Движение плоско-параллельно

Движение плоско-параллельное 1 (2-я) — 8. 43 [c.293]

Будем предполагать движение плоско-параллельным, т. е. [c.139]

Очевидно, что вращение твердого тела вокруг неподвижной оси есть частный случай плоско-параллельного движения. Плоско-параллельное движение твердого тела представляет значительный интерес с точки зрения приложений в большинстве существующих механизмов отдельные части механизма совершают плоско-параллельное движение. [c.216]

К плоским механизмам относятся также механизмы с одними поступательными парами, оси движения которых параллельны одной общей плоскости. Звенья этих механизмов не имеют [c.43]

Рассмотренное сложное движение плоской фигуры в ее плоскости представляет собой сложение плоских движений твердого тела, происходящих параллельно одной и той же плоскости или сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей. [c.337]

Изучение плоскопараллельного движения тела сводится к изучению движения плоской фигуры, движущейся в своей плоскости (сечения тела плоскостью, параллельной данной неподвижной плоскости). [c.169]

Определение уравнений плоского движения твердого тела и уравнений движения точки плоской фигур ы. Плоским плоско-параллельным) называется движение твердого тела, при котором траектории всех его точек лежат в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости. При таком движении [c.366]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

Таким образом, для изучения плоского движения твердого тела достаточно изучить движение плоской фигуры в ее плоскости, параллельной неподвижной плоскости П . Положение фигуры на ее плоскости полностью определяется положением отрезка прямой линии, жестко скрепленной с этой плоской фигурой. Различные по форме твердые тела, совершающие плоское движение, имеют в сечениях разные плоские фигуры. В общем случае за плоскую фигуру примем всю плоскость и, следовательно, рассмотрим движение этой подвижной плоскости по другой, неподвижной плоскости. [c.139]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса, называют зубчатыми. Плоские зубчатые механизмы, в состав которых входят цилиндрические зубчатые колеса с зубьями, расположенными на цилиндрических поверхностях, служат для передачи движения между параллельными осями. Зубчатые механизмы имеют одну или несколько пар зубчатых колес. Зубчатые механизмы разделяются на рядовые (рис. 2.16, 6), в которых оси всех колес неподвижны, сателлитные (рис. 2.16, в), в которых некоторые колеса совершают два вращательных движения — вокруг собственной оси и вокруг центральной оси другого звена, и зубчато-рычажные системы с круглыми (рис. 2.17, а) и некруглыми колесами (рис. 2.17, б). [c.20]

При таком рассмотрении остается, конечно, в стороне вопрос о влиянии, которое может иметь на устойчивость пограничного слоя кривизна обтекаемой поверхности Имеется также и определенная непоследовательность, связанная с делаемыми пренебрежениями. Дело в том, что единственными плоско-параллельными течениями (с профилем скорости, зависящим только от одной координаты), удовлетворяющими уравнению Навье — Стокса, являются течения с линейным (17,1) и параболическим (17,4) профилями (в то время как уравнение Эйлера удовлетворяется плоско-параллельным течением с произвольным профилем). Поэтому рассматриваемое в теории устойчивости пограничного слоя основное течение не является, строго говоря, решением уравнений движения. [c.238]

I. Два сосуда соединены глубоким длинным каналом с плоско-параллельными стенками (ширина канала а, длина I). Поверхность жидкости в сосудах и в канале покрыта адсорбированной пленкой, причем поверхностные концентрации Yi ч V2 пленки в обоих сосудах различны, в результате чего вблизи поверхности жидкости в канале возникает движение. Определить количество переносимого при этом движении вещества пленки. [c.348]

Предположим, что масса рассматриваемого твердого тела распределена симметрично относительно плоскости Оху, что все внешние силы F, f 2, ., Рп, приложенные к телу, действуют в этой плоскости и что начальные скорости точек тела ей параллельны. При эти.к условиях тело будет совершать плоское движение, и для изучения его достаточно рассмотреть движение плоской фигуры, получающейся в сечении тела плоскостью Оху (рис. 329). В последующем, если не оговорено противное, поел-полагается, что начало координат [c.257]

Очевидно, что при этом все точки тела как в относительном, так и в переносном движении остаются в плоскостях, перпендикулярных к осям 2 и С, т. е. в параллельных между собой плоскостях. Поэтому рассматриваемое составное движение тела О является частным случаем плоскопараллельного движения тела и для его определения достаточно рассмотреть движение плоской фигуры (5) (рис. 262, б), являющейся сечением тела плоскостью П, перпендикулярной к осям 2 и С. [c.424]

Остановимся на некоторых примерах плоскопараллельного движения. Частным случаем такого движения является, уже рассмотренное ранее, вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. В самом деле, все точки вращающегося тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой перпендикулярной оси вращения неподвижной плоскости, следовательно, такое движение плоское. [c.121]

Тело движется плоско параллельно. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение твердого тела в каждый данный момент можно считать простейшим вращательным движением вокруг мгновенной оси (метод мгновенных центров скоростей). Допустим, что известна скорость ьс центра тяжести тела, тогда мгновенная угловая скорость [c.162]

Но вихревое движение не всегда сопровождается образованием визуально наблюдаемых вихревых шнуров. Например, при прямолинейном движении жидкости между неподвижными плоскими параллельными стенками (рис. 24) проекции скорости в системе координат, показанной на рисунке, имеют значения = I (у), Пу = и = О, где / (у) — непрерывная функция. [c.49]

Рассмотрим более подробно преобразование комплексного чертежа способами замены плоскостей проекций, плоско параллельного движения и вращения. [c.118]

Это перемещение в пространстве можно выполнить с помощью плоско-параллельного движения. [c.123]

В случае плоскопараллельного движения все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной определенной неподвижной плоскости / (рис. 123), совершают одинаковое движение. Поэтому изучение плоскопараллельного движения твердого тела может быть сведено к изучению движения плоской фигуры, образованной сечением тела плоскостью II, параллельной неподвижной плоскости /, при условии, что расстояние между плоскостями I и II постоянно (рис. 123). [c.146]

Для преобразования вращательного движения ведущего звена в плоско-параллельное ведомого обычно используются рычажные механизмы (рис. 1.10, а, б). Некоторые рычажные механизмы применяются в вычислительных машинах, например суммирующие, множительные и функциональные. На рис. 1.10, в показан синусный механизм, а на рис. 1.10, г —тангенсный. [c.24]

Поступательным движением плоской фигуры будет такое движение, при котором любая прямая, взятая в плоскости движущейся фигуры, перемещается параллельно самой себе. Из этого определения следует, так же как и в случае твердого тела (см. 8), что все точки фигуры (подвижной плоскости) в этом случае имеют равные скорости и ускоретя и описывают конгруэнтные траектории. [c.101]

Для задания положения плоской фигуры на плоскости относительно систе.мы координат О х у , лежащей в плоскости фигуры, достаточно задать на этой плоскости положение отрезка ОМ (рис. 42), скрепленного с фигурой. Положение отрезка ОМ относительно системы координат О х у онределгггся заданием координат какой-либо точк1Г этого отрезка и его направления. Например, для точки О нужно задать к( ординаты х , у , а направление задать углом ), который образует отрезок ОМ с какой-либо осью, например О1Х1 или ей параллельной осью 0х[. Вместо угла ф можно взять угол между любой другой осью или отрезком, скрепленными с плос-кой фигурой, и осью O Xl, например угол ф. Тогда 5 = ф -Ь а, где а не зависит от времени Таким образо.м, уравнения движения плоской фигуры в ее плоскости, а следовательно, н плоского движения твердого тела относительно системы координат О х у имеют вид [c.139]

В случае, когда точки лежат г общем перпендикуляре к скоростям этих точек, скорости точек параллельны и концы их лежат на одной прямой, проведенной через мгповсшпзй центр скоростей (рис. 48 п 49), так как скорости точек пр<31зорцзюнальны расстояниям от этих точек до мгновенного центра скоростей. Если скорости двух точек, расположенных па общем перпендикуляре к этим скоростя.м, еще и равны (рис. 50), то имеем мгновенное поступательное движение плоской фигуры, при котором скорости всех точек фигуры одинаковы по модулю и направлению. Угловая скорость плоской фигуры при мгновенном поступательном движении равна нулю, и в. этодз случае, согласно формуле (7), мгновенный центр скоростей находится в бесконечности. [c.146]

Все ранее рассмотренные зависимоети справедливы и для плоской кинематической пары, так как плоско-параллельное движение является частным случаем пространственного движения. Вектор у,2 = — 21 будет направлен по касательной к профилям 1 и 2 и перпендикулярен к общей нормали п — п Из теоретической механики известно, что мгновенный центр вращения при относительном движении двух звеньев лежит на линии их центров. Следовательно, точка пересечения W нормали п — п и линии центров 0,0а являет, н мгновенным центром вращения звеньев / и 2 и называется полюсом. Геометрические места мгновенных центров вращения W, связанные с плоскостями профилей 1 и 2, образуют центроиды. Очевидно, центроиды будут соответствовать сечению плоскостью (uji — 12) аксоид поверхностей. Sj и 2, которым принадлежат профили. Для плоской кинематической пары математическое выражение основной теоремы зацепления также имеет вид и 2 Пц = 0. [c.93]

Покажем сначала, что из определения плоскопараллелыюго движения вытекает возможность привести задачу об изучении движения тела в трехмерном пространстве к задаче изучения движения плоской фигуры в ее плоскости. Рассмотрим точку М тела, совершающего плоскопараллельное движение (рис. 84). Спроектируем эту точку на плоскость Р, параллельно которой движутся точки тела. Пусть т — проекция точки М на плоскость Р. Очевидно, при плоскопараллельном движении абсолютно твердого тела расстояние Мт не изменяется. Следовательно, положение и закон движения точки М полностью определяются положением и законом движения ее проекции т. Так как точка Л1 взята в теле совершенно произвольно, то положение тела в произвольный вомент времени в пространстве и его закон движения определяются положением его проекции Q на плоскость Р и законом движения этой проекции на плоскости. Поэтому далее рассматривается исключительно движение плоских фигур. Конечно, надо помнить, что эти плоские фигуры — проекции [c.184]

Рассмотрим плоско-параллельный турбулентный [югок жидкости, текущий вдоль неограниченной плоской поверхности (когда мы говорим о плоско-параллельности турбулентного потока, то подразумевается, конечно, усредненное по времени движение [c.243]

Определим общий вид решений уравнений стационарного плоского сверхзвукового движения газа, описывающих течения, при которых на бесконечности имеется однородный плоско-параллельный поток, в дальнейшем своем течении поворачивающий, обтекая искривленный профиль. С частным случаем такого решения нам уже приходилось иметь дело при изучении движения вблизи угла, — при этом мы по существу рассматривали пл ско-параллельный поток, текущий вдоль одной из сторон угла и поворачивающий вокруг края этого угла. В этом частном решении все величины — две компоненты скорости, давление, плотность — были функциями всего лишь от одной переменной — от угла ф. Поэтому каждая из этих величин могла бы быть выражена в виде функции одной из них, Поскольку это решение должно содержаться в виде частного случая а искомом общем решении, то естественно искать зто последнее, исходя из требования, чтобы и в нем каждая из величин р, р, Vx, v,j (плоскость двил<ения выбираем в качестве плоскости х, у) могла быть выражена в виде функции одной из них. Такое требование представляет собой, конечно, весьма существенное ограничение, налагаемое на решение уравнений движения, и получающееся таким образом решение отнюдь не является общим интегралом этих урхвнений. В общем случае каждая из величин р, р, Vx, v,j, являющихся функцией двух координат х, у, могла бы быть выражена лишь через две из них. [c.601]

Частные случаи определения положения мгновенного центра скоростей плоской фигуры. Прежде всего рассмотрим случай, когда скорости оа и ов двух точек Ам В параллельны друг другу,, и при этом линия АВ не перпендикулярна к о а и, следовательно, к Ув(рис.206). При этом из теоремы о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки, следует, что 1) с05а=0дС05 р, но а=р, поэтому оа=ов и, следовательно, ии=ув- Таким образом, в рассматриваемом случае скорости всех точек плоской фигуры в данный момент времени должны быть равны друг другу и по модулю и по направлению. Такое состояние движения плоской фигуры называют мгновенно-поступательным. [c.331]

Таким образом, кинетическая энергия твердого тела при плоско параллельном движении равна сумме кинетической энергии центра масо в предположении, что в нем сосредоточена масса всего тела, и кинетической энергии тела в его вращательном движении вокруг оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной к данной неподвижной плоскости движения. [c.643]

Вывод этот можно сделать геометрически. Вообразим подвижную систему координат с началом в точке движущейся фигуры, совпадающей с мгновенным центром врап1,ення, и с осями, параллельными неподвижным осям. В этой подвижной системе кориолисово ускорение точек фигуры будет отсутствовать, ибо подвижная система осей движется поступательно. Относительное движение плоской фигуры в момент t есть двпжеипе вращения вокруг начала координат. Это дает относительные ускорения [c.51]

В задаче о глассировании пластинки, имеющей форму плоского клина, мы сталкиваемся с весьма интересным обстоятельством, сущность которого тесно связана с механическим подобием и анализом размерности. Пусть мы имеем плоскокилева-тую призматическую пластинку, глиссирующую по поверхности воды. Пусть продольная плоскость симметрии, проходящая через киль пластинки, вертикальна и движение происходит параллельно плоскости симметрии. Задняя часть пластинки—транец—представляет собой плоскость, перпендикулярную к плоскости симметрии. Рассмотрим случай, когда длина пластинки и ширина щеки клина достаточно велики, так что для всех сравниваемых движений границы смоченной поверхности никак не связаны с конструктивной шириной и длиной пластинки. Геометрическую ширину и длину пластинки для всех сравниваемых движений можно принять равными бесконечности. Геометрическая форма пластинки полностью определяется углом между щеками it—2р (Р—угол килеватости) и углом между килевой прямой и плоскостью торца. Эти углы можно принять за геометрические параметры формы. Для простоты мы рассмотрим класс движений, в которых эти углы фиксированы. [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...