Структура микроЭВМ

При эксплуатации управляющего вычислительного комплекса, включающего в себя пультовой терминал, центральную микро-ЭВМ и ряд функциональных модулей, возникает серьезная проблема периодической его проверки на работоспособность. Существуют различные способы тестирования устройств на микропроцессорах [3]. Тестовое программное обеспечение, предлагаемое заводом-изготовителем, рассчитано на проверку функционирования отдельных модулей микроЭВМ с помощью пультового терминала. Подобная проверка требует от оператора понимания структуры микроЭВМ и языка программирования. Целесообразнее проводить комплексное тестирование всего управляющего вычислительного комплекса. Этот способ является менее дорогостоящим и не требует дополнительных затрат на специальное программное обеспечение, поскольку в процессе тестирования используются те же логические последовательные операции, что и при реальной работе машины. Кроме того, при таком тестировании проверяется не только функционирование отдельных модулей управляющего вычислительного комплекса, но и правильность их электрических соединений в составе конструктива. Поэтому было разработано тестовое программное обеспечение, позволяющее в автоматическом режиме проводить тестирование комплекса, включающего в себя набор основных модулей. [c.54]

Структуры современных мини-ЭВМ и микроЭВМ приведены соответственно на рис. 1.7, 1.8. Простота подключения ПУ, программирования ввода-вывода и диалогового режима, вплоть до уровня алгоритмических языков, сравнительно небольшая стоимость машинного времени делают целесообразным использование мини-ЭВМ этих [c.31]

Автоматизированные рабочие места второго поколения, создаваемые на базе микроЭВМ, обладают темн же вычислительными возможностями, что п АРМ первого поколения. Оснащение их ограниченным набором недорогих ПУ и низкая стоимость микроЭВМ позволили создать дешевые КТС в виде рабочих мест проектировщика (РМП), монопольное использование которых инженером экономически оправдано. Такие РМП имеют много общего с персональными ЭВМ (с позиций технических средств), поскольку также устанавливаются па рабочем месте инженера и служат для автоматизации инженерного труда. Структура РМП изображена на рис. 2.5, в. [c.77]

Описанная система группового управления по существу представляет собой локальную вычислительную сеть. Структура сети обеспечивает гибкость управления и возможность автономного изменения режимов работы и ПД отдельных единиц оборудования РТК. Это осуществляется с помощью специальной программы-диспетчера координирующей микроЭВМ, которая выполняет следующие основные функции. [c.103]

Информационная система размещена непосредственно на роботе. Трасса движения задается с помощью светоотражающей полосы. Для наведения на трассу используются фотодатчики. Сигналы обратной связи от этих датчиков поступают в сервоприводы ведущих колес, обеспечивающих перемещение робота вдоль трассы-полосы. Бортовая система адаптивного управления реализована на базе микроЭВМ Электроника-60 . Элементы интеллекта робота закладываются в программное обеспечение. Система управления робота имеет иерархическую структуру, включающую следующие программно-аппаратные модули [c.214]

Системы управления ГАП представляют собой локальную вычислительную сеть, включающую системы АПУ роботов и технологического оборудования, микроЭВМ, координирующую работу РТК со складом, и центральную мини-ЭВМ. Поэтому эти системы группового управления оборудованием ГАП, имеющие иерархическую структуру, также являются адаптивными. [c.308]

Структуры технического обеспечения САПР прогрессируют в направлении развития как высокопроизводительных ЭВМ на базе больших вычислительных машин, так и комплексов мини- и микроЭВМ. Ожидается создание суперЭВМ производительностью 10 —10 операций в секунду, и автоматизация проектирования станет одной из первоочередных сфер их применения. Такие уникальные суперЭВМ будут использоваться в наиболее крупных САПР. [c.200]

Транслированный конфигурационный модуль используется ядром БРС РВ в качестве управляющей структуры данных на этапе инициализации ПС РВ, соответствующей данному конфигурационному модулю. К этому времени должны быть написаны, транслированы и загружены в основную память микроЭВМ программы для всех задач, указанных в конфигурационном модуле. В процессе инициализации формируются перечисленные в этом модуле дескрипторы задач, дескрипторы подуровней прерываний и обменники. После этого ядро БРС РВ передает управление задаче с высшим приоритетом, т. е. осуществляет старт ПС РВ. В дальнейшем, в ходе работы ПС РВ, ее конфигурация может изменяться, т. е динамически могут быть созданы новые задачи, обменники и подуровни прерываний или уничтожены некоторые исходные задачи, обменники и подуровни прерываний. [c.156]

Наиболее быстрыми темпами будут развиваться датчики технического зрения с использованием полупроводниковых формирователей сигналов изображения. В замкнутых контурах управления адаптивных роботов более широко будут использоваться быстродействующие автоматизированные системы обработки изображения на основе микроЭВМ и микропроцессоров, которые обеспечат адаптацию в реальном масштабе времени. На номенклатуру и структуру датчиков технического зрения существенное влияние оказывают достижения в области оптоэлектроники, вычислительной и телевизионной техники, микроэлектроники, техники средств связи. Дальнейшее совершенствование этих датчиков связано с исследованиями в области динамических характеристик манипуляторов и созданием на их базе более совершенных устройств управления, а также с развитием типовых конструкторских и схемных решений, новых алгоритмов обработки информации. [c.244]

Второй вариант структурной схемы ЭВМ (рис. 1.3) соответствует одношинной (магистральной) структуре ЭВМ, где все устройства (и центральные ЦП, ОЗУ и периферийные ПУ) подключены к общей числовой магистрали ЧМ (общая шина) и связаны между собой только через эту магистраль. Такую структуру часто имеют мини- и микроЭВМ. [c.18]

При наличии супер-, мини- и микроЭВМ будут pa j иространены трехуровневые структуры САПР. Нижний [c.108]

ВС строят путем объединения ряда ВК по многоуровневой структуре. На верхнем уровне, как правило, располагают центральный ВК (UBKJ, включающий одну или несколько сопряженных ЭВМ высокой производительности. Выбор ВК для нижних уровней зависит от числа уровней ВС. Например, в двухуровневой ВС на нижнем уровне можно разместить АРМы. Количество АРМов, а соответственно и пользователей в такой ВС ограничено. Для увеличения числа пользователей увеличивают количество уровней ВС. На средних уровнях располагаются мини- и микроЭВМ, которые берут на себя функции управления ВК нижних уровней. На нижних уровнях располагаются АРМы, причем наличие миниЭВМ в их составе уже необязательно, а включение микропроцессоров существенно расширяет круг пользователей. [c.26]

Одним из важнейших факторов повышения технической надежности, а следовательно, и экономической эффективности машин и механизмов является внедренпе методов и средств диагностирования. Бурное развитие вычислительной техники дало возможность оснастить узлы механизмов встроенными система.ми контроля их состояния, машинные агрегаты — автоматизированными системами диапюсч пки па базе микроЭВМ и микропроцессоров, с помощью которых в реальном масштабе времени можно ставить диагноз на основании спектральных характеристик и тонкой структуры внброаку-стического сигнала [1]. [c.20]

Дело в том, что использование современных дорогостоящих ЭВМ большой мощности для индивидуального управления одним станком или роботом было бы слишком расточительным многие функциональные возможности таких универсальных ЭВМ при этом просто не нужны. Кроме того, последовательный принцип действия больших ЭВМ может приводить к значительному запаздыванию при вычислении адаптивного программного управления и, как следствие, к управлению по устаревшей информации. Для организации индивидуального управления в реальном времени целесообразно распараллелить вычислительные процессы путем распределения отдельных функций (алгоритмов) обработки информации и управления между микропроцессорами и микроЭВМ. Принципиальная возможность такого распараллеливания обеспечивается модульной иерархической структурой адаптивных систем программного управления, представленной на рис. 3.2. Аппаратно-программная реализация этой структуры сводится к конструированию мультимикропроцессорной системы (ММПС) индивидуального управления и разработке ее математического обеспечения. [c.95]

Функциональные возможности микроЭВМ и специализированных МПМ определяются их программным обеспечением, т. е. пакетом программ, реализующих соответствующие алгоритмы адаптивного управления. Подобно аппаратной структуре программное обеспечение ММПС рассматриваемого типа имеет иерархическую структуру. [c.101]

Цифровые адаптивные системы программного управления роботов, реализуемые на базе микроЭВМ и микропроцессоров, принципиально отличаются от обычных систем индивидуального программного управления оборудованием РТК. Во-первых, они обеспечивают (при соответствующем выборе структуры и параметров программатора, эстиматора, адаптатора и регулятора) асимптотическую устойчивость ПД в целом, в то время как локальные системы программного управления в лучшем случае обеспечивает лишь устойчивость ПД в малом (последнее означает, что работоспособность РТК сохраняется лишь при небольших отклонениях реального и программного движений). Во-вторых, цифровая адаптивная система управления способна обеспечить желаемый характер переходных процессов при любом уровне параметрической неопределенности и внешних возмуш,ений, а системы программного управления адаптивны лишь при достаточно малых возмущениях. Вследствие этого качество и надежность индивидуальных систем адаптивного управления существенно выше, чем у аналогичных систем программного управления. [c.102]

Для типовой двухуровневой структуры мультипроцессорной системы группового управления РТК характерно наличие общей шины данных, к которой подключены, с одной стороны, микроЭВМ стратегического (координирующего) уровня, а с другой — индивидуальные ММПС адаптивного управления роботами и технологическим оборудованием тактического (исполнительного) уровня. Последние могут взаимодействовать друг с другом с целью обмена текущей информацией и координации своих действий в интересах решения глобальной технологической задачи, возложенной на РТК. [c.103]

Системы ЧПУ на базе микроЭВМ относятся к классу систем ЧПУ с гибкой (программируемой) структурой. В международной классификации ISO эти системы получили название N ( omputerised Numeri al ontrol). N -системы являются многоцелевыми, поэтому они позволяют унифицировать функции автоматического управления станками и уменьшить число различных модификаций систем ЧПУ. [c.106]

Рассмотрим теперь токарный станок с АПУ на базе микроЭВМ с микропроцессором Интел-8080 (Intel-8080) [24]. Программатор рассчитывает заданную подачу и силу резания и подает их в регулятор, который управляет подачей в зависимости от фактической силы резания, измеряемой датчиком. Регулятор работает в обычном режиме, пока сила резания равна величине, заданной программой обработки. Если же сила резания существенно отклоняется от заданного значения, то срабатывает эстиматор и регулятор автоматически переходит в режим адаптации. При этом включается адаптатор, который изменяет структуру регулятора посредством введения дополнительной обратной связи по интегралу отклонения силы резания от программной величины и осуществляет скачкообразное изменение соответствующего коэффициента усиления, рабочий диапазон которого разбит на три зоны. [c.126]

Программное обеспечение адаптивных систем управления роботов напимииает по своей структуре и составу операционные системы реального времени для мини- и микроЭВМ. Принцип мульти-задачности, используемый в этих системах, позволяет распараллелить вычислительные процессы, связанные с формированием адаптивного программного управления. Эти процессы (алгоритмы) могут выполняться либо на одном процессоре (в этом случае используются специальные средства распределения вычислительных ресурсов), либо на разных процессорах. [c.142]

Принципиальным отличием программируемых УЧПУ от аппаратных является их структура, соответствующая структуре управляющей ЭВМ и включающая аппаратные средства и программное обеспечение (ПО), под которым понимают совокупность программ и документации на них для реализации целей и задач, выполняемых системой ЧПУ при управлении станком. В состав программируемой системы ЧПУ входит одна или несколько мик-роЭВМ, основой которых являются микропроцессоры. Поэтому эти системы ЧПУ называют также микропроцессорными, а когда несколько микроЭВМ, то мультипроцессорными. [c.780]

Наиболее оптимальным вариантом использования в качестве управляющих микроЭВМ (верхний уровень управления) в разработках АСУ являются специализированные (профессиональные) ЭВМ, имеющие наиболее простую структуру, необходимый и достаточный объем памяти, ограниченную разряднос1ь слов, обладающие повышенной надежность о и создаваемые для автоматизации конкретных объектов управления и технологических процессов. Специализированные ЭВМ должны обладать малыми габаритными размерами, высокой надежностью, низкой стоимостью, простотой обслуживания и управления. [c.368]

По сравнению с МЦКУ в У ЦКУТ увеличено количество контролируемых параметров аналоговых до 120 и дискретных до 64. Применение микропроцессоров позволяет по заложенным в них алгоритмам осуществлять автоматизированный поиск неисправностей в цепях управления и управление движением поезда по экономическому режиму. С помощью микропроцессоров (или микроЭВМ) представляется возможным производить предварительную обработку информации непосредственно на тепловозе и тем самым добиваться ее сжатия, а значит, и сокращения объема памяти во внешнем запоминающем устройстве (ВЗУ). Накопление информации в ВЗУ производится на магнитной ленте. Последующая обработка информаций о техническом состоянии каждого тепловоза и ее накопление в стационарных ЭВМ послужат научной основой не только совершенствования учета выполненной работы каждым локомотивом и каждой локомотивной бригадой, но и, главное, поиска и обоснования новых принципов построения системы обслуживания и ремонта тепловозов. На решение этой проблемы направлены также работы по созданию стационарной СТД тепловозов. В структуре этой СТД предусматривается использовать стационарную ЭВМ, регламентирующую выполнение всех проверок по заложенным в ней программам, и вывод информации на носители информации ВЗУ. [c.246]

Справочник содержит систематизированн1>1е данные по серийно выпускаемым отечественной промышле шостью средствам электронной вычислительной техники. Даны сведения по принципам организации и работы ЕС ЭВМ. СМ ЭВМ, мини- и микроЭВМ, персональных ЭВМ, микро-процесс(фов. Изложены основные понятия о структуре построения ЭВМ. формах и форжитах представления данных, элементной базе и програм-мнш обеспечении. [c.22]

На предварительном этапе выбора ЭВМ, сужающем область поиска уточненного оптимального варианта структуры ЭВМ, можно воспользоваться сравнительными характеристиками осред-пепных показателей качества для типовых областей применения. Эти данные приводятся на рис. 1.6 для моделей основных классов (мега-мини-, мини-, микроЭВМ), применяемых для следующих целей [c.32]

Структура линейного интерфейса. Структурная схема линейного интерфейса показана на рис. 3.5, из которого видно, что интерфейс представляет собой специализированную микроЭВМ. Такую же структуру на уровне аппаратуры имеет диспетчер системы, отличающийся от линейного интерфейса только программным обеспечением. Схема включает следующие элементы микропроцессоры К580 ПЗУ и ОЗУ объемом 1 Кбайт и 256 байт соответственно адресные шины, 16 бит шины данных, 8 бит. [c.187]

Большие интегральные схемы — БИС (более 1000 компонентов) — используются в качестве запоминающих и арифметическо-логических устройств. Сверхбольшие схемы — СБИС (десятки тысяч компонентов) — включают микропроцессоры и микроЭВМ. При создании БИС используются МДП-структуры М (металл), Д (диэлектрик), П (полупроводник), обеспечивающие более простое изготовление, большую надежность и увеличение степени интеграции. При изготовлении БИС очень сложно соединять между собой большое число элементов в одном кристалле или на одной подложке, поэтому в ряде случаев соединение производят по многоуровневой (иерархической) системе. [c.289]

Первая серия отечественных УЧПУ реализована на двух специализированных микроЭВМ Электроника НЦ-31 и Электроника НЦ80-31 . Последняя система обладает модульной структурой и позволяет увеличивать число управляемых координат наращиванием модулей, в том числе модуля программируемого командоаппарата (ПК). [c.507]

Роботизированный транспортно-пере-грузочный комплекс (РТПК-Т) предназначен для транспортировки, съема и оперативного накопления загруженной тары по заданной перенастраиваемой программе. Состав РТПК-Т подвесной грузонесущий конвейер ПР модели МТК для загруженной тары система управления на базе микроЭВМ мод. СМ-1800. РТПК-Т представляет собой комплекс с переменной структурой - различным числом транспортных конвейеров и погрузочно-разгрузочных мест. Распределение грузов происходит посредством системы адресования с учетом транспортно-технологической ситуации. В зависимости от состава комплекса и задач адресования возможна гибкая настройка комплекса путем знания соответствующих программ управления. Число адресуемых точек в комплексе может достигать 255. [c.686]

В большинстве САПР, созданных до середины 80-х годов, ЛВС имеет простую радикальную структуру (рис. 10.9). В свою очередь, АРМ могут иметь одно- или двухуровневую структуру. Примером одноуровневых АРМ служат АРМ первого поколения АРМ-М, АРМ-Р, Кулон-1. Типичный состав таких АРМ мини-ЭВМ, имеющая внешнюю память на магнитных лентах и дисках АЦПУ символьный и графический дисплеи кодировщик графической информации графопостроитель устройства ввода и вывода данных на перфоленту. Пример двухуровневого АРМ — Кулон-3, выполненный на базе мини-ЭВМ Электроника 79 и имеющий до восьми РМ. Рабочие места включают микроЭВМ Электроника 60М, снабжены дисплеями, накопителями на гибких магнитных дисках, кодировщиками графической информации. Связь мини-ЭВМ с рабочими местами осуществляется с помощью мультиплексора передачи данных. [c.292]

Весоизмерительные системы различного назначения, имея сходную структуру, отличаются в основном функциями, выполняемыми блоками управления вторичной аппаратуры. Аппаратная реализация различных функциональных задач значительно усложняет унификацию весоизмерительных устройств. Эта задача проще решается программными методами управления на основе использования микропроцессоров. Применение микропроцессоров оказывается весьма эффективным при автоматизации технологических процессов приготовления различных смесей. При этом обеспечиваются высокие производительность и качество процесса. Структурная схема системы управления производством кормовых смесей [25] приведена на рис. 118. Исходные материалы из закромов (до 12 компонентов) двухскоростными шнеками подаются в бункер тензометрических весов. При включении электропневматического затвора взвешивания порция за 5—10 с высыпается в смеситель. Готовая смесь выгружается в бункер. Аналого-цифровой преобразователь установлен непосредственно на бункере весов, благодаря чему сигнал в цифровой форме может передаваться на большое расстояние в микроЭВМ. Последняя получает также информацию о состоянии технологического оборудования от конечных выключателей, поворотных указателей, индикаторов уровня в закромах и т.д. Устройство сопряжения нормализует выходные сигналы и направляет их параллельно на входы микроЭВМ, которая выдает операвдюнные команды для технологического оборудования. Оператор может вводить команды в микроЭВМ с по- [c.156]

Как было отмечено выше, характерным для адаптивных роботов является наличие единой управляющей системы, построенной с использованием микроЭВМ или мини-ЭВМ. Одной из основных задач, возникающих при построении алгоритмических и программных модулей для таких систем, является создание модели проблемно-ориентированной среды, которая при реальных характеристиках датчиков позволяла бы роботу распознавать определенный класс ситуаций. Под ситуацией при этом понимается описание некоторого состояния среды, складывающегося при определенных условиях с учетом функ-црюнального состояния робота. Поскольку структура адаптивного робота зависит от конкретного типа технологического процесса, можно говорить о модели проблемно-ориентированной среды. [c.23]

Уже в отношении простейших робототехнических систем, а именно программных промышленных роботов, можно утверждать, что в основе их организации лежат элементы иерархии. Действительно, в качестве нижнего уровня иерархии можно выделить уровень привода, обеспечивающий адекватную отработку управляющих сигналов, которые поступают к нему от вышестоящего уровня. Уровень привода является самостоятельной законченной подсистемой, которая гарантирует вышестоящему уровню исполнение генерируемых им команд. Следующий уровень иэрархии служит для вычисления управляющих сигналов на основе данных, подготовленных ранее (на этапе обучения), и команд, которые вводит человек-оператор. Этот уровень занят выборкой описателей требуемых точек позиционирования, их анализом и преобразованием, построением интерполирующего многочлена и, наконец, передачей соотгетст-вующих данных для исполнения нижестоящему уровню привода. Реализация такой простейшей двухуровневой структуры (уровень привода и уровень вычисления управления, или, как его называют, тактический уровень) может быть самой разнообразной например, управляющая микроЭВМ либо микропроцессор для каждого сочленения исполнительного механизма могут выполнять функции вычисления управления, а также брать на себя частично функции регулятора привода, реализуя цифровую корреляцию. [c.122]

Использование эффективных, надежных и устойчивых алгоритмов при создании программ анализа и проектирования является задачей первостепенной важности. Появление 16-разрядных микроЭВМ позволилЬ реализовать гибкую и мощную систему автоматизированного проектирования, которая имеет определенные преимущества перед структурой, базирующейся на многопользовательских мини- и супермини-ЭВМ. [c.223]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...