Конструкции опор сателлитов

Конструкция опоры сателлита Ве.тичина 9 при отношении ров диа.мет- [c.134]

В рассматривае мом исследовании вносятся количественные оценки влияния перечисленных факторов, разрабатываются конструкции опор сателлитов и сравниваются их различные варианты. При этом можно применить и нестандартные многорядные подшипники. Параллельно выполняется сравнение размеров и массы передачи А и рядной передачи. Выявляется область значений Пт х л , зам и в которой по массо-габаритным показателям передача А уступает рядной передаче. [c.222]

Конструкции опор сателлитов [c.339]

Конструкция опор сателлита Примечание [c.117]

Рне. 12.1. Конструкции опор сателлитов с подшипниками качения, размещенными [c.219]

Рис. 12.3. Конструкции опор сателлитов с подшипниками качения, размещенными в отверстиях щек водила

Конструкции опор сателлитов с подшипниками качения, размещенными в щеках водила, представлены на рис. 12.3. В этих конструкциях перекос сателлита, вызванный радиальным люфтом подшипников, уменьшается благодаря большому расстоянию между опорами. [c.222]

Нагрузка на опоры мала, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор. [c.467]

Достоинства. 1. Малые габариты и масса (передача вписывается в размеры корончатого колеса). Это объясняется тем, что мощность передается по нескольким потокам, численно равным числу сателлитов, поэтому нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз. 2. Удобны при компоновке машин благодаря соосности ведущих и ведомых валов. 3. Работают с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. 4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них. 5. Планетарный принцип передачи движения позволяет получить большие передаточные числа при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах. [c.181]

На листе 111 приведена конструкция редуктора, выполненная по схеме 2K-h. В торцевой крышке на двух подшипниках установлен вал, откованный вместе с центральной шестерней первой ступени передач. Опорами сателлитов служат двухрядные сферические и роликовые подшипники. Водило первой ступени соединяется с центральной шестерней второй ступени через зубчатое соединение. [c.283]

В вариантах конструкции опор, приведенных на рис. 18.13, а-г, для снижения неравномерности распределения нагрузки между сателлитами и по ширине зубчатых венцов целесообразна комплектация опор подшип- [c.339]

На рис. 8.27, в представлена биметаллическая конструкция водила, в которой хвостовик выполняется из стали 45, а щеки — из алюминиевого сплава (АЛЗ, АЛИ). Хвостовик со щекой соединяются в кокильной форме литьем. В этой конструкции оси сателлитов имеют две опоры, которые устанавливают с натягом. Такая конструкция обеспечивает достаточную жесткость. Недостаток ее в том, что при изготовлении щек значительная часть металла идет в стружку. Литьем или сваркой (рис. 8.27, г) можно получить заготовку, приближающуюся по размерам к готовой детали. В процессе изготовления литых или сварных водил должны быть предусмотрены операции отпуска для снятия внутренних напряжений. [c.165]

С валом водило соединяется с помощью фланца, причем крутящий момент передается за счет шлиц или за счет призонных болтов (штифтов). В водиле такой конструкции оси сателлитов имеют две опоры и зубчатые венцы расположены между ними. [c.514]

КОНСТРУКЦИЯ ОПОР основных ЗВЕНЬЕВ и САТЕЛЛИТОВ [c.218]

В некоторых планетарных редукторах применяют конструкции сателлитов с вращающимися осями. На рис. 14.22, а показано наиболее простое исполнение. При исполнении по рис. 14.22, б в качестве опор могут быть применены радиальные двухрядные сферические шариковые или роликовые подшипники. Применяют также радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами (рис. 14.22, в). На рис. 14.22, г приведена конструкция с гладкой осью. [c.233]

В двухступенчатом планетарном редукторе (лист 112) с передаточным числом к = 51,3 консольное центральное колесо быстроходной ступени редуктора опирается с одной стороны на два однорядных шариковых подшипника, размещенных в левой щеке водила. Каждый сателлит первой ступени установлен на однорядном шариковом подшипнике, который опирается на ось, установленную неподвижно в щеках водила. Правая щека с помощью цилиндрических штифтов соединена со шлицевой втулкой. Движение на центральное колесо второй ступени передается через шлицевое соединение втулки с валом. Опорами каждого сателлита второй ступени служат два однорядных шариковых подшипника. Водила обеих ступеней неразъемные, что значительно упрощает их конструкцию. Водило второй ступени выполнено как одно целое с тихоходным валом и опирается на два однорядных шариковых подшипника. Центральные колеса с внутренними зубьями первой и второй ступени выполнены плавающими и застопорены от вращения зубчатыми муфтами. [c.287]

Установка сателлита иа ось, не вращающуюся относительно вектора нагрузки (рис. 18.13), с опорой, встроенной в сателлит, позволяет сократить осевые габаритные размеры узла. Наибольшее распространение такая конструкция получила в планетарных передачах типа А. Полый сателлит имеет меньшую массу, создает меньшие центробежные нагрузки при вращающемся водиле. Однако в этом случае относительно вектора нагрузки вращается наружное кольцо подшипника [V — 1,2, см. формулу (10.3)], что неблагоприятно сказывается на долговечности опоры. [c.339]

Зубчатый кардан перед солнечным колесом первой ступени вынесен вдоль оси (рис. 5.40). Поэтому трение в карданах вызывает неравномерное распределение нагрузки по длине зуба. Поэтому желательно этот кардан расположить в средней плоскости колес первой ступени, а венец первой ступени опереть на зубчатый кардан (как в схеме на рис. 5.39). Если все это выполнить, число избыточных связей уменьшится до 4 на 12 зацеплений. Для полного устранения избыточных связей следует сателлиты и промежуточные колеса поставить на сферические опоры (рис. 5.41). Конструкция при этом значительно упрощается, так как число подшипников качения уменьшается с 17 до 11. [c.268]

Рис. 11.7, Конструкции водил а — сборное водило со съемной щекой б штампованное водило о валом и консоль-ными осями сателлитов е — штампованное водило с солнечным колесом и двумя опорами для сателлитов г = сварное водило

Рис. 12.2. Конструкции опор сателлитов с нестандартными подшипЯи-ками, размещенными в ободе

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

При Проектировании передач с двухрядными сателлитами, а также когда наружный диаметр подшнпника качения имеет такие размеры, что толщина обода сателлита оказывается меньше допускаемой (<2,5 т), подшипники сателлитов размещают в расточках щек (рис. 8.15, г...ж). В этих конструкциях перекос сателлита, вызванный радиальным зазором подшипников, уменьшается с увеличенной расстояния между опорами такая конструкция сложнее, но условия работы подшипников здесь более благоприятны. [c.144]

Конструирование опор сателлитов. Сателлиты планетарных передач монтируют по двум конструктивным схемам на подшипниках, насаженных на неподвижно закрепленных в щеках водил осях (рис. 8.8, а), на осях, вращающихся вместе с сателлитами (рис. 8.8, б). Размещение подшипников непосредственно в ободе сателлита (рис. 8.8, а) обеспечивает компактность конструкций в осевом направлении, но при этом снижается долговечность подшипников качения всех типов (в связи с вращением наружного кольца), за исключением сферических подшипни- [c.300]

Конструкции опор, представленные на рис. 12.1 й 12.3, обладают различной доступностью демонтажа. Удобна разборка узлов на рис. 12.1, а, д, е кольцо 2 облегчает разборку узлов на рис. 12.1, б, е. С помощью штифта 2 в узлах на рис. 12.3, а, б обеспечивается вьшрессовка наружных колец подшипника из щек водила. Разборка узла на рис. 12.1, б может сопровождаться повреждением беговых дорожек шариками, а узла на рис. 12.1, в — повреждением упорных буртов роликами. В подобных случаях подшипники рассчитывают на разовое использование в течение межремонтного срока эксплуатации. При разборке узла, показанного на рис. 12.3, в, г, между торцом сателлита и наружным- кольцом подшипника следует проложить шайбу с прорезью, чтобы не повредить упорные бурты. [c.222]

Основной особенностью конструкции планетарных передач являются симметрично расположенные одинарные или сложные сателлиты, работающие параллельно и вращающиеся как относительно своих осей, так и вместе с ними относительно центральной оси. Отсюда вытекает ряд частных особенностей, учитываемых при расчете степень равномерности распределения нагрузки по сателлитам определение относительных чисел оборотов колес при расчете зубчатых зацеплений и подшипников обеспечение, кроме условий соосности, условия сборки и соседства при определении числа зубьев колес многосателлитных передач возможность циркуляции мощности в замкнутых контурах действие центробежных сил на узлы опор сателлитов у быстроходных передач односторонняя или двухсторонняя работа зубьев сателлитов в зацеплении с солнечным колесом и эпициклом даже при неизменном направлении вращения валов число полюсов зацепления при определении нагрузки в них и определении числа циклов нагружения разгрузка опор центральных колес благодаря уравновешиванию радиальных усилий при выборе коэффициента концентрации напряжений лучшее распределение нагрузки по длине зуба из-за меньшего изгиба валов, меньшей деформации картера и меньшего консольного действия сил при внутреннем зацеплении. [c.123]

В конструкЕтиях водил, приведенных ЕЕа рис. 9.3, 9.8 и 9.9, оси сателлитов имеюз по две опоры. В последнее время все чаще водила конструирую с одной консольной опорой для осей сателлитов. На рис. 9.10 приведена конструкция планетарного редуктора с коетсольными осями сателлитов. [c.155]

В некоторых планетарных редукторах встречаются конструкции сателлитов с вращающимися осями. На рис. 14.23,а показано наиболее простое исполнение. При исполнении по рис. 14.23,6 в качестве опор могут быть применены более грузоподъемные радиальные двухрядные шариковые или роликовые сферические подшин- [c.208]

В конструкциях, приведенных на рис. 14.4, 14.9 и 14.10, водила установлены в корпусе на двух опорах и оси сателлитов входят в отверстия в двух стенках водила. В последнее время все чаще водила конструируют с одной стенкой, в которой оси сателлитов располагают консольно. На рис. 14.11 приведена конструкция планетарного редуктора с консольными осями сателлитов. На рис. 14.11, а входной вал соединен с валом электродвигателя соединительной муфтой, а на рис. 14.11, б привод осуществляют непосредственно от вала фланцевого электродвигателя. Водила выполняют чаще всего трехрожковыми (рис. 14.12). [c.227]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Величина Q зависит От точности иаготовления конструкции передачи, числа сателлитов и степени загруженности [14]. Простейшим способом выравнивания нагрузки среди сателлитов (приближением к единице величины Q) является использование эффекта плавания центральных колес центральное колесо устанавливают без радиальных опор, и ось его под влиянием погрешностей изготовления смещается против своего теоретического положения. Момент к плавающему основному звену передается с помощью муфт (обычно зубчатых), допускающих радиальные смещения этого звена. Плавание особенно эффективно при ап = 3. [c.639]

На листе 94 показана конструкция мотор-редуктора 1 МПз2-80. На конец вала электродвигателя насажена зубчатая втулка, которая закреплена от вращения шпонкой, в осевом направлении и фиксируется втулкой с торца с помощью шайбы, которая упирается в шарик, установленный по оси редуктора и входящий с гфугой стороны в канавку второй шайбы, которая упирается в расточку водила. Центральная шестерня с одной стороны имеет наружные зубья, и зубчатая обойма с внутренним зацеплениег соединяет зубчатую втулку с цен-ральной шестерней. Сателлиты через однорядные шариковые подшипники опираются на консольно расположенные оси, запрессованные в водиле. Водило первой ступени через зубчатое зацепление соединяется с валом центральной шестерни второй ступени. Водило первой ступени опирается на два шариковых подшипника, установленных в одной из щек водила второй ступени. Сателлиты второй ступени через сферические двухрядные роликовые подшипники опираются на оси, неподвижно закрепленные в щеках водила. Опорами водила служат два однорядных шариковых подшипника. Одна щека представляет собой одно целое с выходным валом. Сателлиты первой ступени закреплены от осевого смещения относительно подшипника двумя пружинными кольцами с упором в торцевые поверхности наружного кольца подшипника. Бандаж центрального колеса второй ступени с внутренними зубьями запрессован в корпусе редуктора. [c.243]

Вал центрального колеса опирается на два шариковых однорядных подшипника, этот же вал служит опорой для водила через шариковые подшипники. Сателлиты через ось опираются на два радиальных сферических двухрядаых подшипника, установленных в отверстиях щек водил. Подшипники от осевого смещения закрепляются пружинными кольцами, установленными в канавках отверстий под подшипники, и служат упором торцевой поверхности наружного кольца подшипника. Литое водило имеет неразъемную конструкцию. Уплотнения валов лабиринтного типа. Для устра.нения переполнения маслом пространства между подшипником и торцевой крышкой и во избежание протекания масла во внешнюю среду в нижней части pa TO iKM под подшипник выполнено отверстие для слива масла в картер редуктора. Для отвода теплого воздуха и паров масла из внутренней полости корпуса установлен вентиляционный колпак. [c.300]

Конструкция данного редуктора дредсташхена на листе 122. Во всех звеньях передач опорами служат однорядные шариковые подшипники, и только сателлиты второй ступени установлены на сферических роликовых цодшипниках. Корпуса и крышки отлиты из чугуна, водило цельное, изготовляется из литой стали. Смазывание из картера редуктора. , [c.300]

Рис. 16.13. Конструкции неплавающего водила а — неразъемное с симметричным расположением между опорами 6 — разъемное с консольным расположением на опорах в —с одной щекой. и консольными осями сателлитов г — без подвода внешнего момента (для передачи 3/с) д — невращающееся водило с фланцевым креплением К корпусу

Подшипниковые узлы. В подшипниковых узлах современных редукторов используют подшипники качения — чаще всего конические роликоподшипники, воспринимающие значительные радиальные и осевые нагрузки при относительно небольших размерах. Однако использование шариковых подшипников предпочтительнее, так как эти подшипники не требуют регулировки осевого зазора. Для прямозубых сателлитов планетарных редукторов наиболее подходящими являются с ри-ческие роликовые одно- и двухрядные подшипники, обеспечивающие самоустановку сателлитов с выравниванием нагрузки вдоль зуба. Червячные валы устанавливают на конических роликоподшипниках с большим углом конуса. Такие подшипники f способны воспринимать значительные осевые нагрузки. Червячные валы редукторов с межосевым расстоянием 200 мм и более устанавливают на двух конических ро- ликоподшипниках с большим углом конуса — в одной опоре (обычно выходной конец вала) и шариковом подшипнике — в другой. В конструкции подшипниковых опор -Ч предусматривается возможность регулировки осевого зазора конических ролико-подшипников. В подшипниковых узлах используют крышки двух видов привертные и закладные. Закладные крышки применяют только в редукторах с разъемными корпусами (оси валов лежат в плоскости разъема), привертные — с любыми кор-пусами. Примером конструкции типовых подшипниковых узлов могут служить подшипниковые узлы редукторов типов Ц2У-160 (см. рис. 3.7) и Ц2У-315Н (см. рис. 3.9). [c.17]

Механизм, показанный на рис. 5.33, а, начал применяться в промышленности. Исполненные конструкции показаны на рис. 5.34, а, б и 5.35. В конструкции на рис. 5.35 сателлиты поставлены на двух подшипниках, поэтому остается неравномерное распределение нагрузки по длине зуба. На рис. 5.34,6 дана конструкция, которую интересно сравнить со старой, где применялись два сдвоенных зубчатых кардана, а в тихоходной ступени — четыре сателлита. При новой схеме число зубчатых венцов сократилось с 19 до 10, а число подшипников качения с 17 до 10. Главное преимущество этой схемы в том, что нагрузка здесь равномерно распределяется по длине зуба и между сателлитами вследствие исключения трения в зубчатых карданах. Конструкцию по схеме рис. 5.34,6 в США применила фирма Лектра Хаул для самосвала на 180 тс. Это самый мощный редуктор. К сожалению, на сферические опоры поставлены сателлиты только первой ступени. [c.263]

Т1< 12% и, следовательно, из-за самоторможения использввать такую планетарную передачу в качестве мультипликатора невозможно. Благодаря внутреннему зацеплению увеличивается нагрузочная способность передачи, повышается плавность зацепления и уменьшается шум. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются, снижаются потери энергии, уменьшается нагрузка на опоры и упрощается их конструкция. [c.177]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...