обычно осуществляется объемным гидроприводом. Цель исследований — разработать методы расчета основных геометрических, кинематических и гидравлических параметров механизма стрел при программировании управления и создать некоторые принципиальные схемы гидропривода как для программированного, так и для свободного управления рабочим органом. [c.312]

Из рассмотренных характеристик объемного гидропривода можно сделать вывод, что динамические характеристики существенно отличаются от статических. Это обстоятельство необходимо учитывать при расчете переходных процессов машины. [c.243]

Поскольку величины ТаТр, Т1, Т Тр невелики и их влияние проявляется на высоких частотах, для которых нагруженный объемный гидропривод является фильтром, при проведении практических расчетов выражение (11.85) можно записать [c.313]

В современной технике наряду с объемными гидроприводами широко применяют объемные пневмоприводы. Объемным пневмоприводом называют совокупность устройств, в число которых входит один или несколько пневматических двигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством сжатого газа. Так как рабочим телом в пневмоприводе является сжатый газ (воздух), то расчет его основывается на законах термо- и газодинамики. [c.209]

В книге изложены основные сведения по проектированию и расчету автокранов с объемным гидроприводом, Описаны конструкции автокранов, даны их технические характеристики, приведены графоаналитические и аналитические расчеты, а также расчеты на прочность и устойчивость. Изложены рекомендации по выбору базового автомобиля под автокран, гидрооборудования и коробок отбора мощности. Предназначена для инженерно-технических работников организаций и заводов, занимающихся проектированием, изготовлением и эксплуатацией грузоподъемных машин с гидроприводом, может быть использована студентами машиностроительных вузов. [c.2]

Обычно в трансмиссии имеется единая масляная система, включающая в себя систему питания, автоматики и смазки (рис. 102). Данная система представляет собой объемный (статический) гидропривод, элементы и расчет которого рассматриваются в специальном курсе (поэтому здесь представлена только принципиальная схема). [c.214]

Изложенный метод синтеза гидравлических обратных связей, корректирующих динамические процессы в гидроприводе, может дать положительные результаты при расчетах различных объемных гидропередач машин-автоматов. [c.307]

При экспериментальных исследованиях гидроприводов необходимо достаточно точно определять характеристики элементов гидросистемы. Это представляет известные трудности. Такие нелинейные характеристики, как зависимость сил трения от скорости, зависимость от давления коэффициента податливости магистралей и модуля объемной упругости рабочей жидкости, содержащей не-растворенные газовые включения, нестабильны и могут быть определены в каждом конкретном случае по экспериментальным кривым переходных процессов расчетами, методика которых приведена в гл. III. Эти расчеты, выполненные по осциллограммам, полученным на различных стадиях работы исследуемой гидросистемы (пуск холодной системы режим разогрева начальная стадия режима установившейся температуры и т. д.), могут дать картину эволюции нелинейных характеристик гидропривода в зависимости от режима работы, выявить их стабильность и диапазон изменений параметров. Знание истинных характеристик гидросистемы необходимо и для оценки влияния различных упрощений и линеаризаций исходных дифференциальных уравнений движения на точность расчетов. [c.139]

После выбора гидродвигателя по формуле (12.11) или (12.14) проводится расчет расхода рабочей жидкости, необходимого для обеспечения требуемой скорости выходного элемента гидропривода. При этом в большинстве случаев считают, что объемный КПД гидроцилиндра равен единице. [c.267]

При приближенных расчетах устойчивости и качества процессов регулирования гидропривода для вычисления к и коэффициента ктр, являющегося слагаемым коэффициента к , можно воспользоваться паспортными значениями объемного и механического к. п. д. гидромашин. В этом случае предполагается, что коэффициент kyJ значительно меньше коэффициента и соответственно [c.341]

Расчет параметров объемных гидропередач изложен в курсе гидропривода горных машин [10]. [c.203]

К исходным данным при расчете объемного гидропривода для перегрузочных устройств (горизонтальные и вертикальные толкатели, плужковые сбрасыватели, стреловые перегружатели, механизмы роботов и манипуляторов) относятся усилие Р или момент М нагрузки на штоке, время рабочего цикла привода /ц, траектория перемещения рабочего органа или груза, допустимые значения скорости и ускорения рабочего органа. [c.185]

Устройство й расчет объемного гидропривода, На рис. 7 представлена полуконструктивная схема гидропривода, характерная для многих самоходных погрузчиков, а на рис. 8 показан гидропривод в символических условных обозначениях согласно требованиям ЕСКД (см. ГОСТ 2 780—68). Второй способ изображения менее нагляден, чем первый, но прост в исполнении, универсален, полностью и точно- отражает все элементы привода и особенно удобен при рассмотрении сложнщ многоканальных систем. [c.26]

Взаимное влияние различных фасонных чаетей друг на друга изучено еще недостаточно и в справочниках нельзя найти общ для многих сочетаний местных сопротивлений. Поэтому при расчетах приходится пользоваться принципом наложения потерь, допуская при этом погрешность. Это имеет место, например, при определении потерь напора в шахтном водоотливном трубопроводе, расположенном в насосной камере, где на коротком участке имеется целый ряд фасонных частей (задвижки, тройники, колена), в схемах объемного гидропривода и др. [c.87]

В книге приведены сведения о нефтепромысловых установках для ремонта, освоения п исследования скважин и проведения работ со скважинными клапанами, где объемный гидропривод широко применяется. Описаны схемы гидросистем установок и конструкции гидроприводных узлов, приведены требования по уходу и эксплуатации их, в том числе и в районах с холодным климатом. С учетом применения гидропривода приведены необходимые расчеты и описание специфических технологических процессов на скважинах, таких, как установка и съем газлифтных клапанов и автоматических клапанов-отсекателей. Описаны конструкции насосов, гидродвигателей, аппаратуры, баков, фильтров и другого гидрооборудования, применяемого в нефтепромысловых установках. В книге представлены и зарубежные конструкции нефтепромысловых установок с гидроприводом. [c.2]

Практический интерес представляет и моментная характеристика гидромотора, являющаяся графической зависимостью крутящего момента на валу гидромотора от частоты вращения его вала при постоянных давл.ении и частоте вращения вала питающего насоса. Такая характеристика особенно полезна при расчетах и настройке объемного гидропривода с машинным управлением. Возможное изменение --MOMeHTa на валу гидромотора, в зависимости от типа управления гидромотора и питающего насоса, будет рассмотрено в гл. 13. [c.159]

Основы расчета гидравлических систем рассмотрим применительно к объемному гидравлическому приводу как наиболее сложной гидросистеме. Методику расчета других гидросистем, например системы подачи жидкости, можно получить при упрощении методики расчета гидравлических приводов. Обьмно проектирование объемного гидропривода заключается в выполнении следующих действий [c.266]

В состав любого объемного гидропривода входит гидродвигатель (см. подразд. 12.8) — устройство, преобразующее энергию потока рабочей жидкости в механическую работу. При гидравлическом расчете гидродвигатель рекомендуется рассматривать как местное гидравлическое сопротивление, в котором потери давле- [c.272]

Потери мощности в регулирующем контуре, образованном объемным гидроприводом, складываются из потерь в гидромашинах. Потери в соединительных трубопроводах либо не учитываются, либо суммируются с потерями в гидромашинах, которые, в свою очередь, делятся на объемные (утечкн) н гидромеханические (потери крутящего момента). Объемные потери влияют на кинематические показатели передачи, а следовательно, и на скорость выходного вала. Объемные и гидромеханические потери в виде кривых к. п. д. могут быть представлены различными способами, в том числе в виде топографической характеристики [58], примеры использования которой для расчета МБП приведены в работе [55]. Однако наибольший интерес представляют аналитические зависимости, описывающие закономерность изменения составляющих потерь в функции от скорости, параметра регулирования, давления рабочей жидкости. [c.493]

В книге излагаются основы инженерной гидравлики, необходимые для выполнения гидравлических расчетов, наиболее часто встречающихся в практике инженера-мехаиика, а также приводятся основные сведения о гидравлических машинах лопастных и объемных насосах, гидравлических турбинах, гидроприводе и т. п. Книга написана в соответствии с программой курса Гидравлика и гидравлические машины для машино-стротельных специальностей и предназначается в качестве учебника для студентов машиностроительных вузов и факультетов. [c.2]

В книге излагаются основы промышленной гидравлики, необходимые для выполнения расчетов гидравлических устройств, наиболее часто встречающихся в строительной практике приводятся основные характеристики и конструктивные особенности гидравлических машин, применяемых в строительстве даются представления о принципиальных особенностях гидрооередач объемного и гидродинамического действия, а также приводятся сведения об эксплуатации и ремонте гидроприводов строительных машин. [c.2]

Книга является учебником для строительных техникумов по предмету Основы гидравлики и гидропривод . Она состоит из трех разделов. В первом разделе приводятся сведения о гидравлике и свойствах рабочей жидкости во втором — основы теории и принцип действия гидравлических машин, применяемых в строительстве третий — посвящен гидропередачам. В этом разделе вначале рассматриваются основные элементы объемных гидропередач, принцип их действия, приводятся основные расчеты. Взаимодействие гчементов гидропередач в системах иллюстрируется конкретными примерами. [c.3]

Отечественная наука занимает передовые позиции в области создания теории и расчета гидропередач. Советские ученые А. П, Кудрявцев, И. Ф. Семичастнов, А. И. Вощинин, В, Н, Прокофьев и их ученики создали теоретическую базу и предложили методику расчета гидродинамических передач. Для дальнейшего совершенствования и внедрения объемных гидропередач большую роль сыграли труды Т. М. Башты, В, В, Ермакова. Особая заслуга в развитии теории и конструкции гидропривода строительных и дорожных машин принадлежит проф. А. И, Вощинину. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...