Координата точки управления

Четвертый способ состоит в том, чтобы увеличить расход рецикла. При отношении общего расхода к рециклу, равном 2,7/1, и заданная точка управления будет иметь координаты Л] = 5,14 Лг=3,07. Коэффициент усиления реактора в этой точке близок к нулю. Однако конверсия свежего реагента составляет только 71% по сравнению с 82% для исходного варианта. После ступени разделения добавочный реагент, вероятно, можно возвращать в реактор, поднимая концентрацию реагента до 35—40%, что позволяет выбрать новые координаты точки управления и получить коэффициент усиления реактора около — 0,2н—0,4. [c.439]

Управление движением захвата М осуществляется по линейной комбинации рассогласований координат точек D и Af, а также их производных. Рассогласование координат точек D и Af в момент времени / = т должно составлять величину б от начальных рассогласований. [c.42]

При повороте органа управления наряду с изменением положения его центра давления вследствие интерференции с корпусом меняется координата точки приложения дополнительной нормальной силы корпуса, обусловленной влиянием оперения.Если такой поворот сопровождается изменением угла атаки корпуса, то координата центра давления [c.245]

Для получения изображения точки на экране обычной ЭЛТ необходимо установить величину отклоняющих напряжений и осуществить импульсную подсветку луча. На экране получается светящееся пятно. Для установки отклоняющих напряжений, реализующих координаты точки, используется специальный блок управления. Так устроен простейший дисплей с поточечным выводом. [c.16]

Процесс управления заключается в наведении измерительной головки в контрольные точки, в перемещении по заданной программе или в отслеживании детали по контуру. Считывание координат точек касания измерительного наконечника с аттестуемой поверхностью детали осуществляется автоматически в процессе движения, т, е. без остановок измерительной головки. По результатам координатных измерений рассчитываются действительные размеры аттестуемой детали и их отклонения от номинальных (эталонных) значений. Протокол автоматических измерений вы- [c.292]

Наибольшее распространение в промышленности гидравлические следящие приводы дроссельного управления получили в копировальных устройствах станков. Гидравлический следящий привод здесь предназначен для воспроизведения рабочим органом станка профиля копира. Каждая точка плоского копира задана двумя координатами, а пространственного — тремя. В последнем случае обработка пространственной фигуры обыч но осуществляется строчками , т. е. фигура разбивается на ряд плоских сечений, точки которых определяются двумя координатами. Если воспроизведение профиля связано с реверсированием движений по обеим координатам, то применяют так называемые двухкоординатные следящие приводы (см. 1.3). [c.24]

В условиях мелкосерийного производства отклонения размеров при переходе от одного узла серии к другому могут оказаться значительными, поэтому приходится каждый узел серии программировать заново. В этих условиях применяют роботы с иным способом обучения. Оператор устанавливает на горелку специальный наконечник и вручную перемещает горелку вдоль соединения, касаясь наконечником свариваемых кромок деталей. Сигналы от датчика, фиксирующего перемещение наконечника, вводятся в систему управления в виде координат точек, отстоящих одна от другой на определенном расстоянии. Время обучения робота намного меньше времени сварки, что позволяет осуществлять введение программы индивидуально на каждом экземпляре изделия. Роботы такого типа обучения применяют при [c.328]

Цифровое программное управление является методом автоматического управления, основанным на использовании цифр для характеристики относительного положения салазок. Эти цифры могут показывать значение координат точек обрабатываемой поверхности относительно начала некоторой системы координат в других случаях они характеризуют величину перемещения салазок, необходимую для установки их в следующее рабочее положение или для обработки данного отрезка обрабатываемой поверхности детали. [c.68]

Когда фреза перейдет в положение, соответствующее точке профиля № 20, в неработающих секциях d и е значения координат точек № 17 и № 18 снимаются и взамен их вводятся значения координат точек № 22 и № 23. Когда фреза придет в положение, соответствующее точке № 21, секции а и 6 выходят из работы и управление ведется с помощью секций с, d п е. Дальнейший процесс протекает так, как указано в таблице. [c.296]

Фиг. 338. Схема задания координат точек профиля при обработке фасонных поверхностей на станках с цифровым программным управлением.

Если наперед известно, сколько раз будут выполняться операторы тела цикла, то используется управляющая конструкция - цикл с параметром. Она реализована в программе расчета коэффициентов линейного управления, аппроксимирующего методом наименьших квадратов координаты точек. Для этого циклически ведется запрос этих координат (см. строку 50), по которым рассчитываются коэффициенты системы двух линейных алгебраических уравнений (см. строки 60 и 70). [c.13]

На рис. 178 показана принципиальная схема резательной машины с программным управлением. Контур вырезаемой детали вычерчивают на листе бумаги в прямоугольных координатах. Затем составляют программную таблицу резки с указанием скорости резки, длительности начального подогрева и пр., а также координат точек контура реза. После этого программную таблицу условным цифровым шифром переносят на ленту путем пробивки в ней отверстий (перфорации). [c.450]

На рис. 95 показана автоматическая линия для вырезки деталей судостроительных конструкций газорезательной машиной Алмаз с программным управлением. Линия обеспечивает комплексную механизацию всех основных и вспомогательных операций с управлением от магнитной ленты. Координаты точек вырезаемого контура и данные о режимах резки записываются условным кодом в виде электрических импульсов на магнитную ленту. [c.182]

По виду информации системы программного управления делятся на числовые и нечисловые. В числовых системах положение салазок характеризуется числами. В одних системах эти числа показывают величину перемещения салазок, в других — значение координат точек обрабатываемой поверхности относительно начальной выбранной системы координат. В нечисловых системах каждому перемещению салазок соответствует определенное состояние электрической схемы станка. Эта система работает по методу переключений. Инфор- [c.71]

Запись программы работы станка молсет производиться на перфорированных, магнитных, кино-лентах и других видах программоносителей. В системе программного управления станком должны иметься аппараты для прочитывания программоносителя и воспроизведения соответствующих импульсов. Импульсы, получаемые от прочитывающих аппаратов, передаются в усилители, после чего они смогут оказать воздействие на исполнительные приводы рабочих органов станка. Для записи программы по таблицам координат точек требуемого контура детали могут применяться как простейшие перфораторы и записывающие головки, так и счетно-вычислительные машины. [c.145]

Устройства управления курсором позволяют пользователю управлять положением курсора на экране терминала (ЭВМ способна считывать данные о текущем положении курсора), вводя таким образом в ЭВМ информацию, например, о местоположении конкретного объекта. Эти устройства делятся на устройства прямого и косвенного указания положения курсора. К устройствам прямого управления относится световое (электронное) перо с фотоэлементом, способным распознавать цвет. С помощью пера машине указывается положение точки на экране, и она в этом случае определяет координаты точки соприкосновения пера с экраном. Следует отметить, что данное устройство может использоваться не со всеми видами экранов. [c.147]

Общепринятый подход к ЧПУ в значительной степени основан на пионерской работе Джона Парсонса, предложившего в конце 1940-х годов метод использования перфокарт, содержащих информацию о координатах точек, которые нужны для управления станком. Станок получал команды на пошаговые перемещения (в приращениях), что позволяло формировать траекторию обработки требуемой поверхности крыла самолета. В 1948 г. Парсонс продемонстрировал свою идею специалистам ВВС США в дальнейшем ВВС США субсидировали ряд научно-исследовательских проектов лаборатории сервомеханизмов Массачусетского технологического института (МТИ). [c.153]

На рис. 26 изображена в общем виде структура точечного дисплея с цифровым управлением. Устройство управления последовательно передает на дешифратор список слов, описывающих точки, подлежащие отображению на экране. Дешифратор направляет соответствующие коды координат точки на специальные X- и У-регистры. Эти регистры соединены с цифроаналоговыми преобразователями, выходные напряжения которых управляют отклонением луча ЭЛТ. После фиксированной задержки, необходимой для установки луча в требуемую точку, дешифратор выдает на ЭЛТ импульс яркости и на экране трубки возникает точка. Затем на X- и У-регистры можно передавать новые коды координат для следующей точки. Главными достоинствами точечного дисплея являются простота его схемы, а также отсутствие накопления ошибок, что объясняется использованием абсолютных координат для каждой воспроизводимой точки. [c.34]

В системах цифрового программного управления заданное значение величины перемещения рабочего органа выражается цифрой. Цифры специальным кодом наносятся на программоноситель, перфоленту, перфокарту, магнитную ленту, киноленту и т. д. Программа, записанная с помощью цифр, показывает значение координат точек обрабатываемой поверхности или величину перемещения рабочего органа, необходимую для обработки заданного отрезка поверхности детали или для установки рабочего органа в положение, соответствующее выполнению следующей операции. [c.309]

По виду информации системы программного управления делят на числовые и нечисловые. В числовых системах перемещения исполнительных органов или координаты точек обрабатываемой повер- [c.192]

При проектировании СУС непрерывного действия необходимо определить некоторую функцию фазовых координат (функционал управления), поддержание значений которой близкими к расчетным позволяет получить необходимую точность приземления. В качестве такой функции можно рассматривать отклонение точки приземления от заданной = к которое должно быть равно нулю. Здесь — конечная дальность полета, т. е. дальность, отсчитываемая по поверхности Земли от точки входа в плотные слои атмосферы (нли от момента включения ТДУ) до точки посадки — требуемая конечная дальность полета. Считая, что действующие на СА возмущения невелики, отклонение точки посадки (в продольной плоскости движения) можно записать [c.397]

В технике находят широкое применение криволинейные поверхности, имеющие системы конических кривых окружностей, эллипсов, гипербол, парабол, а также прямых линий. Эти линии имеют несложные математические уравнения, поэтому поверхности с системой таких линий легко задаются на чертежах. По таким чертежам проще составить программу для изготовления деталей с этими поверхностями на станках-автоматах с программным управлением. Для изделий с иными математическими поверхностями на чертежах задают дополнительные условия в виде записей уравнений всей поверхности или ее частей. Уравнення поверхности позволяют более точно строить и рассчитывать необходимые сечения, касательные и нормали, определять координаты точек, а также проводить другие исследования, необходимые при проектировании и программировании. [c.226]

Работа устройства управления начинается со считывания ин-4>ормацни о чертеже (схеме), записанной в оперативной памяти ЭВМ или буферном запоминающем устройстве (БЗУ). Далее информация передается в дешифратор, который выделяет соответствующие коды координат точек и направляет их в виде синхроим- [c.137]

Графический пакет (ГП) ЕС [87] предназначен для работы в рамках ОС 4.1, имеющей в своем составе графический метод доступа (GAM — graphi a ess method), т. e. набор макрокоманд, позволяющих обрабатывать сигналы прерывания от устройств, осуществлять управление пером планшета или лучом дисплея, считывать координаты точки, указанной световым пером, и другие возможности, и представляющих самый нижний уровень программ — утилит, на основе которых пользователь имеет возможность сам организовать процесс обработки результирующей [c.217]

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

Существуют и другие подходы для определения критических параметров (в частности, скорости полета) на границе устойчивости. Для этого в уравнениях свободных колебаний (38) полагают Я, = ш и находят значения скорости, удовлетворяющие этим уравнениям. Критическую скорость флаттера можно также определить экспериментально в аэродинамической трубе на динамически подобной модели и в процессе летных испытаний летательного аппарата. В последнем случае прибегают к экстраполяции, чтобы по тенденции определяющих флаттер параметров с ростом скорости полета найти приближенно величину критической скорости флаттера. Возникновение флаттера связано с определенным тоном свободных упругих колебаний в потоке воздуха. Распределение деформаций по конструкции при потере устойчивости определяет комплексную форму колебаний флаттерного тона. В зависимости от преобладания амплитуд той или иной части ЛА и характера деформированного состояния различают виды флаттера. Например изгибно-крутильный флаттер крыла, изгибно-изгибный флаттер в системе стреловидное крыло — фюзеляж, изгибно-элеронный флаттер, рулевой флаттер и т. д. Для характеристик флаттера несущих поверхностей часто определяющее значение имеют различные грузы, размещенные иа них двигатели, подвесные баки с горючим, шасси. Существенными параметрами являются жесткости крепления этих тел на поверхности крыла. Вообще для флаттера принципиально важны параметры связаииости форм движения. Например, для совместных колебаний изгиба и кручения крыла такими параметрами являются координаты точек (линий) приложения сил аэродинамического давления, инерции и упругости. Смещение центра масс относительно оси жесткости вперед способствует стабилизации системы. Совмещение всех трех точек развязывает виды колебаний, и в этом случае флаттер невозможен. Это свойство обычно имеют в виду при динамической компоновке конструкции. Важными параметрами являются распределенные нли сосредоточенные жесткости. Последние характерны для органов управления [c.490]

Для построения так называемой синангулярной диаграммы по оси абсцисс откладываем углы поворота <р вала управления, а по оси ординат — перемещение 5 ведомой точки каждого механизма. На фиг. 2763 показана подобная диаграмма для двух механизмов швейной машины 12-го класса игловодителя и нитепритягивателя. Слева приведены схемы механизмов, в середине — кривые S=f([c.874]

Координаты точек а, йь а ,. . а п называются координатами опор ных точек профиля. Координаты опорных точек профиля, выраженные информационным числом, вводятся с помощью. читающего устройства в вычислительное устройство системы управления станком. Вычислительное устройство (интерполятор) необходимо для определения координат промежуточных точек профиля в интервале между опорными точками. При перемещении одного рабочего органа из точки с координатой в точку с координатой (рис. П1.74, б) второй рабочий орган должен переместиться из точки с координатой Уп х в точку с координатой Величина приращения координаты Ау является функцией приращения Ах координаты X. Вычислительное устройство определяет величины приращения координат и подает соответствующие сигналы приводам рабочих органов, осуществляющих необходимые перемещения. [c.543]

По виду информации системы программного управления делятся на числовые и нечисловые (цикловые). В одних числовых системах числа выран- ают значения координат точек обрабатываемой поверхности относительно начала выбранной системы координат, в других— величину перемещения салазок, необходимую для установки их в следующее рабочее положение или для обработки данного отрезка поверхности. [c.155]

Система цифрового программного управления вертикально-фрезерного станка разработана А. Е. Кобринским, М. И. Брейдо и В. К. Бесстрашновым. На этом станке фрезеруют контур кулачков различной конфигурации без копиров. Процесс обработки заготовки, установленной на столе вертикально-фрезерного станка, осуществляется в результате движения заготовки относительно вращающейся фрезы, ось которой в процессе обработки неподвижна. В то же время заготовка совершает вращательное движение вокруг своей оси и поступательное движение по направлению к фрезе или от фрезы 5с. Программирование станка состоит из выполнения ряда операций по его настройке определения интервалов интерполирования, определения координат точек детали, определения координат опорных точек траектории центра фрезы в равномерной разбивке, нахождения первых разностей координат опорных точек траектории центра фрезы, затем деления полученных разностей на величину элементарного шага, т. е. на цену импульса. В зависимости от степени чистоты обработки и допуска на профиль обрабатываемой [c.76]

В кадре 5 подача не Sann jina, значит продолжает действовать команда П32, данная в кадре 4. Важно уяснить, что если в кадре 4 команда П32 относилась к ведущей координате Y, то в кадре 5 она исполняется уже по ведущей координате X, на которую пойдут импульсы с той же частотой = 33,34 Гц, и получается скорость = 20,04 мм/мин. На ведомую координату блок управления пошлет за то же время меньшую порцию импульсов, разумеется, [c.249]

При обучении такого робота (типа Арргеп1есе или МАС-2000) оператор устанавливает на горелку наконечник, подводит ее к месту начала шва и вр) чную проводит горелку вдоль соединения так, чтобы наконечник касался линии сопряжения свариваемых деталей. Сигналы от датчика, фиксируюшего перемещения горелки, вводятся в систему управления в виде координат точек, отстоящих одна от другой на определенном расстоянии. [c.104]

Таким образом, любую траекторию движения грузозахвата в плоскости пантографа, включая строго горизонтальное илй строго вертикальное направление движения, можно осуществить двумя путями. В первом случае, закрепив шарнирно одну из точек А и Е, к другой присоединяют привод, способный перемещагь точку управления по двум независимым координатам (вертикальной и горизонтальной). Во втором случае к каж- [c.207]

Цикл "быстрый подвод (БП) - рабочая подача (РП) - быстрый отвод - стоп в исходном положении наиболее характерен для силовых сголов агрегатных сганков и автоматических линий, где с целью уменьшения недохода инструмента требуется возможно более точная стабилизация координаты точки перехода БП-РП. Замена электрических конечных выключателей устройствами механогидравлического путевого управления позволяет уменьшить величину недохода с 3 - 5 до 0,2 - 0,8 мм. При применении функциональных гидробло-ков (рис. 1.6.18) [21] с блочными приставками А-Д разброс координаты БП-РП не превышает 0,8 мм. [c.192]

На рис. 174 приведена принципиальная схема резательной машины с программным управлением, построенной английскими фирмами Бритиш оксиджен компани и Ферранти . Контур вырезаемой детали вычерчивается на листе бумаги в прямоугольных координатах. Затем составляется программная таблица резки с указанием скорости резки, длительности начального подогрева и пр., а также координат точек контура реза. После этого программная таблица кодируется условным цифровым шифром, который переносится на ленту путем пробивки на ней отверстий (перфорации). [c.396]

В условиях плохой наблюдаемости по выборке измерений задача определения вектора состояния КА принадлежит к клас су некорректных (неустойчивых) задач, решения которых ие обладают условием единственности и устойчивости цо отношению к погрешностям исходных данных (см., например, [17]). В част ности, в условиях функционирования НАКУ при высокой за грузке траекторных измерительных средств, а также при воз-ннкновенни нештатных ситуаций при управлении КА, получение выборки сеансов измерений в требуемом объеме становится ие всегда возможным. Следует отметить, что и в штатных ситуациях решение задач, связанных с установлением факта выведения КА иа орбиту, определением координат точек падения возвращаемых элементов по измерениям текущих навигационных параметров (ИТНП) иа участке спуска производят, как пра вило, с использованием выборки ограниченного объема, состоя щей из 1...3 сеансов. [c.465]

Заранее рассчитать ЛУР и координаты точки начала разворота относительно новой системы координат. ЛУР рассчитьшают по радиусу разворота, определенному для крена 15°. Координаты X и Y точки начала разворота рассчитьшают по тем же формулам, что и при полете по маршруту без автоматического управления самолетом. [c.140]

Терминальные условия наведения характеризуют, как сказано выше, конечную цель управления - попадание ГЧ в заданную точку приие.1ива-ния. Поэтому терминальные условия в любом случае содержат координаты точки прнцеливания. Кроме того, в их число могут включаться другие Величины, отражающие дополнительные требования к попадающей траектории. [c.275]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...