Диаграмма пути, скорости и ускорения

В связи с рассмотрением вопроса об увеличении производительности гидравлического пресса для насадки каблуков подвергались изучению законы движения рабочих органов машины. Аналитически полученные диаграммы пути, скорости и ускорения подвижного упора во время его подъема приведены на рис. XI. 16. [c.225]

Клапаны — Диаграммы пути, скорости и ускорения 10 — 77 — Диаграммы суммарных усилий 10 — 79 — Конструктивные соотношения 10 — 75 — Моменты открытия и закрытия 10 — 78 Расчёт 10 — 75 [c.66]

Диаграмма пути, скорости и ускорения [c.23]

ДИАГРАММА ПУТИ, СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ [c.23]

Рис. 195. Диаграммы пути, скорости и ускорения клапана для кулачков разных типов

Кинематические диаграммы графически дают законы из.менения пути, скорости и ускорения в движении одной точки непрерывно за весь цикл работы механизма. При анализе механизмов обычно легко получить диаграмму s = h (t) построениями на чертеже тогда две другие диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании механизмов иногда задается закон изменения ускорения а = fg (О (см. стр. 67), двукратным графическим или аналитическим интегрированием которого получают диаграммы v (t) и s — fj (t). [c.22]

Наглядное представление о законе движения интересующего нас звена или точки механизма дают так называемые кинематические диаграммы, т. е. зависимости пути скорости и ускорения от времени — S = f(i), V — f t), а = f t), построенные графически. Эти диаграммы могут быть построены после кинематического исследования механизма для ряда достаточно близких положений механизма, соответствующих одному кинематическому циклу, т. е. одному обороту ведущего звена. [c.60]

В результате получается диаграмма пути 5 плунжера (фиг. 230), а по ней строится профиль кулачка с учетом схемы толкателя. Этот профиль может быть несколько скорректирован, если, например, желательно изготовить кулачок, очерченный дугами окружностей. По скорректированному профилю вновь строится (уже аналитическим путем — по формулам части девятой, гл. IX—Х)диаграмма движения (пути, скорости и ускорения) плунжера и по этим окончательным данным ведется расчет механизма иа прочность. [c.199]

Масштабные коэффициенты. При кинематическом исследовании методом планов скоростей и ускорений их представляют векторами, при построении кинематических диаграмм путь, скорость, ускорение и время условно изображают отрезками прямых в прямоугольных осях координат. Длину отрезков, условно изображающих кинематические величины, измеряют в миллиметрах (мм). [c.33]

Г. После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219]

График скорости, В тех случаях, когда необходимо установить законы изменения скоростей и ускорений за определенный промежуток времени движения звена, применяют метод кинематических диаграмм. Этот метод прост и базируется на графическом дифференцировании. Используя график движения ведомого звена по времени 8 — 8(1) или (p = (p(t), определяют значение скорости как первую производную пути по времени V — [c.29]

Эта диаграмма изменения пути по времени дает возможность находить скорости и ускорения соответствующих точек. Поэтому кинематическое исследование всякого механизма целесообразно начинать с построения ряда последовательных возможных положений механизма. Эти положения механизма зависят от положения ведущего звена, на котором выбирается ведущая точка. Закон движения ведущего звена, входящего с неподвижным звеном во вращательную пару, чаще всего задается в форме уравнения [c.56]

Как известно, функции перемещения, скорости и ускорения движения какой-либо точки или звена могут быть определены при помощи дифференцирования или интегрирования. Поэтому для определения всех этих функций достаточно иметь диаграмму одной из них, так как диаграммы других функций могут быть построены по заданной функции путем графического дифференцирования или графического интегрирования. Примеры построения различных кинематических диаграмм приведены ниже. [c.68]

Построив план скоростей и ускорений для положений механизма, соответствующих выполненной разметке путей (траекторий), легко уже проследить за изменением той или другой интересующей кинематической величины. Иногда достаточно при этом бывает простого выписывания в таблицу полученных значений изучаемых кинематических величин. Но всегда нагляднее выясняется закономерность в изменении подлежащих рассмотрению кинематических параметров путем сопоставления их между собой на графиках, которые носят название кинематических диаграмм или графиков законов движения. [c.214]

ПО другой оси — соответствующие перемещения, взятые с разметки траектории, произведенной засечками, или шаблонами. При криволинейном перемещении рассматриваемой точки на диаграмме по оси 5 откладывают распрямленные пути. Сопоставление скоростей и ускорений может производиться не только в зависимости от пере- [c.215]

Кинематический анализ ставит своей целью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинают с построения кинематической диаграммы путь — время или, что то же, путь — перемещение равномерно движущегося ведущего звена. Построение производят рассмотренным далее графическим способом, а при заданном уравнении кривой профиля кулачка (например, при круглом эксцентрике) может быть выполнено аналитически. [c.66]

Графическое дифференцирование. Пусть дан закон движения какой-либо точки в виде диаграммы пути по времени 5// и требуется определить законы изменения скорости и ускорения этой точки за каждый промежуток времени. [c.155]

Определение скоростей и ускорений методом графического дифференцирования диаграммы путей дает большую погрешность, особенно в определении ускорений и поэтому не может быть рекомендовано. [c.307]

Диаграммы скорости и ускорения клавиши клавишного рычага по перемещению клавиши [Ок, 5к] и [а , к] построены по диаграммам [Кк, <], [як, и [ к, I] путем исключения времени. Масштабы построенных диаграмм равны масштабам исходных диаграмм, так как угол а на вспомогательной диаграмме равен 45°. Если, например, новую диаграмму [а , и] требуется построить не в масштабе исходной диаграммы, а в каком-либо ином, например 5, то наклонную прямую нужно провести под углом а. [c.32]

Определение скоростей и ускорений ножа челюсти удобно вести графо-аналитическим методом, рассматривая переносное и относительное движение ножа челюсти. Скорость и ускорение ножа в переносном движении определяются графическим методом путем дифференцирования кривой изменения пути шарнира С в относительном движении. Для этого строится диаграмма изменения пути указанного шарнира А/г = Д/г ), затем графическим дифференцированием этой кривой строится кривая измерения скорости. Дифференцируя графически эту кривую, получим диаграмму изменения ускорения ( ). [c.206]

Рис. 1. Построение кинематических диаграмм для шарнира В а — план механизма 6 — график с тремя диаграммами, отображающими изменения пути 5, скорости V и ускорения а. Так как период Т полного оборота кривошипа представлен отрезком длиной , то Г =

Кинематические диаграммы графически изображают законы изменения пройденного пути s, скорости о и ускорения а в движении одной точки непрерывно за весь цикл работы механизма. [c.27]

Рассмотрим несколько диаграмм аналогов ускорений, определяющих законы движения ведомых звеньев. На рис. 139, а показана диаграмма аналога постоянного ускорения. Там же изображены диаграммы б) и в) аналога скорости и пути. Представленный этими диаграммами закон определяет равнопеременное движение ведомого звена. Диаграмма аналога ускорения имеет разрывы, определяющие мягкие удары. Для быстроходных механизмов такой закон неприемлем из-за больших сил инерции толкателя или коромысла. Диаграмма аналога ускорения, изображенная на рис. 140, показывает, что в середине движения нет скачка ускорения, но в начале и в конце движения скачки имеются. [c.217]

Рис. 139. Диаграмма пути, аналога скорости, изменяющегося по закону треугольника и аналога ускорения толкателя.

Рис, 141. Диаграмма пути, аналога скорости и аналога ускорения, изменяющегося по закону треугольника. [c.218]

Кинематические диаграммы л =/ (<), о =/з ( ) и a=fз (<) (см. стр. 533) дают в графической форме законы изменения пройденного пути л, скорости V и ускорения а в движении одного звена непрерывно за весь цикл работы механизма. [c.431]

Диаграмму путь — время для участка холостого хода получают двукратным графическим или аналитическим интегрированием принятой диаграммы ускорение — время. Употребительные виды диаграмм показаны на фиг. 97. Во всех случаях отсутствуют удары первого рода — скачкообразное изменение скорости, в результате которого ускорения и силы инерции теоретически возрастают до бесконечности. Диаграммы а и в приводят к ударам второго рода — скачкообразным изменениям ускорения и силы инерции на конечную величину. Диаграммы б п д дают скачкообразное изменение производной от ускорения. Наиболее плавную работу обеспечивает диаграмма г. [c.534]

По классификации Н. Н. Давиденкова [42] следует рассматривать два метода получения механических характеристик материалов при различных скоростях деформирования — динамометрический и кинематический, когда результаты испытания регистрируются в виде диаграмм путь — время , скорость — время , ускорение — время и деформирующее усилие — время или в виде итоговой диаграммы деформирующее усилие— деформация . [c.32]

Эти же диаграммы являются диаграммами пути, линейной скорости и касательного ускорения центра ролика коромысла в соответствующем масштабе масштаб перемещений [c.246]

Рис. 199. Диаграмма пути, скорости и ускорения толкателя при кулачке Курца

На рис. 117, а представлены диаграммы пути, скорости и ускорения выпускных клапанов дизелей Д50. Аналогична кинематика и впускных клапанов. Каждый клапан имеет по две клапанные пружины, выполненные из стали 50ХФА ГОСТ 4543—71 (табл. 15). В качестве эффективного метода повышения их усталостной прочности в дизелях широко применяют дробе-упрочнение [3]. [c.202]

Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков дБижения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диа -рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. Например, [c.61]

Для гармонических кулачков применяют плоские, выпускные 1ГЛИ роликовые толкатели, для тангенциальпых кулачков — главным образом роликовые. В конструкциях, у которых толкатель выполнен в виде качающегося рычага (см. рис. 287, з), закон перемещения клапана ие соответствует диаграмме подъемов толкателя. Однако эти пска кения невелики, и пути, скорости и ускорения подсчитывают по уравнениям, выведенным для толкателей, движущихся поступательно. [c.501]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

Из диаграммы (фиг. 97) иутн (5). скорости (ю) и ускорения (у) клапана видно, что на участке I скорость возрастает от нуля до максимума, а силы инерции (обратные по знаку ускорениям) прижимают ролик к кулачной шайбе. На участке И скорость убывает от максимума до нуля, а силы инерции отрывают ролик от кулачной шайбы. На участке III клапан открыт полностью, а скорость и ускорение равны нулю. Скорости и ускорения ролика определяют двухкратным графическим диференцированием кривой пути или пользуясь методом Пёшля. Замкнутость кинематической цепи обеспечивается установкой на клапане пружины, давление которой превосходит наибольшее значение сил инерции (на II участке). [c.77]

Особенности кинематики и динамики СПГГ иллюстрируются диаграммами пути, скорости движения и ускорений поршневых групп, представленными на рис. 5. Из диаграмм видно, что скорости поршня на прямом ходе больше, чем иа обратном ходе. Соответственно в СПГГ время прямого хода меньше, че и время обратного хода. Максимумы скоростей смещены в сторону в. м. т., в связи с чем на процессы, происходящие на первой части прямого хода (или на второй части обратного хода), отводится меньшее время, чем на процессы, происходящие на такой же части хода, но вблизи н. м. т. [c.13]

Рис, 79, Построение диаграмм скорости и ускорения поршневой группы СПГГ / — путь 2 — скорость 3 — ускорение. [c.178]

Рис. 418. Построение профиля тангсн- Рис. 419. Диаграммы пути, скорости циалыюго кулачка и ускорения клапана для кулачков

Аналогично размечаем пути центра ролика для периода его опускания. Имея разметку путей подъема и опускания центра Л о ролика, можно обычным способом построить диаграмму путь — время, причем удобнее на этой диаграмме по оси ординат вместо длины дуг откладывать соответственные углы а поворота коромысла в радианах [а = (/)]. Угловые скорости и угловые ускорения ведомого звена определяют графическим ди( еренцированием. [c.134]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...