Звенья, кинематические пары и их классификация

ЗВЕНЬЯ, КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ [c.16]

Кинематические пары и их классификация. Приступая к изучению механизмов, необходимо рассмотреть влияние формы элементов кинематических пар на число степеней свободы Н и виды относительных движений звеньев, образующих пару. Примеры пар показаны на рис. 1.1. [c.12]

Детали, звенья, кинематические пары и цепи и их классификация [c.12]

Так как требуемые законы движения ведомых звеньев обусловлены формой и конструкцией кинематических пар и их элементов, то для рационального проектирования новых типов машин необходимо знать теорию и классификацию кинематических пар. [c.19]

Задачей теории структуры механизмов является изучение соотношений, существующих между элементарными составляющими механизмов, звеньями и сочетаниями звеньев, кинематическими парами, в целях определения возможности существования механизмов и их синтеза, а также анализа существующих механизмов. Выяснение законов структуры механизмов дает также возможность построить их научно обоснованную классификацию в целях облегчения и уточнения теоретических исследований. [c.364]

В теории машин и механизмов обычно рассматриваются механизмы первой группы. Опубликованные классификации их преду- сматривают разделение механизмов только по структурным признакам, т. е. в зависимости от сочетания звеньев в группах и их соединения кинематическими парами. Формальное разделение механизмов по структурным признакам не облегчает труда конструктора, перед которым стоят обычно конкретные задачи по выбору механизмов, выполняющих определенные функции в машине. В связи с этим, наряду с классификацией механизмов по структурным признакам, облегчающей исследование механизмов, целесообразно рассматривать еще и функциональную классификацию их. [c.69]

Классификация кинематических пар. В табл. 1.1 приведены виды кинематических пар, применяющихся в приборостроении, и примеры их конструктивного исполнения. Звенья кинематической пары на схемах и в примерах конструкций обозначены номерами / и 2. [c.7]

Кинематические пары обладают определенной способностью передавать усилия. Воздействие одного звена на другое в кинематической паре осуществляется посредством их силового взаимодействия, так что наложение условия связи на звено, отнимающего свободу его перемещения в определенном направлении, подразумевает противодействие этому перемещению определенной силой или моментом. Поэтому каждому условию связи соответствует определенная реактивная сила или момент, который передается от одного звена к другому с помош,ью кинематической пары. Следовательно, число независимых реактивных сил и моментов, передаваемых кинематической парой, всегда равно числу условий связи. Классификация кинематических пар по классам приведена в табл. 2.1. [c.16]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Базой для создания теории структуры механизмов, их классификации явились исследования Л. В. Ассура. Им было показано, что любой механизм можно рассматривать как совокупность звеньев и кинематических цепей, удовлетворяющих определенным математическим зависимостям, связывающим число звеньев, класс кинематических пар, число степеней свободы и число условий связи, положенных на элементы звеньев, входящих в кинематические пары. Эти зависимости получили в дальнейшем название структурных формул механизмов. [c.26]

Винтовые механизмы необходимо отнести к пространственным, потому что каждая из точек звеньев описывает пространственную траекторию. Винтовые механизмы отличаются тем, что на каждое из их звеньев наложены общие ограничения, а именно устранена возможность поступательного движения вдоль двух осей координат и вращения вокруг этих же осей, т. е. каждое из звеньев может совершать поступательное и вращательное движение вокруг одной и той же оси. В соответствии с этим согласно классификации академика И. И. Артоболевского число звеньев и кинематических пар должно удовлетворять условию [c.158]

Классификация динамичности машин по группам частотности является условной, приемлемой для оценки по проектным параметрам и технической характеристике машин, которые, как правило, не сохраняются в условиях эксплуатации, а имеют тенденцию к увеличению категории динамичности, поскольку реальные наибольшие значения сил инерции многократно превышают их "идеальную" величину, рассчитанную при условиях отсутствия зазоров в кинематических парах звеньев и их податливости при нагружении. [c.354]

Исследование машин и механизмов обычно начинают с их структурного анализа, который предусматривает определение подвижности кинематических цепей и механизмов, описание и классификацию кинематических пар, подвижных звеньев. [c.224]

Кинематические цепи и их классификация. Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных ки1 ематическими парами. Примеры схем кинематических цепей и механизмов приведены на рис. 1.3. [c.14]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число независимых возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условие постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число независимых возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с условными обозначениями по ГОСТ 2.770—68, которые дополнены обозна- [c.12]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

Классификация кинематических пар с неголономными связями. В тех случаях, когда неголономные связи накладывают ограничения только на вариации обобщенных координат отдельных кинематических пар, можно учесть их при определении класса соответствующей пары и находить число степеней свободы механизма непосредственно по формуле (1.3). Например, для кинематической пары колесико с острым краем — плоскость (см. рис. 15) число обобщенных координат равно четырем (х, у, Ф, v). При скольжении колесика число степеней свободы совпадает с числом обобщенных координат, т. е. рассматриваемая пара является четырехподвижной парой (парой второго класса). Возможным перемещениям в относительном движении звеньев пары соответствуют перемещения точки контакта вдоль осей X ц у, угол поворота колесика tp и изменение угла v. Две геометрические связи выражают невозможность перемещения вдоль оси 2 и условие перпендикулярности средней плоскости к плоскости фрикционных контактов. [c.49]

При проектировании машин, приборов, счетно-решакодих и других устройств конструктору приходится выбирать наиболее простые и надежные схемы их механизмов, которые могли бы наилучшим образом выполнять заданные преобразования движения ведущих и ведомых звеньев. При этом работоспособность и надежность устройств во многом зависят от того, насколько правильно выбрана схема построения механизма, его структура. Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, входящих в его состав, классификация последних, определение подвижности, а также установление класса и порядка механизма. [c.23]

Структура механизмов. Кинематические и динамические свойства механизма зависят от физических явлений, происходящих во время его движения, а эти явления определяются составом или структурой механизма. Мы имеем в виду прежде всего физическую характеристику самих звеньев и способ их сочетаний, т. е. характеристику кинематических пар. Для систематического изучения всех существующих и возможных механизмов надо распределить их на такие группы, чтобы механизмы одной группы были в достаточной мере однородны по структуре, и тогда ко всем механизмам каждой группы можно будет применять однородные методы исследования. Таким образом, мы приходим к необходимости классификации механизмов по структурным признакам. Эта классификация может быть проведена априорно, т. е. на основании перечисления всех возможных комбинаций, независимо от того, были эти комбинации осуществлены когда-либо или нет. Такая классификация обращается уже в систему механизмов, так как позволяет провести систематическое изучение всех механизмов. В состав современных механизмов входят не только твердые ( неизменяемые , практически — малоизменяемые) тела, но п упругие и гибкие, жидкие и газообразные, а также электромагнитные устройства, например, электромагнитные муфты для реверсирования в продольно-строгальных станках. [c.45]

Структурный анализ машин и механизмов, особенно с развитыми кинематическими цепями, является сложной проблемой. Это связано с тем, что порой на начальных этапах исследования трудно определить подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм реализуемую, а не формальн)то, подвижность кинематических пар вид подвижных звеньев структурные группы, а также провести их классификацию. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...