Пары кинематические классификация

Пары кинематические 16 высшие 16 классификация 16 низшие 16 Передачи [c.566]

Среди многих классификаций испытательных средств наиболее полно информирует о существующих методах и средствах оценки покрытий при изнашивании и контактном нагружении в парах трения классификация (рис. 0.2), предложенная А. И. Григоровым и О. А. Елизаровым [121. Она позволяет выбрать кинематическую схе- му установки, подходящую для моделирования конкретных условий эксплуатации деталей с покрытием. Испытательные средства под- разделяются на четыре основные группы машин трения. [c.93]

Классификация кинематических пар. Кинематические пары делятся на классы. [c.143]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ 23 [c.23]

Ограничения, налагаемые на движение звеньев, называют связями. В зависимости от числа связей кинематические пары разделяют на классы (классификация И. И. Артоболевского). [c.11]

Кинематические пары обладают определенной способностью передавать усилия. Воздействие одного звена на другое в кинематической паре осуществляется посредством их силового взаимодействия, так что наложение условия связи на звено, отнимающего свободу его перемещения в определенном направлении, подразумевает противодействие этому перемещению определенной силой или моментом. Поэтому каждому условию связи соответствует определенная реактивная сила или момент, который передается от одного звена к другому с помош,ью кинематической пары. Следовательно, число независимых реактивных сил и моментов, передаваемых кинематической парой, всегда равно числу условий связи. Классификация кинематических пар по классам приведена в табл. 2.1. [c.16]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

Таблица /./. Классификация кинематических пар

Основные определения составных частей механизмов Классификация кинематических пар [c.493]

Детали, звенья, кинематические пары и цепи и их классификация [c.12]

Кинематические пары и их классификация. Приступая к изучению механизмов, необходимо рассмотреть влияние формы элементов кинематических пар на число степеней свободы Н и виды относительных движений звеньев, образующих пару. Примеры пар показаны на рис. 1.1. [c.12]

Основные принципы структурного синтеза и анализа плоских механизмов с кинематическими парами V класса и классификацию таких механизмов, увязанную с методами их кинематического и силового исследования, впервые предложил русский ученый Л. В. Ас-сур в 1914 году. Развивая идеи Л. В. Ассура, академик И. И. Артоболевский предложил структурную классификацию плоских механизмов с кинематическими парами IV и V классов, которая используется при их изучении. При этом механизмы с парами [c.25]

Классификация сил. Во время работы механизма к его звеньям приложены силы, к которым относятся движущая сила, сила полезных сопротивлений, силы вредных сопротивлений и силы тяжести звеньев. Под действием этих сил возникают реакции связей, действующие на элементы кинематических пар. При движении звеньев с ускорениями в силовой расчет механизма вводятся силы инерции (в соответствии с принципом Даламбера). [c.57]

Так как требуемые законы движения ведомых звеньев обусловлены формой и конструкцией кинематических пар и их элементов, то для рационального проектирования новых типов машин необходимо знать теорию и классификацию кинематических пар. [c.19]

Кинематические пары можно классифицировать по числу условий связей, налагаемых на относительное движение двух звеньев, образующих пару, или по числу степеней свободы. При использовании такой классификации конструктор получает сведения о возможных относительных движениях звеньев и о характере взаимодействия сил между элементами пары. Каждое условие связи в кинематической паре не только устраняет относительную подвижность, но и позволяет передавать от звена к звену силу или момент. [c.19]

Классификация кинематических пар по числу условий связи У и по числу степеней свободы представлена в табл. 1.2, где даны примеры пар всех классов. На эскизах кинематических пар стрелками указаны возможные относительные перемещения (поступательные и вращательные) по осям координат X, У, I. В винтовой паре (е) поступательное движение х вдоль оси X вращения винта неразрывно связано с вращательным движением ср функций х = с(р, где = tga — постоянный коэффициент, величина которого определяется углом а наклона винтовой линии. Это дополнительное условие связи повышает на разряд класс пары и соответственно снижает ее род. Пары а, б, в относятся к высшим, пары г, д, е — [c.20]

Классификация кинематических пар по числу условий связи (ЧУС) и числу степеней свободы (ЧСС) [c.21]

Формула (1.1) при использовании классификации кинематических пар по родам принимает вид [c.24]

При классификации механизмов с высшими парами, а также при решении некоторых задач кинематического анализа пользуются условной заменой высших пар низшими. Таким путем структурную классификацию механизмов с низшими парами распространяют на кинематические цепи с высшими парами. [c.34]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Числа S и Я являются основными структурными характеристиками кинематических пар. По классификации И. И. Артоболевского класс пары определяется числом связей S. По классифика- [c.12]

В сборнике принята классификация кинематических пар по Артоболев- KOMJ. Все кинематические пары разделяются на пять классов. Номер класса [c.7]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В структурной классификации, предложенной Л. В. Ассуром и И. И. Артоболевским, плоские механизмы делятся на классы. Согласно этой классификации, механизм может быть образован путем ирис0едиие1и1я к начальному звену (или к начальным звеньям) и стойке нулевых структурных групп. Каждое начальное звено, входящее в кинематическую пару со стойкой, условно называется механизмом I класса (начальным механизмом). [c.9]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

Как уже отмечалось выше, в любом механизме должно быть одно или несколько ведущих ЗЕЩИьев. По классификации Ассура — Артоболевского каждое из таких звеньев н стойка образуют начальный механизм I класса. Начальный механизм является двухзвенным и обладает одной степенью подвижности, поскольку его звенья I и 2 образуют либо одну вращательную (рис. 22, а), либо поступательную (рис. 22, б) кинематические пары V класса. Двухзвенные механизмы, имеющие вращательную пару, достаточно широко представлены в технике. Это механизмы приборов роторного типа [c.26]

В плоских механизмах число независимых движений звена равно трем, следовательно, число классов пар может быть только два, поэтому в плоских механизмах могут быть лишь пары IV и V классов. Классификацией кинематических пар по условиям связей широко пользуются при решении задач структурного и кинематического исследования механизмов, а также при сш ювом расчете механизмов. [c.16]

Этой же цели служит структурная классификация механизмов, предложенная для плоских механизмов с кинематическими парами 5-го класса И. И. Артоболевским. Согласно этой классификации механизмы объединяются в классы от 1-го и выше по паивысшему классу структурной группы, входящей в механизм. Следовательно, класс механизма определяется в результате его структурного анализа. [c.37]

Кинематические цепи и их классификация. Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных ки1 ематическими парами. Примеры схем кинематических цепей и механизмов приведены на рис. 1.3. [c.14]

Пример 2. Определить подвижность механизма первого класеа (по классификации акад. И. И. Артоболевского), показанного на рис. 2.7, а. Эта кинематическая цепь является открытой и содержит всего лишь одну кинематическую пару. Поэтому в соответствии с формулой (2.6) подвижность этой цепи н = 1. [c.26]

По классификации И. И. Артоболевского, класс группы определяют по числу кинематических пар, образующих наиболее слож- [c.34]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число независимых возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условие постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число независимых возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с условными обозначениями по ГОСТ 2.770—68, которые дополнены обозна- [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...