ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Диаграмма пути, скорости и ускорения из "Элементы механизмов Издание 2 " Пусть точка в момент времени t находится в точке М кривой. Для определения скорости движения, соответствующей этому моменту, проведем в точке Ы касательную кШ до пересечения ее с осью абсцисс. Тангенс угла наклона к оси абсцисс пропорционален скорости. [c.24] Пусть масштаб по оси ординат 1 мм—ks м по оси абсцисс 1 жж — kt сек. [c.24] Произведя подобные построения для ряда точек, можно построить кривую скорости движения точки по времени (фиг. 35). [c.24] Построение диаграммы проще производить в том случае, если по оси абсцисс откладывать угол поворота начального звена Пусть построена диаграмма [ , р] в масштабе кз (фиг. 36). [c.24] Диаграмма скорости по времени позволяет решить обратную задачу зная скорость, найти путь. Так как 5= ivdt, то заштрихованная площадь (см. фиг. 35) между осью абсцисс, ординатами М и УИ1 и кривой скорости между точками t ТА соответствует пути, пройденному точкой за время il—i. [c.25] Здесь г/оь уп и т. д. — средние ординаты для отдельных участков. [c.26] Вернуться к основной статье