Кинематические цепи и их классификация. Степень подвижности кинематической цепи

Группа. Согласно указанному принципу структурной классификации, механизмы более высоких классов, чем первый, образуются присоединением к исходному механизму цепей, степень подвижности которых должна равняться нулю. Кинематическая цепь, которая, будучи присоединенной свободными элементами пар (внешние пары) к стойке, обладает нулевой степенью подвижности, называется группой. [c.15]

По Ассуру, классификация плоских механизмов с низшими парами основана на очень простом и понятном принципе, сущность которого сводится к тому, что степень подвижности исходной кинематической цепи не меняется от присоединения к ней другой цепи с нулевой подвижностью, отвечающей условию [c.29]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

В качестве примера в табл. 7 показано образование групп третьего семейства с двумя, тремя и более контурами. В этой таблице показано развитие групп третьего семейства при присоединерии цепей только со степенями подвижности W = —1 и имеющими в своем составе контуры того же класса, что и остальные цепи. Нетрудно видеть, что если в группе III класса (фиг. 110 табл. 7) заменить цепь, состоящую из одного звена и одного элемента кинематической пары, цепью, в состав которой входит контур III класса, то получим грудшу, показанную на фиг. 112, и т. д. Этот процесс может быть продолжен до бесконечности. Следует отметить, что все группы, полученные в этой строке таблицы, охватят все так называемые группы I класса третьего и "выше порядков по классификации Ассура для плоских цепей. [c.229]

Первая наиболее удачная классификация механизмов была сделана проф. Л. В. Ассуром. В основу классификации Л. В. Ассур положил структурные свойства кинематических цепей, из которых образуются механизмы. Им в основном была разработана структурная классификация плоских механизмов с низшими парами, степень подвижности которых определяется по формуле (1). [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...