Приведение сил и масс к звену приведения

Так как после приведения сил и масс к звену приведения механизма, который обладает одной степенью свободы, [c.379]

ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ И МАСС К ЗВЕНУ ПРИВЕДЕНИЯ [c.440]

ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ И МАСС К ЗВЕНУ ПРИВЕДЕНИЯ 1ГЛ. ХУШ [c.446]

ПРИВЕДЕНИЕ сил и МАСС к ЗВЕНУ ПРИВЕДЕНИЯ [ГЛ. ХУШ [c.448]

Из этих соотношений видно, что приведение сил и масс к звену 1 выполняется, как и в механизмах с одной степенью свободы. Приведение жесткостей выполняется по формуле (14.3). [c.114]

Первым шагом при решении задач о движении ведущего звена агрегата является приведение сил и масс к этому звену. К ведущему звену приводятся все силы, приложенные ко всем звеньям, и все массы звеньев механизмов, вошедших в состав машинного агрегата. [c.131]

После приведения сил и масс к ведущему звену исследованию подлежит это звено, к которому оказываются приложенными момент движущих сил /Ид и [c.131]

Проделаем теперь обычную для механики машин процедуру приведения сил и масс к выбранному звену. В результате получим приведенные к этому звену моменты и всех активных и реактивных сил и момент инерции / масс всех звеньев, включая и массы обрабатываемого продукта. [c.16]

Приведем все силы и массы к звену 3. Приведенным моментом сил сопротивления в данном случае является сопротивление воздуха, возникающее при вращении крыльчатки. Этот момент сопротивления является функцией угловой скорости. Движущим моментом следует считать момент трения на дисках Ь. Этот момент зависит от двух переменных от времени (объем гидродинамической муфты заполняется маслом в функ-. 90 [c.90]

При описании движения механизмов распространен метод приведения сил и масс к начальному звену механизма, которое совершает либо вращательное движение, либо поступательное. Например, для механизма, показанного на рис. 6.2.4, за звено приведения можно выбрать звено АВ или за точку приведения - точку В, к которым и приводят все силы и массы звеньев. Силы (моменты пар сил) находят из равенства мощностей, т.е. приведенная сила (приведенный момент пары сил) есть такая сила (момент), мощность которой равна сумме мощностей всех приложенных к механизму сил и моментов. Отсюда сила, приведенная в точке В, [c.489]

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Этот метод сводит динамическую задачу о движении всей системы подвижных звеньев механизма к динамической задаче о движении одного его звена, которое называется звеном приведении сил и масс, или одной точки этого звена, называемой точкой приведения сил и масс. [c.124]

Если привести все силы и массы к выбранному звену приведения, то уравнение (16.1) может быть написано так [c.341]

Приведенный момент сил и приведенный момент инерции (или приведенная сила и приведенная масса) не зависят от угловой скорости звена приведения (или скорости точки приведения), так как в формулы для их определения входят только отношения скоростей. Например, если угловая скорость звена приведения со изменяется в к раз, то во столько же раз изменяются и со,, а их отношения к со остаются неизменными. Отсюда следует, что приведение сил и масс (определение Ма, 1а или Ра, гпа) можно выполнить, не зная еще угловой скорости звена приведения, т. е. до решения уравнения движения. [c.73]

Для упрощения уравнения движения механизма с одной степенью свободы и его решения достаточно, пользуясь методом приведения сил и масс, установить закон движения одного звена или одной точки, т. е. найти только одну неизвестную функцию. Закон движения остальных точек и звеньев механизма определяют методами кинематического анализа. Поэтому динамическую задачу определения угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата решают на основе приведения к точке или к звену сил и моментов, действующих на звенья механизмов, а также их [c.374]

Если же в составе механизма нет ни одного указанного выше вращающегося звена, то в качестве обобщенной координаты выбирают линейную координату точки, перемещающейся по прямой или по окружности приведение масс, сил, моментов осуществляют по отношению к точке В (точке приведения). В этом случае (рис. 357, б приведение сил и масс заменяют одной сосредоточенной массой (приведенной массой т ). К этой массе, которая в общем случае имеет переменную величину, приложена суммарная переменная [c.374]

В отличие от кинематического исследования, рассмотренного в гл. 2, динамическое исследование предполагает, что законы движения всех звеньев неизвестны и что их скорости и ускорения надо искать, исходя из заданных законов изменения сил. Для механизма с одной степенью свободы эту задачу можно считать принципиально решенной, когда будет определено движение одного звена зависимость s t) или v t), или a f), или хотя бы v s). Поэтому при динамическом исследовании машины рассматривают движение одного из принадлежавших ей звеньев, мысленно отбросив остальные. Чтобы такое освобожденное звено двигалось точно так же, как и в составе кинематической схемы машины, необходимо приложить к нему некоторую силу и приписать ему некоторую массу или момент инерции. Операции по определению этой силы и массы называются соответственно приведением сил и приведением масс, а само звено — звеном приведения. [c.247]

Задача исследования движения механизма под действием приложенных сил и моментов может быть сведена к аналогичной задаче для одного вращающегося звена, называемого звеном приведения. Для этого необходимо а) все действующие в механизме внешние силы и силы сопротивления заменить приведенной к указанному звену силой или моментом от приведенной силы б) массы и моменты инерции всех звеньев заменить приведенным к тому же звену моментом инерции. [c.49]

Рассмотрим пример приведения к одной силе и паре сил заданной системы сил, действующих на звено механизма (рис. 20.15). За точку приведения примем центр масс S звена, который является точкой приложения силы тяжести Fj звена н силы инерции Fg. Гл ный вектор сил, действующих на звено, F = + [c.255]

В двух машинных агрегатах имеется установившееся движение с периодом, равным одному обороту входного звена ф —2л1. В каждом агрегате силы и массы приведены к своему входному звену. В одном агрегате приведенный момент сопротивления изменяется по закону треугольника (рис. 11.14, а), в другом—по закону прямоугольника (рис. 11.14,6). Приведенные движущие моменты и моменты инерции в обоих агрегатах постоянны по величине и равны между собой /Ид =19,6 Н м и J = = 9,81 кгм Угловая скорость в начале цикла установившегося [c.184]

Для механизма с одной степенью свободы решение этой задачи значительно упрош ается, если все внешние силы и моменты сил, приложенные к звеньям механизма, заменить приведенной силой, приложенной к звену приведения, а массы всех подвижных звеньев заменить динамически эквивалентной приведенной массой, связанной со звеном приведения. Такая условная замена сил и масс позволяет при решении динамических задач исследование движения механизма заменить исследованием движения звена приведения, в качестве которого в большинстве случаев удобно принимать ведущее звено механизма. [c.89]

Кинетическая энергия механизма определяется по формуле (5.6). Если все силы и массы звеньев приведены к одному (обычно ведущему) звену, то для случая перемещения звена приведения из положения 1 в положение 2 уравнение движения механизма будет иметь вид [c.92]

Для исследования движения механизма с переменной массой звеньев можно воспользоваться и уравнением кинетической энергии. Е сли в механизме все активные и реактивные силы и массы приведены к звену приведения с неподвижным центром вращения, то для исследования можно воспользоваться уравнением кинетической энергии в дифференциальной форме [c.314]

Рассмотрим еще один пример, в котором покажем, как следует приводить к звену приведения переменную массу и импульсивную силу, когда звено с переменной массой принадлежит рычажному механизму. [c.318]

При составлении расчетных моделей возникают следующие задачи приведение сил и пар сил к точке или звену, приведение масс и моментов инерции совокупности звеньев к какой-либо точке или звену, приведение параметров упругости и диссипации энергии. О приведении сил и пар сил см. 4 гл. 5. Здесь рассмотрим приведение масс, параметров упругости и диссипации энергии. [c.99]

Следовательно, точное определение действительных перемещений, скоростей, ускорений и времени движения механизма требует рассмотрения второй основной задачи динамики — установления закона движения по заданным внешним силам и массам. Для решения этой задачи необходимо составить уравнение движения системы и решить его относительно неизвестного кинематического параметра. При определении закона движения механизма (машины) задача может быть упрощена, если массы всех подвижных звеньев, перемещающихся каждое по своему закону, заменить динамически эквивалентной расчетной массой звена приведения, к которому привести также все внешние силы и моменты сил. [c.356]

Углы ф наклона лучей к оси абсцисс позволяют определить мгновенные скорости звена приведения и истинный закон движения механизма по заданным силам и массам как при неустановившемся, так и при установившемся режимах движения. [c.368]

Нели силы и массы приводятся не к точке приведения, а к звену приведения, то это звено имеет переменный приведенный момент инерции Jn и нагружено суммарным переменным приведенным моментом Мп, заменяющим силы и моменты, фактически действующие на механизм. [c.378]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Соответственно, приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке приведения и определяемую из равенства элементарной работы этой силы элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма. [c.141]

Воспользуемся последним уравнением для получения уравнения движения плоского механизма в форме энергий с переменной массой звеньев. Пусть все активные и реактивные силы и массы механизма приведены к одному из его звеньев. Тогда для конечного угла поворота этого звена приведения уравнение движения в форме энергий можно написать в следующем виде [c.219]

Можно представить и такой особый случай, когда все реактивные силы на звене сведутся к паре сил. Не останавливаясь подробно на возможных частных случаях реактивных сил, укажем лишь, что приведение их к звену приведения не вызывает принципиальных трудностей, нужно только правильно оценить физику процесса отделения части массы от звена и свести задачу к одному из частных случаев. [c.19]

BbinojmnB приведение сил и масс, любой механизм с одной степенью свободы (рычажный, зубчатый, кулачковый и др.), столь бы сложным он ни был, можно заменить его динамической моделью (рис. 4.10). Эта модель в обшем случае имеет переменный приведенный момент инерции w к ней приложен суммарный приведенный момент M t Закон движения модели такой же, как и закон движения начального звена механизма [см. уравнение (4.1)1. [c.153]

Таким образом, метод приведения сил и масс позволяет свести задачу о движении многозвенного механизма, нагруженого многими силами и моментами сил, к движению одной точки В или звена АВ (см. рис. 6,2.4), При составлении уравнений движения механизма эти функции т к Jj, можно подставлять лишь в уравнения, содержащие кинетическую энергию. Обычно используют либо уравнение кинетической энергии, либо уравнение Лагранжа второго рода. [c.490]

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент в течение трех первых (от начала движения) оборотов звена Л В меняется по закону прямой аЬ, а далее по периодическому закону, соответствуюш,ему ломаной линии bed. Момент сопротивления подключается в конце третьего оборота, считая от начала движения, и равен = 230 нм, оставаясь все время постоянным. Приведенный момент инерции постоянен и равен / 0,2кем . Выяснить, возможно ли установившееся движение звена АВ, и если возможно, то определить коэффициент неравномерности б этого движения. [c.155]

Как бьлло показарю выше, в качестве звена приведения обычно выбирается звено, являющееся начальным (рис. 15.7, а). Таким образом, звено ЛВ будет находиться под воздействием сил / д и / "е, в общем случае переменных, и будет обладать массой сосредоточенпой в точке В, в общем случае также переменной (рис. 15.6). Приведя все силы, действующие на звенья механизма, и их массы к звену АВ, мы тем самым условно заменили механизм эквивалентной в динамическом отношении системой звена с массой или моментом инерции J . [c.339]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Дальнейшие работы по исследованию движения машин и расчету маховых масс для машин, в которых все силы зависят от положения звена приведения, сводились к уточнению и развитию суш.ествующих методов. И. И. Артоболевский распространил метод Виттенбауэра на неустановившееся движение [8J. Е. М. Гутьяр уточнил метод расчета маховых масс, разработанный Н. И. Мерцаловым [69]. Н. И. Колчин, воспользовавшись [c.7]

Из зарубежной литературы, посвященной исследованию движения машин, надо отметить следующие работы Б. Куин применил теорему кинетической энергии, на основании которой разработал энергетический метод исследования [184], [185] Г. Нот-ман решает задачу о движении высокоскоростных механизмов, составляя уравнения динамики для каждого звена в отдельности и уравнения связей в кинематических парах [182] И. Морзе, К. Ип и Р. Хинкль применяли уравнения кинетической энергии, причем массы они приводили к одному звену, а работы сил определяли на перемещениях их точек приложения, не приводя их к звену приведения [179]. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...