Переменное вращательное движение

Переменное вращательное движение [c.116]

Переменным называется вращательное движение, угловая скорость которого переменна. При таком движении любая точка тела (кроме точек, находящихся на оси вращения) в равные промежутки времени проходит неравные дуги. Примером переменного вращательного движения является вращение коленчатого вала двигателя в период пуска или остановки. [c.116]

Так же как и прямолинейное движение, переменное вращательное движение может быть равнопеременным, т. е. равноускоренным или равнозамедленным. [c.116]

При переменном вращательном движении скорости точек тел изменяются как по величине, так и по направлению. [c.120]

Переменным называется вращательное движение, угловая скорость которого изменяется. Примером переменного вращательного движения является вращение коленчатого вала двигателя в период пуска или остановки. [c.108]

Переменное вращательное движение может быть ускоренным (угловая скорость возрастает) или замедленным (угловая скорость уменьшается). Быстрота изменения угловой скорости характеризуется угловым ускорением. Угловое ускорение обозначается е. Единица измерения углового ускорения рад сек применяются также внесистемные единицы об сек , об мин . [c.108]

Равномерно-переменное вращательное движение твёрдого тела 1 (2-я) — 7 Равномерно-переменное движение точки 1 (2-я) —3 [c.230]

Равномерно-переменное вращательное движение 1 (2-я) — 7 [c.293]

Вращательное движение, при котором за равные отрезки времени тело поворачивается на неравные углы, называют переменным вращательным движением. Такое движение можно наблюдать при пуске в ход и остановке машины во время пуска машины скорость ее вращающихся частей возрастает, а при остановке уменьшается. [c.76]

Средняя скорость переменного вращательного движения определяется отнощением углового перемещения ко времени, в течение которого происходило это перемещение - [c.77]

Угловое перемещение за время переменного вращательного движения [c.77]

При переменном вращательном движении скорость точки изменяется по величине и направлению, поэтому, кроме нормального, возникает касательное ускорение, [c.78]

Как определяют среднее угловое ускорение переменного вращательного движения тела [c.81]

Это равенство является основным уравнением динамики вращательного движения и позволяет объяснить условия равномерного и переменного вращательного движения тел. Учитывая, что момент инерции для данного тела есть постоянная величина, можно сделать вывод, что при неизменном вращающем моменте угловое ускорение не меняется, тело находится в равнопеременном вращательном движении. Если приложенный к телу вращающий момент станет равным нулю, то тело будет продолжать вращение с постоянной угловой скоростью. [c.103]

Русские мастера-ремесленники ещё в XII в. при изготовлении оружия применяли сверление и обтачивание на станках с ручным приводом и переменным вращательным движением. В XIV—XVI вв. приводы переменного движения были заменены более совершенными—непрерывными с использованием водяных колёс вместо мускульной силы человека. [c.322]

При ручной притирке конических деталей одна из них устанавливается неподвижно, а другой (чаще пробке) сообщается переменное вращательное движение вправо и влево с одновременным периодическим отводом ее для прекращения соприкосновения трущихся поверхностей. Необходимо, чтобы угол поворота в одну сторону (например, вправо) был несколько больше угла поворота в другую сторону (влево). Притертые таким образом поверхности отличаются более высокой точностью геометрической формы и обеспечивают плотное прилегание и непроницаемость для жидкостей. [c.299]

Кинетическая энергия звена с переменной массой равна сумме кинетической энергии затвердевшего звена во вращательном движении относительно центра масс и кинетической энергии затвердевшего звена в переносном движении центра масс-, при этом скорость переносного движения центра масс звена является скоростью той точки звена, которая в дан[[ый момент совпадает с перемещающимся центром масс. [c.369]

Сложные элементы механических систем. При моделировании механических систем помимо основных фазовых переменных (сил и скоростей) для поступательного движения удобно использовать дополнительную переменную — перемещение. Это связано с тем, что многие параметры элементов зависят от перемещения, например у пружины, работающей на сжатие, при смыкании витков изменяется упругость. Для вращательного движения в случае необходимости можно ввести в рассмотрение дополнительную переменную — угловое перемещение. [c.92]

При интегрировании дифференциального уравнения вращательного движения твердого тела в этих задачах нужно применить способ разделения переменных. [c.343]

Заменяя со его значением (73), разделяя переменные и интегрируя, получаем уравнение вращательного движения шестеренки. [c.217]

Динамика материальной точки ( точки с переменной массой, (не-) свободной материальной точки, относительного движения материальной точки, системы материальных точек, абсолютно твёрдого тела, поступательного и вращательного движений твёрдого тела, плоского движения твёрдого тела, сферического и свободного движений твёрдого тепа, несвободной системы, неголономной системы, идеальной жидкости..,). [c.21]

Непосредственное соединение вала двигателя и вала рабочей машины, как правило, неприемлемо. Во-первых, угловая скорость вала двигателя обычно больше угловой скорости вала рабочей машины. Экономичнее быстроходные двигатели, а валы рабочих машин вращаются со скоростями, обусловленными выполняемыми технологическими процессами. Встречаются случаи, когда, наоборот, вал рабочей машины должен вращаться значительно быстрее вала двигателя, например в центрифугах, применяемых в химической промышленности. Во-вторых, вал двигателя вращается равномерно, а вал рабочей машины по условиям технологического процесса должен иметь переменные угловые скорости гораздо проще обеспечить изменение угловых скоростей с помощью передач, чем путем регулирования двигателя. В-третьих, зачастую необходимо преобразовать равномерное вращательное движение [c.357]

Кинетический момент и кинетическая энергия тела во вращательном движении. Пусть абсолютно твердое тело вращается с некоторой (вообще говоря, переменной) угловой скоростью (О вокруг неподвижной оси Oz под действием заданных активных внешних сил Fi,F ,...,F (рис. 21.7). Вычислим две величины, характеризующие вращательное движение тела кинетический момент Kt относительно оси Oz и кинетическую энергию Т. [c.378]

Сравнивая уравнения (52) и (9.Т1), убеждаемся в существовании глубокой аналогии между течением газа по трубе и поступательно-вращательным движением несжимаемой жидкости по трубе. Различие ме.жду этими движениями заключается лишь в том, что в первом случае критической скоростью является скорость звука, а во втором — скорость распространения длинных центробежных волн. При поступательно-вращательном течении в трубе переменного [c.669]

Кулачковым -называется механизм, в состав которого входит кулачок — звено с элементом переменной кривизны. Наиболее простой кулачковый механизм состоит из двух подвижных звеньев, образующих высшую кинематическую пару и входящих со стойкой в низшие кинематические пары. Одним из указанных подвижных звеньев является кулачок в большинстве случаев замкнутой криволинейной формы. Другое подвижное звено имеет обыкновенно простую форму и предназначается для возвратно-поступательного или возвратно-вращательного движения. Поступательно движущееся звено называют толкателем, а вращающееся звено — штангой или коромыслом. [c.208]

Передача вращательного движения гибкой связью не может гарантировать точного соблюдения передаточного отношения. При переменных значениях моментов сопротивления всегда возможно, относительное проскальзывание двух тел, находящихся в соприкасании. Это большой недостаток данного вида фрикционной передачи, т. е. передачи, осуществляющей движение трением. Здесь сила трения играет положительную роль и увеличение ее полезно. [c.329]

Виды кулисных механизмов. Кулисный механизм используется для передачи вращательного движения с одной оси на другую с переменным передаточным отношением. Он состоит из кривошипа /, камня 2 и кулисы 3 (см. рис. 1.18). В механизмах приборов для упрощения конструкции камень заменяют цевкой со скользящим контактом. В зависимости от соотношения размеров кривошипа 1 и межосевого расстояния а кулисный механизм может быть с качающейся (при г с, а) или вращающейся (при г > а) кулисой. [c.236]

Коноиды. Пространственные кулачковые механизмы — коноиды, как и плоские, используются в качестве счетно-решающих и служат для получения функции двух аргументов. Коноиды (рис. 3.137) представляют собой звенья, ограниченные поверхностью определенной формы. При вращении вала щуп (толкатель) получит перемещение, определяемое профилем коноида в сечении, перпендикулярном оси коноида, т. е. воспроизводится функция одной переменной г = г(х). При перемещении щупа вдоль оси коноида щуп также получит перемещение, определяемое формой образующей коноида, т. е. воспроизводится другая функция г = Совместно эти движения (рис. 3.137, а) позволяют получить зависимость г = г(х, у). Ввод двух аргументов возможен и двумя вращательными движениями (коноида и щупа) в механизмах, выполненных по схеме на рис. 3.137, б. Существуют конструкции, в которых переменные х) у вводятся поступательными движениями коноида (рис. 3.137, в). Для получения зависимости от трех переменных используется последовательное соединение двух коноидов (рис. 3.137, г). [c.381]

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Наиболее просто осуществляются переменные напряжения симметричного цикла при изгибе вращающегося образца. Такие условия достигаются, когда круглый образец жестко закрепляют в захват (рис. 21, а) и приводят во вращательное движение с заданной скоростью. При этом на свободный конец образца посредством шарикового подшипника подвешивают постоянный груз, вызывающий растяжение верхних и сжатие нижних волокон. Вращение образца обусловливает смену этих напряжений. В подобных условиях работают колесные оси. Для того чтобы исключить влияние касательных напряжений, создают чистый изгиб, который возникает при симметричном нагружении двумя силами балки, вращающейся в двух опорных подшипниках (рис. 21, б). [c.39]

Фрикционные передачи вращательного движения общего назначения делят на две группы передачи с постоянным передаточным числом и передачи с переменным передаточным числом (вариаторы). [c.261]

При движении плоской фигуры в ее плоскости ускорение любой точки фигуры равно геометрической, сумме трех отдельных ускорений I ускорения точки фигуры., совпадающей с мгновенным центром 2 нормального ускорения и 3 тангенциального ускорения причем оба последние ускорения рассматриваются во вращательном движении вокруг мгновенного центра (предполагаемого неподвижным) с переменной угловой скоростью ш. [c.96]

Русские мастера — ремесленники в XI веке применяли сверлильные и токарные станки с ручным приводом переменного вращательного движения деталей или инструмента. В XIV—XVI веках такие приводы были заменены более совершенными, обеспечивающими непрерывное вращательное движение от водяных колес. В начале XVIII века Андрей Мартов, воспитанник Московской школы навигационных и математических наук, создал самодействующий станок — в 1712 г. в Петербурге он впервые в мире изготовил станок с механическим суппортом. Теперь уже стало возможным производить детали сложных геометрических форм с большой степенью легкости, точности и быстроты. [c.10]

Если в кривошипно-кулисном механизме (рис. 7, а) длина стойки ЛС = / больше длины кривошипа АВ = г, то враш,ательное движение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение кулисы 3. Механизм с вращающейся кулисой (рис. 7, б) получается в том случае, если / -< т. В этом механизме при равномерном вращении кривошипа / кулиса 3 вращается с переменной угловой скоростью. Для того чтобы звено 1 являлось кривошипом, т. е. могло совершать полный оборот вокруг центра вращения, длины звеньев механизма должны удовлетворять определенным условиям. Ыа рис. 7, в показан кривошипно-кулисный механизм с иоступательнодвижущейся кулисой 3. [c.18]

Вращательное движение с переменной угловой скоростью называется неравномерным (см. ниже 35-7). Если же угловое ускорение е = onst, то вращательное движение называется равнопеременным. Таким образом, равнопеременное вращение тела — частный случай неравномерного вращательного движения. [c.235]

Со второй половины XIX столетия наряду с продолжающимися строгими и изящными аналитическими исследованиями в механике под влиянием чрезвычайно быстрого роста техники возникает и все более и более интенсивно разрастается другое направление, связанное с решением реальных практических задач при этом важным методом исследования в механике наряду с математическим анализом и геометрией становится эксперимент. Выдающимися представителями этого направления являются творец теории вращательного движения артиллерийского снаряда в воздухе Н. В. Майеаский (1823—1892) основоположник гидродинамической теории трения при смазке И. П. Петров (1836—1920) отец русской авиации Н. Е. Жуковский (1847—1921) создатель основ механики тел переменной массы, нашедшей важные приложения в теории реактивного движения, И. В. Мещерский (1859—1935) известный исследователь в области ракетной техники и теории межпланетных путешествий К. Э. Циолковский (1857—1935) автор выдающихся трудов во многих областях механики, непосредственно связанных с техникой, основоположник современной теории корабля А. Н. Крылов (1863—1945) один из крупнейших отечественных ученых автор ряда фундаментальных работ по аналитической механике и аэродинамике, создатель основ аэродинамики больших скоростей С. А. Чаплыгин (1869—1942) и многие другие ). [c.16]

Передача гибкой связью на рис. 23.1 б имеет переменное передаточное отношение. На рис. 23.1, в показана схема регистрирующего механизма автоматического потенциометра, преобразующего вращательное движение барабана / в поступательное движение указателя 2. [c.261]

Виды шарнирных четырехзвенников. Шарнирные четырехзвен-ники (см. рис. 1.1,а) применяют для передачи вращательного движения с постоянным или переменным отношением. Они используются также в качестве направляющих механизмов, у которых [c.234]

По ходу изложения в этой главе мы познакомились с целым рядом механизмов. Их можно классифицировать по различным признакам и свойствам. Например, по структурным признакам мы подразделили механизмы на имеющие одну и несколько степеней свободы. По виду траекторий, по которым движутся точки входного и выходного звеньев, механизмы можно разделить на преобразующие вращательное движение в прямолинейное и обратно (обычно трехзвенные) и такие, у которых точки рабочего звена движутся по траекториям переменной кривизны (по так называемым шатунным кривым). По виду передаточной функции механизмы используются для преобразования равномерного движения в равномерное же (это передачи) и равномерного в неравномерное и обратно. [c.35]

На установке регулируются следующие переменные параметры нагрузка от 200 до 3000 Н, частота возвратно-вращательного движения контробразца от 10 до 30 Гц, амплитуда от 10 до 1000 мкм. Испытания проводят в различных смазочных средах, количество циклов при испытаниях 5-10 50. Оценочной характеристикой при испытаниях является интенсивность изнашивания. [c.107]

Если одна из переменных qi является циклической, то соответствующий ей импульс будет постоянным. Соответствующая траектория в плоскости qipi будет тогда горизонтальной прямой линией, не имеющей ясно выраженного периодического характера. Такое движение можно рассматривать как предельный случай периодического движения вращательного типа, причем координате qi можно здесь приписать любой период. Но так как во вращательном движении координатой всегда служит угол, то естественным периодом такой циклической координаты является величина 2я. Поэтому интеграл (9.34) должен в этом случае вычисляться от нуля до 2я и, следовательно, [c.320]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...