Планетарные и волновые зубчатые передачи

ПЛАНЕТАРНЫЕ И ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ [c.184]

Планетарные и волновые зубчатые передачи [c.444]

ПЛАНЕТАРНЫЕ И ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ИХ ПАРАМЕТРЫ [c.552]

К главе 11. Планетарные и волновые зубчатые передачи [c.248]

Особенности работы, конструкции и применение планетарной и волново зубчатых передач. [c.67]

В настоящем издании (4-е — 1985 г.) приведен анализ результатов расчета передач на ЭВМ и рекомендации по выбору варианта для конструктивной проработки учтены изменения в методике расчета зубчатых и червячных передач, валов, подшипников качения, планетарных и волновых передач, при конструировании корпусных деталей и др., произошедшие со времени выхода в свет предыдущего издания. [c.2]

Этот параметр является основным качественным показателем волновой зубчатой передачи, выгодно отличающим ее от других зубчатых передач, в том числе и планетарных. [c.469]

Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении (рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / (водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. Зубчатый венец упругого звена 3, деформированный роликами генератора 1 в эллипс, входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух диаметрально противоположных зонах (в радиальных направлениях роликов). [c.235]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

По сравнению с планетарной передачей (рис. 10.2.26, г) волновая зубчатая передача характеризуется малыми габаритными размерами и массой при одинаковой несущей способности. При передаточных отношениях 100-400 КПД=0,8...0,9. [c.579]

Основными объектами проектирования по курсу Детали машин являются механические передачи для преобразования вращательных движений и вращательного движения в поступательное. Используются передачи зубчатые и червячные, планетарные и волновые, передачи с гибкой связью и винт-гайка. [c.10]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Изложены методы расчета приводов, редукторов, передач (зубчатых, червячных, цепных, ременных, планетарных и волновых). Рассмотрены. ОСНОВЫ конструирования деталей редукторов. Даны примеры проектирования редукторов и передач. [c.2]

Схема лебедки со встроенными планетарными и волновыми передачами показана на рис. 34, б. Лебедка состоит из электродвигателя 1, зубчатых передач 2, 3, 4 (планетарных), 5, 6 (волновых), барабана 7 и тормоза 13. Схема передачи крутящего момента барабану такова на валу двигателя насажена шестерня 2, соединенная с планетарным колесом 3. Последнее находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеющим внутренние зубья. Колесо 4 через зубчатую муфту связано с гибким звеном 5 волновой передачи. На звене 5 нарезаны наружные зубья с малым модулем. В результате деформации, создаваемой генератором волн деталями 5 и Р, звено 5 находится в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья. Последнее винтами 10 скреплено с барабаном 7. В этой схеме применен двухволновой генератор. Одна волна создается деталью 8 генератора волн, другая — деталью 9. Указанные детали сидят на валу 11 эксцентрично деталь 8 с эксцентриситетом а деталь 9 с эксцентриситетом б. Число зубьев у гибкого звена (деталь 5) на два меньше, чем у жесткого (деталь 6). При этом достигается передаточное отношение в этой [c.57]

Волновые зубчатые передачи в кинематическом отношении представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом. Наиболее распространенная волновая зубчатая передача (рис. 12.28, а) состоит из водила Н с двумя роликами, свободно вращающимися на осях, закрепленных в водиле, неподвижного жесткого зубчатого колеса 1 с внутренними зубьями и вращающегося гибкого колеса 2 с наружными зубьями. Жесткое зубчатое колесо соединено с корпусом передачи. Гибкое зубчатое колесо изготовляют либо в виде стакана с тонкой, легко деформирующейся стенкой, как в приведенном примере, либо в виде свободно деформирующегося кольца. [c.207]

Нижнее предельное значение передаточных отношений для зубчатых передач, так же как и для фрикционных, ограничивается прочностью. Для стальных гибких колес допускают / п 80. Верхнее значение г ограничивается следующими соображениями. Предположим, что = 1000, тогда при t/ = 2 и = 1 найдем Zg — 2000 и при т = 0,3 мм (минимальное из числа распространенных значений модуля) — dg = 600 мм. Получили большой диаметр колеса. Для уменьшения габаритов и массы передачи целесообразно ее выполнять не одно-, а двухступенчатой (первая ступень может быть простой зубчатой или планетарной). По этим соображениям рекомендуют для одной ступени волновой зубчатой передачи max 300. [c.6]

КПД волновых передач при одинаковых передаточных отношениях имеет примерно такие же значения, как и у планетарных или многоступенчатых зубчатых передач. Например, при г = 100, КПД равен 0,8...0,9. [c.8]

Активные базы данных используются при расчете эвольвентных зубчатых передач внутреннего и внешнего зацепления, планетарных и волновых передач и включают базы стандартных модулей по ГОСТ 9563 — 80, стандартных передаточных отношений и межосевых расстояний (СТ СЭВ 312 — 76), параметры исходных контуров по ГОСТ 13755 — 81 и 9587 — 81, размеры измерительных роликов. [c.320]

Наибольшей компактностью обладают планетарные и волновые передачи. Однако планетарные передачи требуют высокой точности изготовления. Их сборка сложнее, а техническое обслуживание менее удобно, чем у простых зубчатых передач. К недостаткам волновых передач нужно отнести сравнительно низкий КПД (0,8...0,9). [c.48]

Волновые зубчатые передачи (ВЗП) отличаются от зубчатых передач с жесткими колесами тем, что их действие основано на преобразовании вращательного движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма - зубчатого колеса. ВЗП применяют в приводах различных мащин и, особенно в механизмах промышленных роботов. Это объясняется большим передаточным отношением (м = 60...315) в одной ступени малой удельной металлоемкостью (0,05...0,15 кг/Н м), что в 1,5 — 3 раза меньше, чем у червячных и планетарных редукторов достаточно высоким коэффициентом полезного действия (в среднем [c.160]

Конструкция и принцип работы. Волновая зубчатая передача является разновидностью планетарной передачи. В отличие от обычной планетарной передачи в волновой передаче одно из зубчатых колес выполняется гибким, обычно в виде цилиндрической тонкостенной шестерни с наружными зубьями. Другое жесткое колесо с внутренними зубьями неподвижно закреплено в корпусе. [c.62]

К недостаткам следует отнести сам характер проявления кинематической погрешности волновой зубчатой передачи, при котором наибольшую роль играют высокочастотные погрешности, в то время как амплитуды первых гармоник весьма малы. Это объясняется тем, что в волновой передаче (как и в планетарных вообще) имеет место трансформация низкочастотных погрешностей колес в высокочастотные погрешности передачи, поэтому наиболее значимыми оказываются гармоники с порядком, равным и На рис. 18.7 показан примерный график кинематической погрешности волновой зубчатой передачи. [c.306]

В зависимости от требований к механизму выбирается схема одноступенчатого рядового, планетарного, волнового зубчатого механизма либо их комбинаций. При последовательном соединении нескольких механизмов общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных механизмов, поэтому составные зубчатые механизмы отличаются не только сравнительно большими передаточными отношениями, но и возможностью более точного воспроизведения заданного передаточного отношения, так как передаточная функция определяется числами зубьев сравнительно большого числа зубчатых колес. Например, зубчатый механизм, составленный из рядовой и планетарной зубчатых передач (табл. 14.2, п. 3), будет иметь передаточное отношение [c.168]

Кроме однобарабанных электролебедок с жесткой кинематической связью в ряде случаев, например на железнодорожном передвижном кране для перегрузки насыпных грузов грейфером, применяют двухбарабанные. Один барабан закрывает грейфер, а второй поднимает его. Двухбарабанные лебедки необходимы и для обеспечения различных скоростей подъема и опускания грузов. Для большей компактности в их передаточный механизм вст аивают планетарные и волновые зубчатые передачи. [c.58]

В справочнике приведены сведения по проектированию, расчету и конструированию планетарных и волновых зубчатых передач. Рассмотрены простые планетарные Передачи и сложные, имеющие две, три и четыре степени свободы. Рассмотрены расчеты на прочность передач с цилиндрическими зубчатыми колесами и подшипниками. Особое внимание уделено проектирова-, нию с учетом влияния деформаций на нагрузочную способность. [c.2]

Данное пособие поможег учащимся техникумов выполнить расчеты зубчатых, червячных, планетарных и волновых передач, расчегы валов, подшипников качения, научиг их конструировать зубчатые и червячные колеса, червяки, подшипниковые узлы, валы, корпусные детали, ознакомиг со способами смазывания и с уплотнениями. Учащиеся приобретут знания по выполнению рабочих чертежей деталей. Весь процесс работы над проектом последовательно показан в пособии на примерах расчега и конструирования цилиндрических, конических, червячных и планетарных передач. [c.393]

Ш заново написаны главы по методике раечета передач (зубчатых цилиндрических и конических, червячных, планетарных и волновых) [c.4]

Иванов А. Н., Александров, 10. М. Особенности распрёделения передаточных отношений в многоступенчатых планетарных редукторах механизмов поворота портальных и судовых кранрв//Новое в расчетах и конструировании зубчатых, планетарных и волновых передач. Л,, 1984, i 63—69i [c.373]

Волновая зубчатая передача является конструктивной разновидностью планетарной передачи с одним центральным колесом и внутренним зацеплением, у которой сателлит выполнен тонкостенным с гибким зубчатым ободом, деформируемым во аремя работы передачи. Особенность конструкции водила такой передачи заключается в том, что шип, на котором врашается сателлит, преобразован в центральный. кулачок или в какое-либо устройство (в дальнейшем называемое генератором й), деформирующее гибкий сателлит таким образом, что он входит в зацепление с жестким центральным колесом С в нескольких зонах зацепления. При вращении генератора к зоны деформации и зацепления перемещаются по окружности, вызывая вращение гибкого сателлита (называемого гибким колесом Р) относительно жесткого колеСа С. Так как вращение генератора сопровождается гармоническим Деформированием гибкого колеса, передача получила название волновой. При двух зонах зацепления колес С и F ( = 2) передача называется двухволновой, а при трех зонах (п = 3) — трехволновой. Наибольшее применение имеют двухволновые передачи. Для снятия вращения с гибкого колеса его выполняют в виде тонкостенного стакана, переходящего в вал, или в виде трубы, связанной с валом зубчатой муфтой (рис. 7.1). [c.139]

Редукторы условно делят по различным признакам. По типу передачи редукторы могут быть зубчатые с простыми передачами (цилиндрическими, коническими, червячными). В свою очередь, каждая из передач может отличаться расположением зубьев и их профилем. Так, цилиндрические передачи могут быть выполнены с прямыми, косыми и шевронными зубьями конические — с прямыми, косыми и круговыми зубьями, те и другие — с эвольвентным профилем и зацеплением Новикова. Червячные редукторы изготовляют с цилиндрическим и глобоидным червяком. Зубчатые планетарные и волновые редукторы относятся к числу многопоточных и многопарных передач. Их основное преимущество по сравнению с простыми — большие передаточные отношения на одну ступень, а также вращающий момент на единицу массы и компактность конструкции. Комбинированные редукторы — редукторы, сочетающие различные передачи коническо-цилиндрические, зубчато-червячные, планетарно-волновые и т. п. [c.257]

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

Привод, т. е. двигатель и передача, является одной из основных частей любой машины. Правильный выбор типа привода, его рациональная компоновка и проектирование в значительной степени определяют возможность получения наиболее благоприятных технико-экономических и эксплуатационных характеристик будущей машины. Однако несмотря на безусловную важность указанных вопросов в технической литературе практически до последнего времени отсутствовали спра-вочно-методические издания, исключавшие необходимость поиска основных данных по расчету и конструированию элементов привода в многочисленной литературе по отдельным видам привода и передач. Именно это обусловило выпуск первого издания справочника в 1975 г. С мо.мента выхода в свет указанного издания прошло значительное вре.мя, в течение которого практически полностью изменился тип выпускаемых электродвигателей, мотор-редукторов, редукторов общего назначения и другого оборудования введены в действие новые нормативы расчета зубчатых передач по ГОСТ приведены расчеты планетарных и волновых передач. В связи с указанным второе издание справочника существенно изменено и дополнено. [c.5]

Волновые зубчатые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом . Наиболее распространенная волновая передача (рис. 11.3) состоит из водила Я, вращающегося гибкого колеса 1 с наружными-зубьями и неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями. Водило состоит из oвav ьнoro кулачка и специального шарикоподшипника. Гибкое зубчатое колесо изготовляют в виде стакана с тонкой легко деформирующейся стенкой и соединяют с вал(ж. Длина стакана колеса близка к его диаметру. Жесткое зубчатое колесо соединено с корпусом. Зубья колес чаще всего эвольвентные. Делительный диаметр йх гибкого колеса меньше делительного диаметра жесткого колеса на йг— 1=5. [c.119]

На рис. 10.22, а представлена простейшая схема волновой зубчатой передачи, состоящая из жесткого колеса 2 с внутренним зацеплением, гибкого колеса 1 с наружным зацеплением и так называемого генератора Я, вызывающего деформацию гибкого колеса 1. Обычно волновые зубчатые передачи использую ся как планетарные и генератор Я является однцвременно водилом. [c.367]

Требованию снижения материалоемкости машин из всех видов механических передач наиболее полно удовлетворяют планетарные и их разновидность—волновые зубчатые передачи [10, 13, 45, 48], отличающиеся малыми габаритами и массой [36, 38, 43, 44]. Это связано с использованием эффекта многопоточности их применением внутреннего зацепления. Естественным следствием этого является возрастающее распространение пданетарных передач не только в транспортных, но и в стационарных машинах [10, 27, 28, 79].. [c.3]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 и 13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В. [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...