Навигационно-вычислительные устройства

Автопилоты имеют электрические связи с курсовыми системами, централями скорости и высоты, демпферами колебаний, навигационными вычислительными устройствами. [c.242]

Навигационно-вычислительные устройства предназначены для определения и указания местоположения самолета, периодического корректирования счисления пути и курса, программирования маршрута полета и выработки управляющих сигналов для автономной навигации, автоматической и полуавтоматической навигации при совместной работе с пилотажно-навигационными системами. [c.246]

Автопилоты имеют электрические связи с курсовыми системами, централями скорости и высоты, демпферами колебаний, автоматами дополнительных усилий, навигационными вычислительными устройствами. [c.373]

Командные пилотажно-навигационные системы (например, типа Путь ) предназначены для полуавтоматического управления самолетом по командным стрелкам пилотажных приборов при заходе самолета на посадку и по маршруту, индикации основных пилотажно-навигационных параметров с помощью показывающих приборов и выдачи информации об исправности радиосредств, обеспечивающих работу этой системы. Пилотажно-навигационные системы используют сигналы курсовых систем, гировертикалей, радиокомпасов, систем посадки, навигационных вычислительных устройств. [c.377]

Навигационно-вычислительные устройства 378 Нагрев аэродинамический 32 Нагрузка, действующая на лопасти несущего винта 105 Нагрузки опасные 13 Надежность авиационной техники 248—255 [c.415]

Навигационные цифровые и аналоговые вычислительные устройства и системы [c.246]

Радионавигационное оборудование используется для определения местоположения летательного аппарата и навигационных эле.ментов движения его центра масс (воздушной и путевой скорости, угла сноса и т. д.). Полученные данные сравниваются с заданной программой полета и вычислительным устройством преобразуются в сигналы управления, воздействующие через исполнительное устройство на органы управления летательным аппаратом. [c.392]

Самоориентирующиеся навигационные устройства представляют собой системы, обеспечивающие непрерывное определение вертикальной отметки кромки рабочего органа. Когда отклонение рабочего органа в вертикальной плоскости превышает допустимое, подается команда на изменение его положения. Структурная схема такого устройства дана на рис. 104. Для снижения ошибки в систему включают вычислительное устройство, которое определяет высотную отметку кромки рабочего органа. Вычисление высотной отметки осуществляется интегрированием продольного уклона пройденного пути. [c.162]

Кроме перечисленных выше источников информации о подводной и надводной обстановке, в нее входили также самолетное прицельно-индикаторное устройство, цифровая вычислительная машина, блок сопряжения ЭВМ с РЛС, пульт ввода данных и другая аппаратура. От большого количества бортовых датчиков система также получала информацию о скорости, курсе и высоте полета самолета, она была связана с автопилотом, автоматическим радиокомпасом и другими приборами. На основании этой информации и благодаря наличию ЭВМ система позволяла в автоматическом режиме и с высокой точностью решать навигационные и тактические задачи. [c.124]

В Станфордском университете построен ходячий, вернее, катающийся на роликах робот-манипулятор, эдакий Жестяной Майк по выражению Норберта Винера. У него есть усы — два вытянутых стерженька, которыми он ощупывает препятствия, оптический локатор — с его помощью машина определяет расстояние до стен, телеглаз, соединенный с опознающим вычислительным устройством, и навигационный блок, прокладывающий курс. Станфордскому роботу можно поручить пойти а определенную комнату и принести определенный предмет. Если бы в него встроили еще и акустическую систему, он бы слушался устных приказов. [c.288]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Вместе с тем существенным недостатком инерциальных систем является накопление ошибок по мере приближения средства поражения к цели. На точность решения навигационной задачи с помощью мне оказывают влияние ошибки определения и ввода в бортовой вычислитель координат и скорости УАСП в момент старта, ошибки начальной выставки в азимутальной плоскости и относительно местной вертикали, а также инструментальные погрешности. Первые два типа ошибок определяются в основном точностью прицельно-навигацион-ного комплекса самолета-носителя. Инструментальные погрешности характеризуют степень совершенства элементов инерциальной системы (акселерометров, гироскопов, вычислительных устройств). Более подробно математические модели инструментальных ошибок БИНС рассмотрены выше в гл. 3. [c.103]

Таким образом, задача вычислительного устройства навигационной системы состоит в моделировании уравнения движения чувствительной массы, совместно с уравнением Пуассона, для чего, разумеется, необходимы начальные условия г (0), drldt)o и (0), и] (0), (0). [c.260]

Программное обеспечение. Как уже указывалось выше, Г ЛОНАСС / GPS-приемники практически всех типов имеют в своем составе микропроцессоры относительно большой вычислительной мощности. Именно эти устройства, управляемые внутренним программным обеспечением, выполняют большую часть операций по поиску, идентификации, слежению и начальной обработке спутниковых сигналов, выделению и обработке дальномерных и информационных сообщений спутников, хранению измеренной и вычисленной информации и данных, решению навигационных и других задач. При этом вычислительных средств оказывается достаточно и для решения широкого круга вспомогательных (сервисных) задач. Функциональная схема архитектуры программного обеспечения стандартного Г ЛОНАСС / GPS-приемника приведена на рис. 4.7. [c.109]

Точность стрельбы баллистическими ракетами обеспечивают приборы управления ракетной стрельбой (ПУРС). На подводных лодках типов Джордж Вашингтон и Итэн Аллен установлены системы ПУРС Мк-80, в состав их входит одна цифровая и несколько аналоговых электронных вычислительных машин, рассчитывающих баллистическую траекторию и вводящих ее характеристики в бортовую систему управления ракетой. В запоминающем устройстве ЭВМ системы хранятся программы стрельбы ПО выбранным целям. Программы, составленные береговыми вычислительными центрами, корректируются на борту ракетоносца в зависимости от положения последнего. Данные о местоположении подводной лодки (широта и долгота), ее путевой скоро<сти и истинном курсе поступают в приборы управления стрельбой от навигационной системы корабля. Специальная система контроля движения (система ЗААУЗ) вычисляет величины дрейфа и вертикального сноса, а также элементы бортовой и вертикальной качки. [c.257]

Применение различных методов и средств на поисковой стадии приносит огромный объем информации, которая может быть эффективно использована при условии тщательного целенаправленного осуществления подготовительных операций, точной привязки геофизических профилей, комплексности применения различных методов, но главным образом своевременности обработки полученных данных и правильной их интерпретации. В этой связи Важнейшими элементами поисковой стадии являются автоматизация измерений, широкое применение вычислительной техники непосредственно в полевых условиях, т. е. на исследовательских судах. Современные принимающие и записывающие устройства позволяют одновременно замерять несколько параметров, включая показания магнитометра, гравиметра, звуколокатора, сейсмопрофило-графа синхронно с указанием времени, с навигационными измерениями местонахождения и курса судна,, скорости хода, а также с обработкой данных на береговой ЭЦВМ. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...