Программирование автоматических устройств

ПРОГРАММИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ [c.67]

Программирование автоматического устройства есть процесс составления программы решения математической задачи, включающий в себя выбор численного метода решения, расчленение выбранного метода решения на последовательность элементарных операций (команд) и введение команд в каналы управления автоматического устройства в кодированном виде. [c.67]

Рассмотрим подробнее содержание основных этапов программирования автоматического устройства. [c.67]

Программирование автоматических устройств 69 [c.69]

Программирование автоматических устройств [c.75]

Программирование автоматических устройств 79 [c.79]

Программирование автоматических устройств 81 [c.81]

Терминология в области систем ЧПУ станков устанавливается ГОСТ 20523—80. Согласно этому стандарту, управляющей программой называется совокупность команд, реализующая алгоритм обработки детали на языке программирования. Устройством ЧПУ называется автоматическое устройство, формирующее управляющие воздействия на исполнительные приводы в соответствии с заданной управляющей программой и сигналами обратной связи о состоянии станка. Наконец, системой ЧПУ называется устройство ЧПУ вместе с необходимым программным обеспечением, обеспечивающим автоматическое управление станком в соответствии с заданной программой. [c.105]

Каждое из перечисленных мероприятий является довольно сложной задачей. Так для оптимизации режимов литья необходимо иметь методику выполнения исследования, контрольноизмерительные и регистрирующие средства. Для автоматического регулирования параметров технологического процесса требуются надежные и долговечные датчики, исполнительные органы, включающие следящий привод, а также средства управления и программирования. Для автоматизации ручных операций необходимы заливочно-дозирующие устройства, промышленные роботы или манипуляторы, автоматические устройства для смазывания [c.184]

Согласно определению, программирование металлообрабатывающих станков состоит в выполнении следующих этапов работы выражение задачи обработки в математической форме выбор численного метода решения математической задачи расчленение выбранного метода решения задачи на последовательность элементарных операций (команд) кодирование последовательности команд и введение последовательности команд в автоматическое устройство. [c.67]

Отделение программирующего пульта от станка и их дистанционная связь позволят сосредоточить программирующие устройства на одном центральном пункте программирования автоматического производства. [c.283]

Программное управление станками имеет цель в максимальной степени автоматизировать процессы, выполняемые рабочим при ручном управлении. В связи с тем, что существующие автоматические устройства еще не могут получать и перерабатывать информацию так, как это делает человек в процессе работы на станке, вся информация, содержащаяся в технической документации, должна быть переработана в форму, понятную для системы автоматического управления. Процесс преобразования информации из одной формы в другую носит название .программирование . [c.69]

Электротехника, электроника и автоматика в настоящее время стали неотъемлемой частью общего машиностроения. Детали различной сложности могут быть обработаны на операционных станках по копирам, шаблонам или по заранее составленной программе. Копиры шаблоны изготовляют по обычным чертежам. В программе чертеж кодируется (размеры переводятся в импульсы и т. д.). Особенности программирования предъявляют новые требования к чертежам задание контуров математическими уравнениями, координирование точек сопряжения, указание допустимой огранки и др. Разработано много различных устройств для автоматического управления метал- [c.333]

ПР) является программирование методом обучения, при котором в памяти устройств программного управления (УПУ) формируются данные, определяющие автоматическое функционирование ПР в рабочем режиме. Процесс обучения состоит из четырех фаз приведение системы в требуемое состояние запоминание состояния систем ПР , преобразование запомненных данных воспроизведение движения. В процессе обучения формируется либо линейная управляющая программа, либо управляющая программа с ответвлениями, обеспечивающая адаптивное поведение ПР (поисковые движения, контрольные операции, реакции на сбои и отказы и т. п.) [c.481]

Дальнейшее развитие автоматического управления производства приводит к программированию технологического, или производственного, процесса, т. е. к созданию системы механизмов или устройств, управляющих процессом и обеспечивающих программу режима, заданную в математической форме или записанную на перфорированной ленте, перфокарте, кинопленке, магнитной ленте и т. п. [c.10]

Стабилизация и программирование амплитуды одночастотного режима нагружения (см. рис. 95) осуществляются автоматически с помощью специальных электронных устройств, описанных в гл. VII. [c.161]

Работа посвящена вопросам проектирования и исследования механизмов с фотоэлектронными устройствами, предназначенных для автоматических бесконтактных измерений и контроля линейных размеров деталей, определения различных геометрических параметров плоских фигур (радиусов-векторов, площадей, положений центров тяжести, статистических моментов, осевых и полярных моментов инерции, моментов высших порядков), статистической обработки экспериментальных кривых и осуществления программированных перемещений. [c.311]

Новые системы управления существенно повлияли на изменение конструкции токарных станков, что повлекло за собой высокую стоимость новых моделей этого оборудования и недостаточную их надежность. Более половины отказов у станков с числовым программным управлением (ЧПУ) связано с электронными и электрическими устройствами, 19% — с механическими, 11% — с гидравлическими, 12% —с ошибками в обслуживании и программировании. Наименее надежными являются устройства автоматической смены инструмента (револьверные головки, дисковые или цепные магазины). Важнейшей особенностью современных станков с ЧПУ является принцип агрегатирования как внутри определенной их группы, так и между станками различного технологического назначения. Автоматическая смена инструмента, встройка в шпиндельный узел датчиков при адаптивном управлении и автоматической диагностике предъявляют дополнительные требования к этим узлам. Основным видом тягового устройства в приводе подач станков с ЧПУ является передача винт—1 айка качения, обеспечивающая высокую долговечность, низкие потери [c.106]

При оборудовании станков устройствами, измеряющими непосредственно или косвенно величину упругих перемещений или их отклонения, система СПИД позволяет путем программированного изменения подачи вручную или автоматически сократить погрешности формы обработанных поверхностей деталей. Например, погрешность формы валика в осевом сечении определяется из равенства [c.337]

Появление и широкое использование регулирующих ПМК вместо традиционных жестких регуляторов аналогового или цифрового типов знаменуют собой новый шаг в совершенствовании средств управления. В связи с этим принципиально изменяется даже сама методология конструирования систем автоматического управления она основывается на автоматизированном проектировании и программировании этих систем с записью необходимых управляющих программ в постоянное запоминающее устройство. [c.96]

Программирование начинается с режима, в котором запрашиваются и вводятся в запоминающее устройство геометрические характеристики детали и заготовки, а также автоматически выполняются некоторые вспомогательные функции (автоматическое определение масштаба изображения детали на экране дисплея и т. п.). Оператор с алфавитно-цифрового пульта вводит все необходимые элементы детали (цилиндр, корпус, шар, бочку, канавку, выточку, закругление, фаску) и вид резьбы (коническая или цилиндрическая). [c.114]

Навигационно-вычислительные устройства предназначены для определения и указания местоположения самолета, периодического корректирования счисления пути и курса, программирования маршрута полета и выработки управляющих сигналов для автономной навигации, автоматической и полуавтоматической навигации при совместной работе с пилотажно-навигационными системами. [c.246]

При эксплуатации управляющего вычислительного комплекса, включающего в себя пультовой терминал, центральную микро-ЭВМ и ряд функциональных модулей, возникает серьезная проблема периодической его проверки на работоспособность. Существуют различные способы тестирования устройств на микропроцессорах [3]. Тестовое программное обеспечение, предлагаемое заводом-изготовителем, рассчитано на проверку функционирования отдельных модулей микроЭВМ с помощью пультового терминала. Подобная проверка требует от оператора понимания структуры микроЭВМ и языка программирования. Целесообразнее проводить комплексное тестирование всего управляющего вычислительного комплекса. Этот способ является менее дорогостоящим и не требует дополнительных затрат на специальное программное обеспечение, поскольку в процессе тестирования используются те же логические последовательные операции, что и при реальной работе машины. Кроме того, при таком тестировании проверяется не только функционирование отдельных модулей управляющего вычислительного комплекса, но и правильность их электрических соединений в составе конструктива. Поэтому было разработано тестовое программное обеспечение, позволяющее в автоматическом режиме проводить тестирование комплекса, включающего в себя набор основных модулей. [c.54]

Промышленный робот — это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и программного устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Программированию в данном случае подвергается последовательность и (или) величины перемещений по степеням подвижности, и управляющие функции. [c.117]

Точность автоматической установки салазок 4 мк. Длительность программирования одной координаты — 10 сек, а повторный набор ее с помощью программного устройства 2—3 сек. [c.392]

Токарный автомат КТ-61М предназначен для обработки заготовок концевого инструмента в центрах за один или два прохода резцом, закрепленным на копировальном суппорте. На двух тумбах 1 (рис. П5) установлена станина 2. В правой тумбе размещены гидропривод и электроаппаратура станка, в левой — коробка скоростей, выполненная в виде четырех сменных шкивов. На станине закреплена передняя бабка 4 со шпинделем, в котором установлен цанговый зажим с приводом от гидроцилиндра. Под передней бабкой размещен механизм программирования 3, который обеспечивает управление станком при работе в автоматическом цикле. За передней бабкой расположено загрузочно-разгрузочное устройство 5. На направляющих станины установлена каретка с фартуком б, гидрокопировальным суппортом 7 и задняя бабка 9 с суппортом S. [c.159]

Самонастраивающиеся автоматические машины и системы машин, где заданы конечные параметры производственного процесса и в зависимости от совокупности условий автоматически изыскивается и производится необходимое (или даже оптимальное) управление процессом, т. е. человек освобождается целиком или частично и от программирования. Эта разновидность автоматизации связана с применением в том или иром виде математических счетно-решающих устройств [c.17]

Участок состоит из фрезёрно-цеНтровального станка, двух токарных полуавтоматов, автоматического манипулятора и вспомогательных устройств. Фрезерно-и ентровальный станок обеспечивает обработку торцов и центральных отверстий. Токарный полуавтомат с системой ЧПУ Н22-1М обеспечивает обработку цилиндрических, конических и сферических поверхностей, прорезку канавок и нарезание резьбы. Автоматический манипулятор обеспечивает установку—снятие деталей и их межстаночное транспортирование при линейном расположении станков па участке. Грузоподъемность манипулятора — 160 кг, погрешность позиционирования не более 1мм при максимальной скорости перемещения отдельных звеньев 0,8—1,8 м/с. Манипулятор оснащен датчиками внешней информации и выполняет в адаптивном режиме широкий круг операций, включая поиск деталей в накопителе, измерения диаметра и длины заготовки, отбраковки заготовок с недопустимыми отклонениями размеров, перебазирование деталей, их промежуточное складирование и укладку в выходной таре. Программирование автоматического манипулятора осуществляется методом обучения. [c.31]

Использование автоматических устройств обработки в темпе измерений хотя и связано с большими трудностями в отношении программирования обработки и ввода измерительных сигналов в вычислительные устройства, но позволяет резко сокращать время работы объектов на испытательных установках и поэтому экономически выгодно. При этом уплотнение информации происходит за счет того, что вывод результатов осуществлятся лишь в моменты достижения заданных условий работы объекта исследований. [c.175]

Теория экстремума функций от одного или многих аргументов, линейное программирование, вариационное исчисление, динамическое программирование и принцип максимума составляют комплекс математических теорий, связанных с нроб.земой рекордности автоматического устройства. [c.415]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

Программирование режима испытаний осуществляется от перфорированной ленты, для протяжки которой служит кассета 2 с автономным приводом. Все узлы наладки прикреплены к Т-образным пазам плиты 1, на боковой поверхности которой смонтирован пульт управления 18. На лицевой панели пульта размещены две кнопочные станции, одна — для управлен1 я работой электродвигателя 3, другая — для ручного включения электромагнитов 5 при наладке. Кроме того, на панели имеется тумблер включения подсветки экрана 14. с помощью рефлектора 19. Для исключения возможности появления неучитываемой статической составляющей, возникающей обычно при установке образца в связи с возможным искривлением деталей или неточностью их сборки, шатун 10 выполнен составным. Отдельные его части соединены муфтой 8, винты крепления которой при установке и закреплении испытуемой детали должны быть отпущены, чтобы не препятствовать изменению длины шатуна. Наладка снабжена устройством автоматического останова приводного электродвигателя при поломке образца. i [c.118]

Реализация системы автоматического программирования требует большого объема памяти ЭВМ для помещения исходной информации. Поэтому при реализации системы программирования, чтобы иметь возможность легко увеличить объем памяти ЭВМ и не загружать оперативную память, целесообразно блоки памяти ЭВМ располагать во внешнем магнитном запоминающем устройстве (МЗУ). В этом случае блоки системы работают по выбору в заданной алгоритмом последовательности. Для обеспечения такого режима работы в магнитном оперативном запоминающем устройстве МОЗУ устанавливается рабочее поле РП, а также память для расположения программы, обеспечивающей автоматический вызов блоков в РП, обращения к ним и возврат в основную программу. Блоки системы необходимо оформлять с учетом использования их для нескольких типов задач, представленных в виде стандартных программ — СП, и собирать в библиотеку БСП. Процесс [1] выбора стандартных программ из библиотеки ЭЦВМ М-20 осуществляется автоматически интерпретирующей системой ИС-2, разработанной под руководством доктора физ.-мат. наук М. Р. Шура-Бура в отделении прикладной математики МИАН СССР. [c.22]

В перспективе САП должны обеспечить прямой контакт технолога с ЭВМ на языке, близком к естественному, вплоть до речевого диалога с САП. Для этого нужно разработать соответствующий интеллектуальный интерфейс с технологической базой знаний. Первые шаги в этом направлении уже сделаны созданы первые системы АПУ, программируемые голосовыми командами (24). Обычно устройства речевого программирования и управления выпускаются в виде портативной приставки к САП серийной системы ЧПУ или АПУ. Речевые команды поступают с микрофона в микропроцессор, где они анализируются, распознаются и высвечиваются на экране дисплея для контроля. Словарный запас оперативного языка САП станков в простейших случаях ограничивается 30—50 словами и фразами. Для обеспечения надежного распознавания речевых команд САП предварительно обучается. В процессе обучения технолог произносит каждую команду несколько раз. По этим данным автоматически строится машинное описание всех команд, которое представляет собой по существу банк знаний, существенно используемый в процессе программирования для распознавания поступакмцих команд, произносимых технологом. Для устранения ошибок распознавания (вызванных, например, изменением тембра голоса при смене технологов) или для расширения списка команд САП автоматически дообучается и банк знаний пополняется новой информацией. [c.113]

Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями имеют диапазон регулирования до 250. Преобразователи представляют собой электронные устройства, построенные на базе микропроцессорной техники. Программирование и параметриро-вание их работы осуществляются от встроенных программаторов с цифровым или графическим дисплеем. Оптимизация управления достигается автоматически после введения параметров электродвигателя. В математическом обеспечении заложена возможность настройки привода и пуск его в эксплуатацию. [c.276]

При составлении общей программы технологический цикл разбива ется на ряд процессов, управляемых по отдельным программам, следующим одна за другой. Работа по каждой отдельной программе выполняется автоматически после подачи соответствующего пускового импульса. Затем кран останавливается и оператор должен ввести новую программу и дать пусковой импульс. Устройство, формирующее пусковой импульс, должно работать не только в функции времени, так как при длительном периоде работы происходит неизбежное накопление ошибок в пути тележки и моста (особенно в периоды их неустановившегося движения), но должна также содержать в себе и определенные задания положения рабочих элементов крана. Возможно частичное программирование работы машины, когда программируется работа только отдельных механизмов. [c.542]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...