Проектирование кинематическо

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

В 93 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение этого условия в значительной мере зависит от выбранных размеров и формы звеньев механизма. [c.420]

Проектирование кинематической схемы многозвенного зубчатого механизма заключается в подборе по заданному общему передаточному отношению основных размеров колес и числа их зубьев. При этом необходимо учитывать и некоторые дополнительные условия, связанные с конструктивными требованиями. Рассмотрим эти условия на примере двухступенчатых зубчатых механизмов редукторов, показанных на рис. 24.1. На рис. 24.1, а [c.493]

На рис. 11.16, а для г = ЛО os(p, яг0,24 и 0 = 0,38. График зависимости 0 = 0(г) для манипулятора с размерами звеньев, изображенных на рис. 11.16, а, представлен на рис. 11,16,6. Подобные графики нужны не только при исследовании имеющегося манипулятора, но и при проектировании кинематических схем манипуляторов по заданным условиям. [c.331]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Юдин В, А, Проектирование кинематических схем механизмов. М,, 1963. [c.212]

Большое внимание уделено задачам проектирования кинематических схем — структурному и метрическому синтезу механизмов. Наряду с наглядными геометрическими методами решения приводятся аналитические методы синтеза. В некоторых случаях расчетные зависимости получаются довольно сложными, однако возможность использования сложных уравнений расширяется благодаря применению ЭВМ. [c.4]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.47]

Юдин В. А. проектирование кинематических схем механизмов. Искусство , 1963. [c.68]

Ранее при описании проектирования кинематических схем рычажных механизмов с использованием средств кибернетики (гл. II, 8) были указаны принципиальные возможности, создаваемые машинной математикой, и общие требования и условия, необходимые для осуществления подобной работы. [c.152]

Юдин В. А. Проектирование кинематических схем механизмов. Искусство , 1963. (Пособие к проектированию.) [c.239]

Способы повышения гибкости программы и производительности автоматов. В рассмотренном примере мы считали, что известен не только технологический цикл, но также и кинематическая схема автомата. При проектировании автоматов дело обстоит иначе. Циклограмма строится в соответствии с заданным технологическим циклом, полностью им определена и совершенно не зависит от кинематической схемы будущего автомата. Напротив, проектирование кинематической схемы автомата ведется так, чтобы осуществить заданную циклограмму. Иначе автомат будет неработоспособен и даже выйдет из строя при первом же обороте главного вала вследствие несогласованности движений его частей. С другой стороны, одну и ту же циклограмму можно осуществить с помощью различных кинематических схем автомата, а окончательный выбор той или иной из них определяется целым рядом технических и экономических показателей (производительностью, габаритными размерами, массой, стоимостью и т. д.). [c.79]

Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап — выбор структурной схемы — выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в 4 гл. I, с использованием справочных данных по отдельным видам механизмов. Второй этап — определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Этот этап обычно начинается с кинематического синтеза, иод которым понимается проектирование кинематической схемы механизма, т. е. определение постоянных параметров кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если требуется учесть и динамические свойства механизма, то решается более общая задача динамического синтеза, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма с определен наем параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.349]

Главнейшей тенденцией развития электрифицированных агрегатов следует считать проектирование кинематических схем рабочих [c.2]

Табличные значения коэффициентов износостойкости для различных физя -ческих пар приведены в книге Проектирование кинематических схем механизмов . Изд-во Искусство , 1962. [c.215]

Синтезом механизма называется проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Различают два основных этапа синтеза механизмов структурный синтез - проектирование структурной схемы механизм по заданным его структурным характеристикам и другим неформальным признакам, связанным с функционированием механизма параметрический синтез - определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по за-данньш его свойствам. Если эти свойства относятся лишь к кинематике механизма, то возникает задача кинематического синтеза механизма, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если наряду с кинематическим свойствами требуется учесть и динамические свойства механизма, то рассматривается более общая задача динамического синтеза, состоящая в проектировании кинематической схем механизма с определением параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.430]

С помощью выполненного проектирования кинематическая часть граничного условия на поверхности Spy записывается в следующем виде [c.63]

С. включает в себя выбор структурной сх. и определение постоянных параметров выбранной сх. м. по заданным его свойствам. Различают кинематический С. — определение параметров кинематической сх. м. по заданным его кинематическим свойствам, дина миче-ский С. — проектирование кинематической сх. с определением параметров, характеризующих распределение масс звеньев. . [c.326]

В книге излагаются методы проектирования кинематических схем машин и их силовых передач освещены вопросы проектирования наиболее распространенных, в технике типовых механизмов даны элементы сравнительного анализа кинематических и динамических свойств этих механизмов. [c.2]

Особенностью книги является рассмотрение проектирования кинематических схем машин путем обоснованного выбора типа и схемы каждого механизма. [c.2]

Особое внимание уделено методам составления структурных схем машин как систем взаимосогласованных механизмов и методам обоснованного выбора типа каждого механизма, на основе которых изложено проектирование кинематических схем машин в целом, поскольку этот этап имеет существенное значение особенно при разработке машин автоматического действия. [c.4]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МЕХАНИЗМОВ [c.6]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МАШИН [c.192]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МАШИН ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ [c.210]

Вторым этапом проектирования кинематической схемы машины является выбор типа ее исполнительных и передаточных механизмов. [c.226]

При проектировании кинематических цепей, осуществляющих точные функционально связанные перемещения, должны быть также приняты меры для устранения зазоров между элементами кинематической цепи, Б первую очередь в винтовых парах и в червячных передачах. Вместе с тем должно быть также уделено внимание обеспечению высокой крутильной жесткости кинематической цепи, так как закручивание звеньев кинематической цепи под действием возникающих в процессе резания нагрузок может привести к искажению заданной функциональной связи. [c.435]

Первое совещание по основным проблемам теории механизмов и машин, состоявшееся 14—16 июня 1954 г. в Москве, заслушало доклад И. И. Артоболевского, в котором, в частности, была обоснована необходимость развития исследований в области теории рабочих процессов, являющейся необходимой предпосылкой для построения теории машин автоматического действия, и в области этой последней. Он отметил, что основными проблемами здесь являются создание методов расчета производительности и эффективности машин-автоматов и развитие методов проектирования кинематических схем механизмов и машин-автоматов. Необходимость создания теории машин-автоматов была обоснована также [c.385]

В 105 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение [c.565]

Проектирование кинематической схемы многозвенного зубчатого механизма заключается в подборе по заданному общему передаточному отношению основных размеров колес и числа их зубьев. При этом необходимо учитывать и некоторые дополнительные условия, связанные с конструктивными требованиями. Рассмотрим эти условия на примере двухступенчатых зубчатых механизмов редукторов, показанных на рис. 22.1. На рис. 22.1, а показан механизм, у которого на расположение осей колес не наложено никаких условий. На рис. 22.1, б и в оси колес 1 и 5 являются соосными, и, следовательно, должно удовлетворяться условие соосности, которое [c.489]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ И ЦИКЛОГРАММ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.227]

Определение размеров исполнительных механизмов производится после того, как определена общая кинематическая схема машины. Входными параметрами при проектировании кинематической схемы исполнительного механизма являются данные анализа технологической операции, выполняемой проектируемым механизмом, и характеризующие его кинематику (траектория и ход рабочего органа, скорость его перемещения, время выстоя и т. п.) общие кинематические и динамические требования, предъявляемые к исполнительным механизмам выбранной структурно-228 [c.228]

Вопросы проектирования рычажных, кулачковых, гидравлических и других исполнительных механизмов различных типов, связанные с их использованием в машинах-автоматах химических производств, были изложены в предыдущих главах, поэтому ниже рассматривается лишь вопрос о проектировании кинематической схемы машины в целом. [c.229]

Проектирование кинематических схем и циклограмм машин-автоматов. .............................................227 [c.296]

Проектирование кинематической схемы кривошипно-пол-зунного механизма по трем заданным положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев (рис. 117), применяя описанный метод. Заданы три линейные координаты Sg,, точки В ползуна [c.104]

Проектирование соврейенных машин ведется на основе многих технических дисциплин. Однако важно подчеркнуть, что при проектировании любой машины, прибора или устройства механического действия обязательно приходится решать вопросы, связанные с выбором кинематических схем механизмов, их расчетом, динамикой их движения, с подбором основных параметров двигателя. Вот почему для понимания принципа действия принятых на производстве машин, а тем более для создания новых и усовершенствования существующих необходимо знать методы проектирования кинематических схем механизмов и иметь представление о построении машинных агрегатов. [c.3]

Рис. 19.2. К проектированию кинематическо схемы центроидного механизма а) схема механизма б) графика угловых скоростей звеньев 2 и 3.

В качестве примера рассмотрим САПР коробок передач. Очевидно, в данной САПР инвариантнымн могут быть подсистемы проектирования валов, зубчатых передач, подшипниковых узлов, шпонок и т. д., а объектными — подсистемы проектирования кинематической схемы коробки передач, узла переключения скоростей, корпуса и т. д. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...