Катки — Перемещение тел

Шарнирно-подвижная опора представляет собой видоизменение свободного опирания. Тело (брус) опирается на опорную поверхность не непосредственно, а через шарнир, поставленный на катки (рис. 1.15, а, б). Такая спора препятствует перемещению тела только в направлении, перпендикулярном опорной поверхности катков (вдоль опорной поверхности шарнир вместе с прикрепленным к нему телом может перемещаться). [c.14]

Пример II. Применение катков для перемещения грузов по горизонтальной плоскости. Допустим, что тяжелое тело Р, имеющее форму прямоугольного параллелепипеда, поддерживается двумя катками 0 и 0 одинаковых диаметров и с параллельными осями. Катки положены на горизонтальную плоскость (рис. 220). Найдем, какую горизонтальную силу Ф [c.123]

Опора на катках. Мы говорили до сих пор о связях, осуществляемых абсолютно гладкими поверхностями. Эти связи препятствуют перемещению тел только в направлении, нормальном к поверхности, и характеризуются одной нормальной реакцией. Негладкая поверхность не только [c.34]

Шарнирно-подвижная опора отличается от предыдущей тем, что нижняя часть ее поставлена на катки (рис. 9, а) такая опора не препятствует перемещению тела по линии качения катков. [c.22]

Рис. 192. Перемещение тел показанной формы на катках.

Рис. 19.4. Перемещение тела на катках

Катки — Перемещение тел 427—429 Кинематика аналитическая механизмов плоских 117—139 --кривошипно-ползунных 118—128 [c.579]

Работа внутренних сил каждого из твердых тел равна нулю согласно (65.4.) Работа внутренних сил взаимодействия между катком и доской равна нулю, так как эти силы равны по модулю, противоположны по направлению и приложены к точкам, элементарные перемещения которых одинаковы (на рис. 160, б эти силы не показаны). Таким образом, [c.187]

Решение. Для определения усилий в стержнях фермы необходимо прежде всего найти реакцию опор. Для этого мысленно отбросим опоры и заменим их действие на ферму реакциями. Реакция опоры В направлена по вертикали вверх, так как опора установлена на катках, которые не могут препятствовать перемещению вдоль плоскости, на которую опираются катки. Величина и направление реакции опоры А неизвестны, поэтому найдем ее составляющие по осям X и у. Для этого составим уравнения равновесия фермы как свободного твердого тела, находящегося в равновесии под действием активных сил и реакций опор. [c.141]

Но в уравнение кинетической энергии системы входит также работа внут ренних сил системы. Определим ее. Работа внутренних сил каждого из твердых тел всегда равна нулю. Работа внутренних сил взаимодействия между твердыми телами системы (между доской и катком) в данном случае тоже равна нулю, так как эти силы равны по модулю, противоположны по направлению и приложены к точкам, элементарные перемещения которых одинаковы, так как нет скольжения доски по каткам. Таким образом, имеем [c.237]

Если подвижное тело будет иметь форму цилиндрического катка, то его перемещение по горизонтальной плоскости можно осуществить двумя способами путем перекатывания и путем волочения по плоскости. При волочении каток не вращается вокруг своей оси, а скользит по плоскости. Для передвижения путем перекатывания потребуется приложить силу, значительно меньшую, чем для передвижения вторым способом. [c.90]

Сила Pi, как перпендикулярная к перемещению, работы не производит. Работа реакции Яд при качении без скольжения и при точечном соприкосновении тел также равна нулю [см. текст после формулы (10.13)]. Поэтому А = Р2 os as, где s - перемещение центра катка. Следовательно, [c.118]

Такие перемещения возникают в длинном призматическом или цилиндрическом теле, продольная ось которого параллельна оси Ог, при действии нагрузки, перпендикулярной этой оси и постоянной вдоль нее. Близкими к этому случаю являются задачи о длинной подпорной стенке или плотине рис. 17, а), тоннеле метрополитена (рис. 17, б), длинном цилиндрическом катке (рис. 17, в), длинной пластинке (рис. 17, г) при условии, что нагрузка не меняется вдоль оси Ог. В таких задачах приходится и.меть дело с деформациями, которые возникают только в плоскости хОу. Подставляя составляющие перемещения (а в формулы (4.3), получаем [c.57]

При одной из них (рис. 2.40, а) груз 6 перемещают сплошные прикрепленные к цепи 4 высокие скребки 1, опирающиеся катками 3 на направляющие 2. Высокими называют скребки высотой, равной высоте боковых стенок (бортов) желоба или превышающей ее. Груз при этом движется отдельными порциями перед каждым скребком. При перемещении происходит его трение о днище и боковые стенки желоба 5, перемешивание и измельчение, что связано со значительными затратами энергии. Высота порции груза, называемой телом волочения, в этом случае ограничена высотой борта желоба (которая меньше высоты скребков), так как с превышением ее груз пересыпается через борта. Конвейеры, выполненные по данной схеме, называют конвейерами порционного волочения с высокими сплошными скребками. [c.176]

Как показывает опыт, сопротивление трения качения при равных условиях значительно меньше сопротивления при скольжении твердых тел. Ярким примером может служить выдающийся для своего времени по техническому совершенству факт перемещения на катках монолитного камня весом в сотни тонн для памятника Петру I. [c.220]

По схеме, показанной на рис. 28, а, груз перемещают сплошными прикрепленными к цепи 5 высокими скребками 1, опирающимися катками 3 на направляющие 2. Высокими называют скребки высотой, равной высоте боковых стенок (бортов) желоба или превышающей ее. Груз при этом перемещается отдельными порциями перед каждым скребком. При перемещении происходит его трение о днище и боковые стенки желоба 6, перемешивание и измельчение. Все это связано со значительными затратами энергии. Высота порции груза, называемой телом волочения 7, в этом случае ограничена высотой бортов желоба, так как с превышением ее происходит пересыпание груза через борта. Конвейеры, выполненные по данной схеме, называют конвейерами порционного волочения с высокими сплошными скребками. К ним относят и конвейеры, выполненные по схеме на рис. 28, б, в которых скребки соединены вертикальными боковыми стенками, образующими подвижные борта, а желоб заменен плоским днищем. Груз здесь также перемещается отдельными порциями высотой, ограниченной высотой подвижных бортов. Однако замена неподвижных бортов подвижными снижает силу трения, так как груз трется только о днище, уменьшаются его перемешивание и крошение, а также общие затраты энергии на перемещение. Скребки вместе с боковыми стенками имеют форму ящиков без дна. Поэтому конвейеры, выполненные по этой схеме, называют ящичными с подвижными бортами. [c.108]

С целью уменьшения силы Р, которую нужно прикладывать для перемещения грузов по плоскости, применяют катки. В этом случае сопротивление при перемещении груза может быть значительно уменьшено по сравнению с тем, которое появляется при перемещении груза волоком , т. е. по сравнению с тем случаем, когда на перемещаемое тело действует сила трения первого рода, появляющаяся при относительном скольжении поверхностей. [c.427]

Допустим, что транспортируемое в горизонтальном направлении тело весом Q установлено на платформе (рис. 19.4), катящейся на катках 1 и 2. Для перемещения платформы к ней нужно приложить силу Р, равную сумме сил Рх и / 2, действующих со стороны платформы на катки 1 н 2 и приложенных в точках касания их с платформой. [c.427]

Элеваторы являются разновидностью цепных транспортеров, используемых для вертикального перемещения деталей или перемещения под большим углом. К пластинам цепи крепят полки или захваты для деталей, а катки цепи перемещаются в закрытых направляющих. Элеваторы (рис. 228) нередко применяют в сочетании с лотками для транспортирования деталей типа тел вращения от станка к станку. [c.265]

Приложение возмущающей силы к подрессоренному телу 2 — кинематическое возмущение колебаний при перемещении катка по неровностям [c.122]

Так как работа внутренних сил натяжений нити равна нулю, то вообще 2<4У = 0 для всей системы твердых тел, соединенных нитью. Работа сил тяжести блока Р и реакции оси равна нулю, так как эти силы приложены в неподв1тной точке О. Сила тяжести катка Р перпендикулярна перемещению, а силы N и Рт-р приложены в мгновенном центре скоростей и, следовательно, работы не производят. Работу производят сила Q и пара сил с моментом /Ид, препятствующим качению катка по плоскости. Имеем [c.329]

Если подвижное тело будет иметь форму цилиндрического катка, то его перемещение по горизонтальной плоскости можрю осуществить двумя способами перекатыванием и волочением. При волоче- [c.81]

В 1938 г. А.Ю. Ишлинским [8] была рассмотрена задача о качении жесткого катка по вязкоупругому основанию, решение которой позволило рассчитать момент трения качения и исследовать его зависимость от скорости качения, нагрузки, а также от механических и геометрических характеристик взаимодействуюших тел. Для приближенного решения задачи была использована одномерная модель материала, в которой давление р в области взаимодействия связано с перемещением поверхности по нормали к ней соотношением [c.126]

Тележечные конвейеры. Эти конвейеры предназначены для транспортирования щтучных грузов в автоматических и поточных линиях, в линиях сборки. Цепи этих конвейеров соединены с тележками, передвигающимися на катках по рельсам. На рис. 196 показан теле-жечный конвейер, изгибающийся в горизонтальной плоскости и предназначенный для транспортирования литейных форм. В этом конвейере плиты, расположенные на тележках для защиты от попадания металла и просыпания земли на поворотах трассы, вьшолнены шарнирно-сочлененными, что создает непрерывность полотна. Для предупреждения схода тележек с рельса на закруглениях пути в данной конструкции вместо ходовых катков с ребордами, создающими большие сопротивления передвижению, применены специальные направляющие ролики 7, соединенные с тележками и перемещающиеся между направляющими 2. По характеру перемещения изделий тележечные конвейеры могут иметь непрерывное и пульсирующее движение тележек. Вертикальнозамкнутые тележечные конвейеры более компактны, так как у них обратная ветвь проходит под рабочей ветвью, однако в этом случае обычно используется только одна рабочая ветвь. [c.273]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...