Автоматические Технологическая подготовка

Б настоящее время лишь закладываются основы интегрированных автоматизированных производственных систем. САПР в составе ГАП будут развиваться в направлении совершенствования средств машинной графики, методов и программ автоматического синтеза технологических процессов и конструкций. Но роль САПР в автоматизации производства не ограничивается функциями автоматизации конструирования и технологической подготовки производства в уже созданных ГАП. Не менее важная задача САПР — проектирование самих автоматизированных производств, включая проектирование робототехнических комплексов, технологического оборудования, их компоновку, размещение и т. п. Для этого в САПР должны быть мощные средства имитационного моделирования работы производственных линий, участков, цехов синтеза и анализа объектов с физически разнородными элементами, каковыми являются различные виды роботов, манипуляторов, тел- [c.390]

В нашей стране последовательно осуществляется курс КПСС на подъем материального и культурного уровня жизни народа на основе динамичного и пропорционального развития общественного производства и повышения его эффективности, ускорения научно-технического прогресса, роста производительности труда, всемерного улучшения качества работы во всех звеньях народного хозяйства. В машиностроении созданы и освоены новые системы современных, надежных и эффективных машин для комплексной автоматизации производства, что позволило выпускать продукцию высокого качества с наименьшими затратами труда увеличился выпуск автоматических линий, новых видов машины, приборов, аппаратов, отвечающих современным требованиям. Непрерывно совершенствуются конструкции машин и других изделий, технология и средства их производства и контроля, материалы расширилась внутриотраслевая и межотраслевая специализация на основе унификации и стандартизации изделий, их агрегатов и деталей шире используются методы комплексной и опережающей стандартизации внедряются системы управления и аттестации качеством продукции, система технологической подготовки производства. Увеличилась доля изделий высшей категории качества в общем объеме их производства. [c.3]

Во многих ведущих отраслях машиностроения для обработки наиболее массовых и характерных деталей приняты типовые методы и маршруты обработки, которые используются и при технологической подготовке нового производства. Это позволяет на основе накопленного опыта разрабатывать новые технологические процессы получения изделий с минимальным процентом брака и избежать просчетов эффективности создаваемых.автоматических систем машин. Такие директивные процессы исходя из типовых технических условий наиболее часто используют для ступенчатых валов, шестерен, колец, фланцев, втулок и др. Для обработки ступенчатых валов из поковок принято фрезерование торцов с последующей зацентровкой, двукратная токарная (черновая и чистовая) обработка всех шеек, прорезание канавок и снятие фасок. [c.17]

Важную роль играет комплексная автоматизация в условиях социалистической экономики. Она является одним из пяти приоритетных направлений Комплексной программы научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года Основными задачами этого направления являются разработка и внедрение гибких автоматизированных производственных систем различного назначения на базе роботов, автоматизированного технологического оборудования, контрольно-измерительных и диагностических средств и транспортно-складских систем с общим управлением от ЭВМ, а также интеграция этих систем с системами автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства с целью создания автоматических цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. [c.3]

Создание гибких автоматических производственных систем на базе адаптивных РТК и их широкое внедрение в народное хозяйство открывает принципиально новые пути интенсификации и повышения эффективности производства. Это направление комплексной автоматизации приведет в ближайшие годы к резкому увеличению производительности оборудования, сокращению ручного труда, повышению качества и конкурентоспособности выпускаемой продукции. Достижение намеченных рубежей в области автоматизации проектирования и управления производством позволит существенно сократить сроки технологической подготовки интегрированного производства при переходе на выпуск новой продукции. [c.5]

Методы первой группы обеспечивают автоматическое программирование РТК по заданному технологическому процессу, алгоритмическая модель которого обычно заранее формируется автоматизированной системой технологической подготовки производства (АСТПП) в соответствии с производственной программой ГАП. При этом ПД должны удовлетворять ряду естественных требований и ограничений. [c.37]

Вторая задача - обоснование уровня автоматизации процесса измерений - актуальна при технологической подготовке операций определения технического состояния большого количества несложных деталей одного вида, например поршневых пальцев, клапанов и толкателей. Область эффективного применения автоматических средств для измерения линейных величин этих деталей начинается с объемов ремонта агрегатов [c.480]

При расчете и подготовке УП с применением САП большинство задач решается автоматически ЭВМ. А на самом высоком уровне автоматизации подготовка УП может входить в состав задач автоматизированных систем технологической подготовки производства. [c.769]

Рассмотрены вопросы проектирования современных технологических процессов изготовления деталей общего машиностроения. Приведены типовые технологические процессы для деталей основных классов. Изложены особенности проектирования технологических процессов для станков с ЧПУ, для автоматизированных участков и автоматических линий. Затронуты вопросы автоматизации технологической подготовки производства. Отдельный раздел посвящен правилам оформления технологической документации. [c.2]

Простой в создании и редактировании, в частности, должна обеспечивать описание факторов внешней среды, автоматическое преобразование к виду, удобному для подсистем анализа, выпуска расчетно-конструкторской документации, технологической подготовки производства. В то же время модель не должна содержать избыточной информации о способе ее построения (не должна зависеть от способа ввода). [c.306]

В состав ГАП, кроме любой из гибких производственных систем и систем управления, обязательно входят системы автоматизации проектных работ (САПР), технологической подготовки производства (АСТПП), автоматического контроля (САК), что позволяет автоматизировать весь производственный процесс от разработки детали до ее изготовления. [c.18]

В отечественной промышленности создаются различные по конструкции гибкие производственные системы (ГПС), в том числе листоштамповочные. В настоящее время в промышленности разработаны взаимосвязанные автоматизированные системы, обеспечивающие проектирование изделий, технологическую подготовку производства, управление гибким автоматизированным производством и автоматическое перемещение обрабатываемых деталей и технологической оснастки, которые, в общем случае, называются системами обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС [1]. [c.118]

Применение ЭВМ при проектировании РЭА вносит изменения во все стадии проектирования и меняет представления о месте и роли технических документов, выполненных на машинных носителях, и сущности подлинника и оригинала. Возникает необходимость в создании таких формализованных конструкторско-технологических документов (на машинных носителях), которые служили бы основой автоматизации всех этапов технологической подготовки и производства РЭА. Поэтому большая часть технической подготовки и обеспечение автоматизации производства должно выполняться разрабатывающими организациями. Подготовка такой документации в Проектно-конструкторских организациях потребует значительно больших затрат трудоемкости. Но формализованная конструкторская документация, пригодная для автоматической обработки читающими автоматами и ЭВМ, позволит машинизировать все последующие этапы создания РЭА [c.81]

Метод автоматического получения размеров предусматривает применение станков-автоматов и полуавтоматов, в том числе станков с ЧПУ и роботизированных технологических комплексов. При этом методе установка заготовки, как правило, производится без выверки, режущий инструмент настраивается на определенные размеры, которые нельзя корректировать в процессе обработки. Этот метод дает высокую производительность труда, возможность многостаночного обслуживания, высокую точность обработки. Однако он приводит к увеличению времени на технологическую подготовку производства и увеличению доли деталей, требующих замены. Правда, часть из деталей, требующих замены, может быть обработана методом пробных промеров и проходов, тогда названная доля не будет зависеть от метода обработки. [c.127]

Сетевые. модели и математический аппарат СПУ позволяют обоснованно прогнозировать ход подготовки производства и определять влияние каждого мероприятия и их совокупность на сокращение сроков выполнения всего комплекса работ создать обоснованные нормативы трудоемкости, а позже и затрат на все этапы технологической подготовки производства. Среди методов, позволяющих наиболее правильно планировать комплекс работ по подготовке производства, СПУ занимает ведущее. место, однако он не является единственно приемлемым. Отдельные действия либо не могут быть отражены сетевой моделью, либо будут отражены весьма условно. Для устранения отмеченных недостатков была сделана попытка в разработке динамической. модели на основе структурной схемы, принятой в теории автоматического регулирования [12]. [c.8]

Области внедрения автоматического составления технологии. Задачи, стоящие перед системой автоматического составления технологии вытекают из функций технологической подготовки (рис. 243). При составлении технологии учитываются только те задачи, которые выполняются в процессе подготовки производства. Разработка средств изготовления состоит преимущественно из этапов, которые непосредственно с составлением технологии не связаны. Это частный случай различных задач, решаемых в процессе разработки технологии. При автоматическом составлении технологии эти вопросы рассматриваются в общей взаимосвязи. [c.255]

Принципиальные основы автоматического составления технологии. Для решения возникающих при технологической подготовке производства задач существуют два принципа вариантный и оптимальный (рис. 244). [c.256]

При автоматическом программировании содержание работ по технологической подготовке изменяется по сравнению с ручным программированием. За графическим построением траектории инструмента следует ее описание на языке системы автоматического программирования с необходимыми дополнительными данными, запись на перфоленту и ввод в ЭВМ. ЭВМ не только выдает результаты расчета координат, но и перекодирует информа- [c.47]

Технологическую подготовку плановых ремонтов оборудования проводит технологическое бюро отдела главного механика совместно с технологами, обслуживающими автоматические линии. [c.200]

На крупных машиностроительных предприятиях, где большинство сварочных операций автоматизировано, ряд рабочих мест автоматической сварки объединено в участок. Каждый производственный процесс, в том числе и сварочный, должен иметь техническую подготовку, которая складывается из двух частей — конструкторской и технологической. Конструкторская подготовка включает работы по проектированию конструкции новых машин и усовершенствованию выпускаемых, технологическая — все работы по проектированию технологических процессов, установлению обоснованных норм, выбору способа технического контроля. К технологической подготовке сварочного производства относится также конструирование специальных приспособлений, облегчающих и улучшающих процесс сварки. Между конструкторской и технологической подготовкой существует тесная связь. Технологическая подготовка производства дополняется комплексом работ, цель которых — своевременно обеспечить производство необходимыми материалами, инструментами, приспособлениями, документацией и т. д. Этот комплекс работ называется оперативной подготовкой производства, которая входит в круг работ планово-производственного отдела и соответствующих цеховых бюро. [c.140]

Таким образом, для автоматизации обработки в условиях серийного производства, наряду с созданием соответствующих систем автоматического управления, необходимо внедрение новых форм технологической подготовки производства, которые позволили бы при обработке небольших партий деталей использовать современные быстродействующие приспособления, сократить затраты времени на инструментальную настройку и потери времени по организационно-техническим причинам. [c.54]

Используя табл. 3.1.3 при дифференциации сборочных операций, формируют массив элементарных переходов, для которых технолог на основе своего опыта и инженерной интуиции выбирает схему типового исполнительного механизма, агрегатные узлы сборочного оборудования соответствующего типоразмера. При этом должны применяться типажи агрегатного сборочного оборудования, альбомы типовых исполнительных механизмов, сборочных роботов, оснастки и инструментов. От номенклатуры и оптимального подбора параметрических рядов агрегатных узлов и типовых средств автоматизации в значительной степени зависит возможность реализации оптимальных технологических процессов сборки. При этом могут быть уменьшены объемы разработок автоматических сборочных устройств оригинальной конструкции, сокращены сроки технологической подготовки производства, повышены эффективность автоматизации и качество сборки изделий. [c.354]

Гибкий производственный модуль — главный элемент ГАП, представляющий собой производственную систему, состоящую из единицы технологического оборудования, оснащенного автоматическим устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса. Робототехнический комплекс является частным случаем гибкого производственного модуля при возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В состав Г АП входят следующие структуры технологическая, функциональная, информационная, техническая, энергетическая и др. В первую очередь ГАП— технологическая система, определяющая содержание и характер работ по технологической подготовке гибкого автоматизированного производства. [c.206]

Группа подготовки управляющих программ на основании календарных планов разрабатывает программы изготовления деталей, ведет и корректирует библиотеку управляющих программ для станков с ЧПУ и программ управления автоматическими технологическими единицами оборудования (ГПМ). [c.175]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Комплексная автоматизация проектирования и производства изделий техники. Комплексная автоматизация охватывает проектирование и производство изделий и обеспечивается совокупностью автоматизированных систем. В эту совокупность входят автоматизированная система научных исследований (АСНИ), система автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП), автоматизированная система управления производством (АСУП) и гибкая производственная система (ГПС). В этом ряду АСНИ служит для выполнения научно-иссле-довательских работ и часто рассматривается как подсистема САПР. Функциями АСТПП являются разработка технологических процессов, проектирование оснастки, инструмента, специализированного технологического оборудования. АСТПП также может рассматриваться как поп-система САПР. АСУП используется для планирования производства, распределения ресурсов, решения задач материально-технического снабжения. ГПС представляет собой совокупность технологического оборудования и средств обеспечения его функционирования в автоматическом режиме, причем в ГПС должна быть обеспечена возможность автоматизированной переналадки при производстве любых изделий в пределах установленного класса и установленного диапазона их характеристик. [c.389]

Всемерное внедрение в отрасли комплексов стандартов Единой системы конструкторской документации (ЕС1СД), Единой системы технологической подготовки прсшзводства (ЕСТПП), Единой системы технологической документации (ЕСТД) при обеспечении сокращения сроков проектирования и освоения производства новых изделий и снижения затрат на технологическую подготовку производства. Обеспечение в целях дальнейшего повышения эффективности производства развития ЕСТПП, основанной на автоматизации проектирования изделий (машины, приборы, оснастка, оборудование, средства автоматизации),. технологических процессов их изготовления и на применении стандартных переналаживаемых средств технологического оснащения (технологическое оборудование, автоматические линии и Т.П.), собранных из стандартных элементов, работающих в автоматическом режиме. [c.12]

Базу данных технологического оборудования, имеющегося на предприятии, следует создать до начала работы с подсистемой технологической подготовки производства. Если геометрические модели станка и инструмента не были построены заранее, в процессе создания макетов оборудования автоматически будет создано точное их представление, достаточное для контроля обработки. Геометрические модели оригинальных элементов оборудования предприятия повьппают качество технологического процесса и контроля управляющих программ. , [c.110]

На самой ранней стадии технологической подготовки разработчики обязаны проанализировать технологический процесс, для автоматического выполнения которого создается роторная или роторно-коивейерная линия. Главной целью анализа является унификация рабочих ходов инструментов и деталей для выполнения технологических операций. Одновременно должны быть унифицированы основные параметры технологических операций. Если конструктору удается получить реще-ние, чтобы все операции технологического процесса выполнялись инструментами, совершающими прямолинейные возвратно-поступательные движения, то открываются возможности для унификации основных параметров технологических операций, выполняемых последовательно на соседних роторах. Основных параметров для большинства штамповочных операций немного, это — технологическое время взаимодействия инструмента с обрабатываемой деталью максимальное усилие рабочий ход инструмента. Принцип унификации основных параметров для одной роторной линии состоит в том, что различные значения времени об- [c.322]

Многолетний опыт показал, что проблему сокращения сроков проектирования и улучшения его качества невозможно решить путем укрупнения конструкторских коллективов — необходимо создаиие средств механизации конструкторского труда на всех этапах работы. Назрела необходимость внедрения систем автоматического конструирования машин. Подобная система позволит решать задачи сбора, накопления и анализа информации — научной и эксплуатационной, использовать современные достижения в области методики расчетных и исследовательских работ, а также технологической подготовки производства и вычислительной техники, и, самое главное, автоматизировать графическое оформление проектов и составление всей рабочей документации, [c.10]

ГПС в общем случае включает функциональные системы. Система обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС — совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление гибкой производственной системой и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки. В общем случае в систему обеспечения технологического оборудования ГПС входят автоматизированная система научных исследований (АСНИ) система автоматизированного проектирования (САПР) автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) автоматизированная система управления предприятиями (АСУП) автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) система автоматизированного контроля (САК) автоматизированная система удаления отходов и т. д. [c.536]

Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП. [c.29]

На рис. 1.5 схематично представлена эволюционная классификация РТК и ГАП. Здесь по оси абсцисс отмечено используемое оборудование, а по оси ординат указаны автоматизируемые функции. Разделение РТК и ГАП на поколения произведено здесь в основном по принципу управления. Интеграция функций автоматического управления с функциями технологической подготовки производства, проектирования и научных исследований приводит к новой инфраструктуре — ИНПК, который можно условно рассматривать как четвертое поколение ГАП. По прогнозам специалистов [24, 33, 128], комплексная автоматизация и интенсификация производства приведет к тому, что через 10—15 лет ГАП будут преобладать в промышленности индустриально развитых стран, [c.29]

Система автоматического программирования представляет собой профаммно-математи-ческое обеспечение, выполняющее функции обработки информации в процессе технологической подготовки производства для станков с ЧПУ. При вводе САП в действие комплекс соответствующих вычислительных программ, находящихся на машинных носителях информации ЭВМ (перфолентах, магнитных лентах, магнитных дисков), вводится в оперативную память ЭВМ. Затем производится ввод исходных программ на языке профаммирования, расшифровка их содержания, вьшолнение необходимых вычислений и кодирование результатов расчетов. [c.769]

ГПС в общем случае включает функщю-нальные системы. Система обеспечения функ-щюнирования технологического оборудования ГПС — совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление гибкой производственной системой и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки. [c.744]

Больших успехов во внедрении ЕСТПП добились предприятия и организации Минстанкопрома в содружестве с научными организациями Гоостандарта. На Московском заводе автоматических линий проведен анализ действующей системы технологической подготовки производства, разработано и реализуется техническое задание на ее со- [c.133]

Типизация технологических процессов с широкой нормализацией и унификацией деталей является основой ускорения технологической подготовки производства и разработки методов создания легкопереналаживаемых средств механизации и автоматизации. Типовые технологические процессы разрабатываются на основе анализа систематизации и обобщения технологических решений. Учитываются достижения технологии машиностроения и передовой производственный опыт. Предусматривается применение высокопроизводительного специализированного оборудования, средств механизации и автоматизации, использование прогрессивных методов выполнения заготовок и их обработка. Типовые технологические процессы позволят лучше оснастить мелкосерийное производство, создать в серийном и мелкосерийном производстве предметно-замкнутые участки, а в ряде случаев переменно-поточные автоматические линии. [c.12]

Пустые опоки, находясь на рольганге , с помощью толкателя 2 передаются на первую позицию карусельного формовочного автомата 3, где осуществляется фиксация опоки на подмодельной плите и засыпка в нее дозы формовочной горелой смеси. Поворот карусельного автомата на 90° с целью передачи опаки с позиции / на последующие для выполнения технологических операций осуществляется автоматически. На позиции II производится уплотнение смеси встряхиванием с допрессовкой, а затем карусель, поворачиваясь еще на 90° передает заформованную опоку на И позицию, где автоматически протягивается модель, и полуформа с помощью толкателя 4 скатывается с автомата и передается на катковую секцию 5. На IV позиции автоматически осуществляется подготовка модельных плит к формовке (обдувка, обрызгивание плит и т.д.). Карусельный автомат при такой схеме работы имеет четыре подмодельные плиты две верхние и две нижние, что позволяет изготовлять и передавать на катковую секцию 5 попеременно верхние и нижние полуформы. На катковой секции 5 с помощью кантователя 6 нижиие опоки припод- [c.500]

Система автоматического составления технологии, построенная по принципу оптимизации, имеет более комплексную и доступную структуру она годится для широкого применения при технологической подготовке производства и ориентирована на учет внешних факторов. Возможности использования принципа оптимизации неограничены. Особенно экономично применять этот принцип при отсутствии специализации и при обработке больших партий неповторяющихся деталей типа валов, крышек, втулок, зубчатых колес и т. д. Дальнейшая перспектива и проблема состоит в экономически целесообразном применении деталей, обрабатываемых на станках с ЧПУ. В этом случае подготовка перфоленты для станка с ЧПУ объединяется с автоматическим составлением технологии. [c.257]

Наивысщей степенью автоматизации всего мащиностроительного производства является объединение в единую автоматически действующую систему всех этапов создания мащины конструирования, технологической подготовки, изготовления деталей и сборки машин. Частичным решением автоматизации на подобном уровне являются системы Автоприз (автоматическое проектирование и изготовление), объединяющие первые три этапа производства. В качестве примера подобной системы на рис. 25 приведена функциональная схема системы Автоприз для шпиндельных коробок агрегатных станков, демонстрировавшая на Лейпцигской выставке возможности дистанционной связи и управления большой протяженности. , [c.36]

В общем случае ГПС включает ряд функциональных систем. СОФ — система обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управления ГПС и автоматическое перемещение предметов производства и технологаческой оснастки. В СОФ в общем случае входят АСНИ САПР АСТПП АТСС автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) система автоматизированного контроля (САК) автоматизированная система удаления отходов (АСУО) и т. д. (рис. 4.5.3). [c.711]

Для создания надежных автоматических устройств для сборки любых соединений деталей необходимо прежде всего на предпро-ектной стадии (технологической подготовки производства) выявить возможность автоматической установки каждой детали и, если это возможно, то определить требования к точности оборудования и технологической оснастке, а также технологические требования к качеству соединяемых деталей. [c.257]

Гибкое автоматизированное производст-в о представляет собою ГПС, состоящую из одного или нескольких ГПК, объединенных автоматизированной системой управления производством и транспортно-складской автоматизированной системой. На этой ступени автоматизации переход на изготовление других изделий осуществляется при помощи автоматизированной системы научных исследований (АСНИ), системы автоматического проектирования (САПР), автоматизированной системы технологической подготовки производства (АСТПП). Структуру ГАП можно представить как структуру, состоящую из двух подразделений производственного, где осуществляется собственно производственный процесс изготовления изделий (ГАЛ, ГАУ, ГАЦ, ГАЗ), и научно-проектного, где с помощью автоматизированных рабочих мест создается программное обеспечение функционирования производства (АСНИ, САПР, АСТПП). Эти подразделения объединены общей системой управления. [c.204]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...