Кинематические цепи и их классификация

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ. [c.13]

Кинематические цепи и их классификация 15 [c.15]

Детали, звенья, кинематические пары и цепи и их классификация [c.12]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ 3. Кинематические пары и их классификация [c.21]

На основе структурной классификации механизмов устанавливают, на какие группы распадается кинематическая цепь, и определяют последовательность их соединения, в зависимости от чего и выбирают метод расчета, рациональный для данного вида механизма. [c.281]

Часть первая посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Она начинается с описания наиболее распространенных видов механизмов с целью ознакомления учащегося с объектами изучения. Далее следуют главы, посвященные теории структуры кинематических цепей и механизмов и их классификации. Этот раздел изложен по той системе, которая в основном принята сейчас в работах советской школы по теории механизмов. При изложении этих вопросов основное внимание уделяется структуре и классификации плоских механизмов. В качестве дополнительного материала, который является необязательным для студентов, излагается вопрос о структуре и классификации пространственных механизмов. Этот материал, напечатанный мелким шрифтом, рассчитан на тех учащихся, которые пожелают в порядке самостоятельного изучения углубить свои знания в теории механизмов. [c.9]

Исследование машин и механизмов обычно начинают с их структурного анализа, который предусматривает определение подвижности кинематических цепей и механизмов, описание и классификацию кинематических пар, подвижных звеньев. [c.224]

Базой для создания теории структуры механизмов, их классификации явились исследования Л. В. Ассура. Им было показано, что любой механизм можно рассматривать как совокупность звеньев и кинематических цепей, удовлетворяющих определенным математическим зависимостям, связывающим число звеньев, класс кинематических пар, число степеней свободы и число условий связи, положенных на элементы звеньев, входящих в кинематические пары. Эти зависимости получили в дальнейшем название структурных формул механизмов. [c.26]

Кинематические цепи и их классификация. Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных ки1 ематическими парами. Примеры схем кинематических цепей и механизмов приведены на рис. 1.3. [c.14]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

Итак, мы познакомились с кинематическими цепями, относимыми Ассуром к четырем классам. Строение их, за исключением, быть может, четвертого класса, достаточно ясно, и каждая нормальная цепь, будучи соединена всеми свободными шарнирами с жестким основанием, дает в результате жесткую конструкцию. Каждую нормальную цепь и любые группы цепей можно использовать для созидания новых механизмов (ибо, как мы видели, почти все известные механизмы относятся по классификации Ассура к первому классу). Но Ассур пытается и дальше исследовать возможности своего метода. [c.115]

В начале 30-х годов ссылки на работу Ассура начинают попадать в учебную литературу по кинематике механизмов. Так, в учебнике, изданном А. П. Малышевым в 1933 г., автор, рассуждая о работах Рело и об их применимости к новым видам механизмов, говорит Нужны более общие пути исследования механизмов, и в этом направлении должны быть отмечены труды наших русских ученых. В сочинениях П. О. Сомова О степенях свободы кинематической цепи , 1887 Кинематика подобно изменяемой системы , 1900 и др. в трудах Л. Ассура Исследование плоских стержневых механизмов с точки зрения их структуры и классификации , 1914 и др. определенно намечаются новые пути к изучению механизмов . Ссылки на работу Ассура имеются и в других местах книги. [c.188]

Высокопроизводительная работа, надежность и продолжительность службы машин, состоящих из сложных агрегатов, соединенных в одну кинематическую цепь, в значительной мере зависят от правильно выбранной конструкции муфты. Существует ряд общих факторов, определяющих выбор того или иного типа муфты. К важнейшим из них относятся режим работы машин, род двигателя, скорость вращения, взаимное расположение осей соединяемых валов при сборке, возможные его нарушения в процессе эксплуатации и т. д. Разнообразие предъявляемых к муфтам требований, трудность объективной их оценки, различные условия работы муфт — все это вместе взятое привело к возникновеник> большого количества различных конструкций муфт. Во многих современных установках применяются сложные комбинированные муфты, сочетающие в себе свойства простейших муфт различных типов. Эти обстоятельства затрудняют проведение строгой типизации всех существующих муфт и приводят к созданию довольно сложных систем классификации. [c.3]

Структурный анализ машин и механизмов, особенно с развитыми кинематическими цепями, является сложной проблемой. Это связано с тем, что порой на начальных этапах исследования трудно определить подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм реализуемую, а не формальн)то, подвижность кинематических пар вид подвижных звеньев структурные группы, а также провести их классификацию. [c.224]

Автор классификации указывает, однако, что основными составляющими механизмов являются ассуровы группы ввиду их кинематической и статической определимости. Поэтому кинематика и кинетостатика механизмов в сущности являются исследованиями ассуровых цепей. Неассуровы цепи,— утверждает Добровольский,— бывает также целесообразно вводить при исследовании механизмов они уже фактически и вводятся в некоторых исследованиях. Преимущественное значение имеют цени отрицательных порядков, потому что они могут соединять несколько механизмов с независимыми движениями в один и, таким образом, служить средством передачи движения между ними . [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...