Вертикальные толкатели

Вертикальные толкатели используются для перегрузки штучных, тарных и сыпучих грузов в различных отраслях промышленного производства, на складах, в строительстве, на железнодорожном транспорте. В отличие от подъемников вертикальные толкатели перемещают груз на высоту, не превышающую 2—3 м. В схемах механизации и автоматизации перегрузочных процессов вертикальные толкатели могут самостоятельно обеспечивать перемещение грузов с одного устройства на другое или являться частью более сложного перегрузочного механизма. [c.45]

Рис. 3.20. Перегрузка вертикальным толкателем грузов с напольного конвейера на напольный конвейер

Рис. 3.22. Перегрузка тарных грузов с помощью вертикальных толкателей с одного подвесного конвейера на другой

Наряду со стационарными вертикальными толкателями применяют передвижные, размещаемые на ручных и самоходных тележках. Вертикальными толкателями с грузовым органом в виде вил и с гидравлическим приводом оборудованы универсальные электропогрузчики и автопогрузчики, выпускаемые серийно, а также различные тележечные перегружатели, используемые в системах внутризаводского транспорта (см, п. 7,1). [c.47]

Вертикальные толкатели, используемые как перегрузочные устройства, имеют существенные конструктивные различия. На выбор конструктивного решения оказывают влияние, в основном, следующие факторы масса груза и его геометрические параметры, скорости подъема и опускания, направление перемещения (вертикальное или наклонное), величины ударных нагрузок и вибрации, число позиций перегрузки. [c.47]

Рис. 3.2. Вертикальные толкатели типа подъемный стол а — с одним цилиндром б — с одним цилиндром и двумя направляющими в — с двумя цилиндрами

Существенное влияние на конструкцию вертикального толкателя оказывает тип привода. В качестве привода вертикальных толкателей используются гидро-и пневмоцилиндры, а также электродвигатели переменного тока. Электропривод, как правило, применяется тогда, когда необходима многопозиционная. точная остановка рабочего органа толкателя. [c.47]

В системах внутризаводского транспорта широко применяются вертикальные толкатели типа подъемного стола, у которых грузовая платформа (стол) непосредственно связана со штоком силового цилиндра (толкатели прямого действия). Вертикальные толкатели прямого действия с пневмоприводом обычно имеют грузоподъемность до 2 т и высоту подъема до 2 м. [c.47]

Подъемный стол (рис. 3.23, а) имеет грузовую платформу 1, перемещаемую штоком 2 пневмоцилиндра 3. Вертикальный толкатель (рис, 3,23, б) содержит грузовую платформу 3 с роликами 2, перемещаемую штоком 1 пневмоцилиндра 5. Для [c.47]

Гидравлический толкатель (рис. 3.23, в) для подъема длинномерных грузов (трубы, сортовой прокат) содержит два силовых гидроцилиндра /, штоки которых с помощью шарниров 2 соединены с грузовой платформой 3. Гидроцилиндры питаются от общей установки, состоящей из гидронасоса 4 и двигателя 5. Для подъема и опускания тяжелых грузов (большегрузные контейнеры, машины) применяют вертикальные толкатели непосредственного действия с четырьмя и шестью силовыми цилиндрами, питание которых осуществляется от одного гидронасоса. [c.48]

Применяют вертикальные толкатели с пневмо-или гидроприводом и цепной передачей. При этом грузовой орган в виде платформы, лотка или вил крепится непосредственно к цепи. Примером выполнения цепного вертикального толкателя может служить конструкция, показанная на рис. 3.21. Цепной вертикальный толкатель с гидроприводом используется для подъема вил в конструкции серийных электропогрузчиков и автопогрузчиков. [c.48]

При необходимости осуществлять многопозиционную перегрузку применяют винтовые, реечные и цепные вертикальные толкатели. Винтовые толкатели обычно применяют при высоте подъема не более 1,5—2,0 м. В системах внутризаводского транспорта используют винтовые вертикальные толкатели грузоподъемностью от 1 кг до 20 т. Применение винтовых толкателей позволяет получить точность позиционирования (остановку) порядка 2—5 мм. Винтовая передача в большинстве случаев исключает самопроизвольное- опускание груза без применения дополнительных тормозных устройств. Существенным недостатком винтовых толкателей является очень низкий КПД (0,30—0,45). [c.48]

Устройство винтового вертикального толкателя первого вида схематично показано на рис. 3.25. Устройство, установленное на станине 6, предназначено для перегрузки грузов 17, транспортируемых роликовым конвейером 3, ка подвески 1 типа этажерки, которые несут каретки подвесного грузонесущего конвейера (на рисунке каретки не показаны). Винт 13 получает вращение от электродвигателя 4 через редуктор 5 и коническую передачу 8. Осевые нагрузки воспринимает упорный подшипник 7, а радиальные — подшипниковый узел 14. Гайка 9 несет грузовую платформу 2, оборудованную реечным толкателем 11с приводом ог электродвигателя 15. Перемещение горизонтального толкателя фиксируется направляющим узлом 16. Поступательное движение гайки обеспечивается перемещением хвостовика 10 по направляющей 12. . [c.48]

Рис. 3.28. Вертикальный толкатель реечного типа

Двухстоечный реечный вертикальный толкатель (рис. 3.28) предназначен для подъема грузов массой до 300 кг на высоту 1 м. На основании 6 закреплены две стойки 5 с неподвижной платформой 3. Рейки 4 несут грузовую платформу 8, на ко- [c.49]

Расчет пневматических вертикальных толкателей выполняется в соответствии с методикой, изложенной в п. 10.3, а гидравлических — в п. 10.2. При расчете толкателей с электроприводом следует пользоваться материалами п. 10.1. Ниже приведен порядок расчета винто- [c.50]

К исходным данным для расчета винтового вертикального толкателя относятся вес поднимаемого груза С , высота подъема И, скорость подъема V. [c.50]

В ряде случаев момент приема груза рабочим органом вертикального толкателя сопровождается явлением удара, который следует учитывать при прочностных расчетах конструкции толкателя. В практических расчетах процесс удара упрощают, рассматривая его как удар абсолютно жесткого груза по упругой системе с малой собственной массой. При таком допущении сила удара может быть найдена по формуле [c.51]

При расчете вертикального толкателя, взаимодействующего с грузом, перемещающимся в горизонтальной плоскости со скоростью (например, с грузом, транспортируемым подвесным конвейером), необходимо учитывать движение груза на приемной платформе толкателя под действием сил инерции. Смещение груза на платформе от заданного положения [c.51]

Для снижения величины см рабочую поверхность грузовой плат( юрмы вертикального толкателя выполняют из материала с высоким коэффициентом трения (дерево, резина). Однако при больших Ур и /с> малой опорной площади груза при его значительной высоте создается опрокидывающий момент, действующий на груз. [c.51]

В гидроприводе часто необходимо пропускать рабочую жидкость только в одном направлении (например, для удержания груза вертикальным толкателем при отключенном гидронасосе). Для этого применяют обратные гидроклапаны (рис. 10.13). В корпусе 3 имеется два отверстия 4 и 5. Рабочая жидкость подается к отверстию 4 и давит на клапан 1. Пружина 6 сжимается, клапан поднимается, открывая проход жидкости к отверстию 5. При изменении потока рабочей жидкости клапан под действием пружины возвращается в исходное положение и плотно прижимается обратным потоком масла к своему седлу 2. Технические данные обратных гидроклапанов приведены в табл. 10.8, [c.183]

Рис. 11.11. Электрическая схема управления горизонтальными и вертикальными толкателями

Система междуэтажного транспорта на основе грузонесущего подвесного конвейера, охватывающая три этажа производственного корпуса, представлена на рис. 12.4. Конвейер состоит из тягового органа (цепи) 1, несущего каретки, к которым шарнирно прикреплены подвески 2. Грузы транспортируются в единой таре, имеющей приспособления (кронштейны) для навешивания ее на подвески. Конвейер содержит прямолинейные, наклонные и криволинейные участки. Междуэтажный конвейер может иметь повороты в горизонтальной и вертикальной плоскостях (на рисунке показаны повороты только в вертикальной плоскости). Загрузка и разгрузка подвесок конвейера производятся с помощью вертикальных толкателей (столов) 3. [c.212]

Задача 133. Однородный диск 1, имеющий массу mj и радиус / , насажен на перпендикулярную ему вертикальную ось z (рис. М9, где показан вид сверху). На диске сделан паз, в середине О которого находится ползун 2 массой т (ОС— h). В момент времени t(,= Q имеющийся на диске толкатель (на рис. 299 не показан) сообщает ползуну скорость и, с которой ползун продолжает двигаться. Определить зависимость угловой скорости, с которой начнет вращаться диск, от положения ползуна. [c.297]

Пример 29. Вращающийся кулачок / сообщает толкателю 2 поступательное равномерное движение в вертикальных направляющих (рис. 53). При своем движении толкатель преодолевает сопротивление Q. Учитывая трение в направляющих, определить давление кулачка на толкатель при указанном на рисунке положении механизма. Размеры h и Ь, толщина б толкателя, а также угол а между осью толкателя и касательной к профилю кулачка в точке его касания с острием толкателя известны, коэффициент трения в направляющих равен /. Трением между кулачком и толкателем пренебречь. Какому условию должен удовлетворять угол а, чтобы не произошло заклинивание механизма [c.76]

Для преодоления этой силы к валу кулачка надо приложить вращающий момент Т, который создает силу / = у/соз . Если пренебречь силой трения качения ролика толкателя по профилю кулачка, то, раскладывая силу Р на вертикальную Р и горизонтальную Р составляющие, получим формулу для определения момента [c.295]

На рис. 15.16, а изображен профиль пространственного кулачка 1 с толкателем 2 в начальном положении А . Направим координатную ось Ог вдоль оси вращения кулачка вертикально вверх, а ось у — [c.181]

Относительная скорость точки А горизонтальна, так как в процессе движения не происходит нарушения контакта между роликом и толкателем, т. е. вертикальное перемещение центра ролика (т. А) относительно толкателя равно нулю. Проведем через точку А горизонтальную пря. гую. [c.120]

Закон движения с постоянным ускорением (рис. 15.4, б). Он характеризуется тем, что на границах фаз при / = О, i = Тф и t = Гф/2 ускорения (и силы инерции) мгновенно меняют свое значение в пределах конечной величины. В этом случае движение толкателя сопровождается мягким ударом . Из рис. 15.4, в видно, что участки кривой перемещений толкателя ОА и АВ являются параболами. Для построения этих парабол точки О и В соединяются прямой линией и на ординате, соответствующей углу ф , находится точка А. Отрезок ОС делится на произвольное число равных частей и проводятся вертикальные линии. Отрезок АС делится на столько же равных частей и точки деления соединяются с точкой О. Точки пересечения лучей с соответствующими вертикальными линиями дают точки параболы на участке АО. Аналогично строится парабола АВ. [c.229]

При вертикальном или наклонном положении оси движения толкателя, кроме силы упругости пружины при расчете замыкания [c.294]

При вертикальном положении оси толкателя результирующая сила, могущая вызвать нарушение контакта в высшей паре, равна [c.295]

На рис. 3.6 изображен кулачковый механизм со звеньями, движущимися возвратно-поступательно. Входное звено — кулачок / — скользит вдоль стойки 3 в рассматриваемый момент слева направо. Его верхняя рабочая поверхность имеет переменную кривизну. Выходное звено (толкатель 2), опираясь своим острием иа кулачок, скользит по направляющей вертикально вверх (направление его движения перпендикулярно направлению движения кулачка). [c.81]

По характеру расположения на цепи бывают вертикальные и горизонтальные толкатели. Наиболее распространены вертикальные толкатели (см. рис. 124), располагаемые в вертикальной плоскости, вследствие большой компактности, центральной передачи тягового усилия, кснструктивной простоты и надежности. [c.168]

В цехах механообработки ТСС используются для подачи заготовок к рабочим местам и готовых деталей на склад. Системы строятся с применением подвесных и напольных конвейеров, а также устройств периодического действия (краны, трансманипуляторы, штабелеры). Перегрузочные узлы оснащаются горизонтальными и вертикальными толкателями, подвесными и напольными тележками-перегружателями, рычажными механизмами с использованием различных захватов. [c.5]

Широко применяются вертикальные толкатели в конвейерном транспорте для реализации различных схем перегрузки с цапольного конвейера на напольный конвейер, -с напольного конвейера на подвесной, с подвесного конвейера на подвесной, с конвейера на транспортное средство самоходного типа (автомашину, электрокар, штабелер и т. д.). [c.45]

Пример перегрузки штучных грузов с.напольного конвейера на другой напольный конвейер, расположенный ттод углом к первому, представлен на рис. 3.20. Грузы 1, транспортируемые приводным роликовым конвейером 9, перегружаются на приводной роликовый конвейер 2, роликовое полотно которого находится ниже роликов конвейера 9. Вертикальный толкатель содержит пневмоцилиндр 8 со штоком 5. На конце штока закреплена рама 3 (стол) с роликами 4. В верхнем положении штока ролики стола находятся на одном уровне с роликами конвейера 9. В нижнем положении штока ролики стола располагаются ниже роликов 7 конвейера 2. [c.45]

Перегрузочное устройство содержит два вертикальных толкателя 5 и 5 и два горизонтальных переталкивателя 4 и 7, при помощи которых можно производить перегрузку с правого конвейера на левый и в обратном направлении. Рассмотрим перегрузку с конвейера I на конвейер 10. При подходе адресованного на перегрузку груза вертикальный толкатель 5 поднимается в верхнее положение, снимая тару с подвески. После выдержки времени, необходимой для ухода подвески, толкатель опускает стол с грузом в нижнее положение. Горизонтальный переталкиватель 4 перемещает груз на стол вертикального толкателя 6. В момент подхода свободной подвески конвейера 10 толкатель 6 поднимает стол с грузом в верхнее положение и затем опускается Г В результате тара оказывается на подвеске конвейера. Аналогично производится перегрузка с конвейера 10 на конвейер 1. Принципиальная электрическая схема автоматического управления этим перегрузочным узлом рассмотрена в ГЛ, 11, [c.47]

К исходным данным при расчете объемного гидропривода для перегрузочных устройств (горизонтальные и вертикальные толкатели, плужковые сбрасыватели, стреловые перегружатели, механизмы роботов и манипуляторов) относятся усилие Р или момент М нагрузки на штоке, время рабочего цикла привода /ц, траектория перемещения рабочего органа или груза, допустимые значения скорости и ускорения рабочего органа. [c.185]

Верхнее положение вертикальных толкателей (подъемных столов) контролируют герметизированные контакты 55 на левом столе и 814 на правом нижнее — соответственно 89 и 816. Установку подвески на столе фиксируют герконы 53 и 84. Команду на переталкивание подвески дают герконы 89 и 816, которые замыкают контакты в цепи реле К4 и Кб. [c.206]

Исходя из требуемой производительности, грузоподъемности, длины пути пере-медения и особенностей технологии перегрузки, произведен выбор перегрузочных устройств (см. табл. 12.1). При этом учитывалась необходимость унификации перегружателей, что значительно упрощает их эксплуатацию и ремонт. На всех перегрузочных операциях, за исключением узлов № 6—8 и 10, приняты горизонтальные и вертикальные толкатели (подъемные столы) с гидроприводом. Выбор гидропривода для толкателей обусловлен характером груза (приборы), который не допускает толчков и ударов в процессе перегрузки. Описание рычажного перегружателя /6 дано в п. 6.2. [c.210]

Механизм с цилиндрическим кулачком и поступательно-дви-жущимся толкателем. При профилировании кулачка (рис. 4.23, в) по заданному закону движения толкателя 5 (ф) (рис, 4.23, а) рассматривают поступательное движение с постоянной линейной скоростью Ufl, = av развертки среднего цилиндра. Профилирование выполняе.м по методу обращения движения. На траектории точки В толкателя (рис. 4."23, в) размечаются точки Вх, Bi, Вз и т. д., соответствующие заданному закону 5 (ф), через которые проводятся горизонтальные прямые. Развертка цилиндрического кулачка делится точками O l, 0 , О з и т. д. (рис. 4.23, б) подобно тому, как разбита ось абсцисс графика закона движения. Через эти точки проводятся вертикальные прямые до пересечения с ранее полученными соответствующими горизонтальными прямыми. Точки пересечения О, 1, 2, 3 и т. д. принадлежат центровому профилю кулачка. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...