Механизм шарнирного антипараллелограмм

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Если в механизме (рис. 170) выполнить условия AB D и B AD, то получим механизм шарнирного параллелограмма (рис. 171, а). Кривошипы АВ и D вращаются с одинаковыми по величине и направлению угловыми скоростями, шатун ВС перемещается поступательно. Механизм широко используют для передачи движения колесам тепловозов и электровозов. При ином расположении звеньев в рис. 171,6 получаем механизм шарнирного антипараллелограмма (кривошипы АВ и D вращаются в разные стороны). [c.234]

Механизмы шарнирных параллелограммов и антипараллелограммов широко применяются в современных конструкциях механизмов. В качестве примера применения механизма шарнирного параллелограмма АВСО можно указать на механизм муфты (рис. 13), соединяющий диски 4 тл 2. Ъо избежание превращения этого механизма в неопределенных положениях в механизм шарнирного антипараллелограмма муфта имеет как бы шесть параллельно действующих шарнирных параллелограммов, находящихся в каждый данный момент, в различных своих положениях. На рис. 14 показан механизм АВСО [c.25]

Как было показано выше, для любого механизма в любом его положении могут быть определены все мгновенные центры вращения в абсолютном и в относительных движениях его звеньев. Следовательно, если имеется механизм, воспроизводящий то или иное движение, то такое же движение звеньев может быть осуществлено механизмом, представляющим собой две сопряженные центроиды. Так, например, передача движения между кривошипами АО и СВ шарнирного антипараллелограмма может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами (рис. 211), передача движения между звеньями АВ и СО — двумя гиперболическими фрикционными колесами (рис. 212) с двойными профилями, соответствующими двум ветвям гиперболы. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного антипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. [c.116]

Так, например, передача движения между кривошипами АО и СВ шарнирного антипараллелограмма (рис. 4.6) может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного антипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. Практически редко можно пользоваться центроидными механизмами на всем желательном интервале движения, так как в некоторых случаях центроидами служат кривые сложного вида (самопересекающиеся, с бесконечно удаленными точками и т. д.). [c.71]

На рис. 17.10, б показана схема двухкривошипного механизма, который называется шарнирным параллелограммом у такого механизма оба кривошипа вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью, а шатун 2 движется поступательно. Шарнирный параллелограмм применяется, например, в локомотивах в качестве спарника, передающего вращение ведомым колесам, или в механизме чертежного приспособления, изображенного на рис. 10.2. На рис. 17.10, б тонкими линиями показан шарнирный антипараллелограмм, кривошипы которого вращаются в противоположных направлениях. [c.170]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ [c.353]

Связи пассивные 471 Механизмы плоские шарнирные антипараллелограммов 482 [c.578]

Показ различных устройств для воспроизведения улиток Паскаля мы закончим двумя механизмами, представленными на рис. 61. В этих механизмах шарнирно сочлененные звенья 1—6 образуют два подобных антипараллелограмма с отношением сторон, определяемым уравнениями (117) и (119). На обеих схемах точка б звена 6 вычерчивает кардиоиду., [c.115]

Сравнивая между собой четырехзвенные механизмы, изображенные на рис. 65 и 66, заметим, что шарнирные антипараллелограммы имеют большие габариты и потребуют при изготовлении значительно [c.133]

Перейдем к рассмотрению механизма, показанного на рис. 68. Его звенья образуют шарнирный антипараллелограмм FiF D D, [c.137]

В качестве механизма,- позволяющего путем соответствующей наладки воспроизводить отдельные кривые, и в том числе — лемнискаты, шарнирный антипараллелограмм известен давно. Вместе с тем, как неоднократно указывалось в тексте, он может быть заменен любым другим инверсором. Приемы, позволяющие разрабатывать оригинальные механизмы или расширяющие область использования существующих устройств, представляют, на наш взгляд, большой интерес. Многие технические проблемы, решение которых часто является предметом серьезных творческих усилий, способами синтеза переводятся в разряд обыкновенных задач, связанных с выбором оптимального варианта и простым инженерным расчетом. [c.138]

Вращения второго кривошипа. Тогда мы получаем механизм так называемого шарнирного антипараллелограмма (рис. 12). [c.25]

Задача 1.6. На рис. а изображен механизм антипараллелограмма АВСО, состоящий из абсолютно жестких стержней АВ, ВС н СО, шарнирно соединенных между собой в точках 5 и С и прикреплен- [c.22]

Придавая рассматриваемым углам различные значения и сохраняя установленную между ними связь неизменной, мы можем получить все передаточные отношения, реализованные в механизме, показанном на рис. 91. Очевидно, что разработанная с этой целью кинематическая схема нового устройства будет иметь ряд принципиальных отличий от кинематической схемы устройства, состоящего из трех шарнирно сочлененных антипараллелограммов. [c.185]

На рис. 4.6 показан четырехзвенный шарнирный механизм антипараллелограмма, у которого противоположные звенья попарно равны. Пусть требуется построить центроиду в движении звена 2 относительно звена 4. Останавливаем звено 4 (условно принимаем его за стойку). Мгновенный центр вращения Р находится в пересечении прямых АВ и СО. Поворачиваем звено АВ на полный оборот. Геометрическое место точек Ри образует центроиду Д24, которая для данного механизма является эллипсом с фокусами в точках А к О. Так как за стойку мы приняли звено 4, то центроида [c.69]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB D и B =AD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна, скользящего в круговой направляющей а—а с центром в точке D. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллелограмма AB D, у которого ЛВ и D — кривошипы и ВС — шатун. Из предельных положений механизм может перейти в антипараллелограмм AB D. [c.377]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D и BD=A . Таким образом, звенья I, 2, 3 к 4 образуют шарнирный антипараллелограмм ABD . При повороте звена / вокруг неподвижной точки О звено 4 поворачивается в противоположном направлении вокруг точки 0 . Поворот всей повозки происходит вокруг точки Р, являющейся мгновенным центром вращения. [c.595]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям /4А=ДС и ВС=АО. С червячным колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного антипараллелограмма АВСЬ. Кривошип 2 этого антипараллелограмма, вращающийся вокруг неподвижной оси О, жестко связан с цевочным колесом 3 и кулачком 4. Мальтийский крест 6 вращается вокруг не-подвилсной оси Е, а рычаг 5 — вокруг неподвижной оси Р. Цевочное колесо 3 имеет цевку а, а мальтийский крест — прорези Ь. В периоды остановки мальтийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие дуги с мальтийского креста. Привод червячного колеса 7 осуществляется червяком 8. От червячного колеса 7 вращение передается к цевочному колесу 3 и кулачку 4. Для предупреждения возможности обратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев 4 и 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. Цевочное колесо 3 сообщает движение мальтийскому кресту 6, а кулачок 4 — рычагу 5, Пружина 9 осуществляет силовое замыкание звеньев 5 и 4, [c.63]

Рис. 7.51. Четырехпрорезной мальтийский механизм, в котором уменьшение угла поворота ведущего звена 1, необходимого для поворота креста 2, достигается с помощью шарнирного антипараллелограмма ОАВС, включенного в кинематическую цепь. Для предотвращения обратного движения звеньев при выходе из мертвого положения звенья ОА и ВС снабжены зубьями.

На рис. 58 изображен механизм того же назначения, что и предыдущий. Обозначим по аналогии размеры длинных сторон в шарнирном антипараллелограмме А B D через L , а размеры коротких сторон—через L . В шарнирном антипараллелограмме ODEOi примем, соответственно, обозначения и /j. [c.109]

В механизмах, представленных ниже, реализована идея, содержание которой удобно проследить по рис. 64. К шарнирному антипараллелограмму AB D в точках В и D присоединена двухповодковая группа, состоящая из звеньев РК и МК- Звено РК расположено параллельно звену AD, а звено МК — параллельно звену АВ, в связи с чем фигура ABKD является параллелограммом. Точки Р, А, М Yi С лежат на одной прямой. [c.126]

Примем следующие обозначения размеров стойка ВС = т, кривошип ВА = R, угол между прямой СМ и стойкой — / МСВ = = ф, искомый размер СМ = р. Попутно заметим, что в любом положении механизма радиус-вектор р равен разности диагоналей АС и BD в шарнирном антипараллелограмме AB D. [c.127]

Мы не будем подробно останавливаться на значении тонких линий, нанесенных на рис. 66. Заметим лишь, что путем рассуждений, аналогичных приведенным, можно легко прийти к выводу о возможности воспроизвести любую гиперболическую лемнискату с помощью шарнирного антипараллелограмма, а также с помощью четырехзвенного механизма, образованного двумя ламбдообразными группами. [c.133]

Поясним сказанное на примере рассмотренного выше шарнирного антипараллелограмма F FJD , изображенного на рис. 65. В этом отрицательном инверсоре конец радиуса-вектора АО закреплен посередине звена в точке О. Общее начало А радиусов-векторов находится на пересечении прямой ОР с окружностью, описанной из Fi радиусом F A, а конец Р радиуса-вектора АР вычерчивает эллиптическую лемнискату. Заметим, что в этом случае линия ОР отсекает на звеньях механизма отрезки постоянной длины, 134 [c.134]

Воспользуемся шарнирным антипараллелограммом чтобы построить еще один отрицательный инверсор. Пров дем мысленно слева или справа от линии ОР параллельную прямую. Она также отсечет на звеньях механизма отрззки постоянной длины. Однако кривая, которую опишет при стойке соответствуюш,ая [c.135]

В сснове механизма лежит антипараллелограмм AB D, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух шарнирно соединенных ползунов 5 и 6. Звенья 1 н 3 снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами. Механизм предназначается для вычерчивания рулетт эллипса, для чего острие, находящееся в центре шарнира Е, устанавливается на кривой, относительно которой необходимо получить рулетту эллипса колесики 7 и S устанавливаются на планшете. Если теперь перемещать острие шарнира Е вдоль указанной кривой так, чтобы колесики 7 и S катились по планшету, то любая из точек плоскости Н, скрепленной со звеном 4, будет описывать соответствующую рулетту эллипса. Настройка механизма на различные эллипсы осуществляется установкой шарниров В, С и D в соответствующих прорезях. [c.282]

Рис. 111. Двухко- Рис. 112. Механизм шарнир- Рис. 113. Шарнирный ромысловый меха- ного параллелограмма. антипараллелограмм, по-низм. ставленный на большее

Таким образом, в планетарном устройстве углы САО и АОО будут равны при любом положении зубчатых колес. В реальном шарнирно-стержневом механизме это равенство непосредственно обеспечивается подобием антипараллелограммов 00- FE и AED . [c.109]

Пример механизма, при использовании которого отношения угловых скоростей звеньев принимают значения, зависящие от выбора стойки, представлен на рис. 88. В шарнирном параллелограмме О1АВО2 стойкой служит звено О Оа. На линии О1О2 взята точка О. На отрезке OOi и звене О А построен антипараллелограмм ОО АС. На продолжении стороны ВО2 и на отрезке 00а построен второй антипараллелограмм O DEO. [c.179]

К последней четверти XIX в. относятся работы в области шарнирных механизмов Г. Гарта, А. В. Кемпе и С. Робертса. Гар.т изобрел инверсор, который содержал не восемь звеньев, как инверсор Поселье, а шесть. Этот инверсор основан на механизме антипараллелограмма недостатком его является слишком большая величина звеньев. Сильвестр несколько усовершенствовал ин-198 версор Гарта. [c.198]

На рис. 211 показан четырехзвеиный шарнирный механизм антипараллелограмма, у которого противоположные звенья попарно равны. Пусть требуется построить центроиду в движении звена 2 относительно звена 4. Останавливаем звено 4 (условно принимаем его за стойку). Мгновенный центр вращения 4 находится в пересечении прямых АВ и СО. Поворачиваем звено АВ на полный оборот. Геометрическое место точек образует центроиду Цц, которая для данного механизма является эллипсом с фокусами в точках А к О. Так как за стойку мы приняли звено 4, то центроида Цц принадлежит этому звену и может быть с ним жестко соединена. Если требуется построить центроиду в движении звена 4 относительно звена 2, то надо условно принять за стойку звено 2 и построить все положения мгновенного центра [c.115]

Рис. 64. Виды шарнирных четырехавенных механизмов а — параллелограмм С антипараллелограмм

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...