Объекты имитирующие

Тактильные датчики воспринимают и отображают физический контакт между объектом, на котором они расположены, и каким-либо внешним предметом. Существует несколько видов тактильного очувствления, обусловленных механическими факторами по касанию, давлению, проскальзыванию, близости объекта (имитирует действие теплового рецепторного поля или волосяного покрова человека). В связи с таким разделением различают тактильные датчики касания, проскальзывания, давления и близости объекта манипулирования, которые могут быть организованы на различных физических принципах. [c.179]

Дифракция на цилиндре, сфере, эллипсоиде. Эти объекты имитируют реальные дефекты типа пор, шлаковых включений различной формы. Они имеют гладкую выпуклую поверхность. Отличие их от ребра разреза, полосы и диска с точки зрения теории дифракции состоит в том, что они не имеют блестящих точек и дифрагированные волны образуются в каждой точке их поверхности. [c.49]

При проектировании систем, в которых информация представлена в виде огибающей высокочастотных колебаний, возможны два способа введения переменных в модели. При первом способе несущей переменные изображают высокочастотные модулированные колебания. При анализе приходится имитировать поведение объекта в течение большого числа периодов несущей, что зачастую делает неприемлемо крупными затраты машинного времени. При втором способе огибающей переменные отображают огибающие высокочастотных колебаний. Отражение только низкочастотной огибающей существенно ускоряет вычисления, однако построение моделей может оказаться затруднительным. [c.188]

Имитационное моделирование реализуется моделирующим алгоритмом, в соответствии с которым в ЭВМ имитируется функционирование исследуемой системы с учетом выбранного уровня детализации для получения нужных характеристик. Эти характеристики выводятся на печать и используются в качестве прямых или косвенных результатов проектирования. Таким образом, в процессе имитационного моделирования конструируется модель проектируемого объекта. На ней проводятся эксперименты с целью изучения закона функционирования и поведения проектируемого объекта с учетом заданных ограничений и целевой функции. [c.349]

Можно ли прогнозировать по результатам испытаний малых образцов (например, типа I и IV по ГОСТу 9454—60) поведение сварных конструкций при низких температурах либо следует полагаться лишь на результаты испытаний натурных объектов или, по крайней мере, проб, имитирующих реальное сварное соединение [c.54]

Следует обратить внимание на то, что многие из рассматриваемых задач решаются в детерминированной постановке - исследуя поведение системы (имитируя процесс) при предварительно выбранном (представительном) наборе возмущений. Это связано, главным образом, со сложностью изучаемого объекта и спецификой решаемых задач (см. 8.2-8.5). [c.404]

Функциональные модели в отличие от структурных имитируют функционирование оригинала. Типичным примером функциональной модели служит так называемый черный ящик — объект, функционирование которого определяется состоянием его выхода Y в зависимости от состояния входа X в различные моменты времени. [c.43]

В установках для испытания на вибропрочность вращающихся объектов, например дисков турбин вместе с установленными на них лопатками, имитирующих реальные условия эксплуатации, наиболее рациональным является ЭДВ с короткозамкнутой подвижной катушкой. Такой возбудитель предпочтителен и в вибростендах для имитации удара, так как коротко-замкнутая катушка обладает большей прочностью, чем намотанная проводом. [c.274]

Возможная схема такого рода, в дальнейшем называемая системой с комбинированным управлением, показана на рис. 1. Источник вибрации имитируется здесь массой т, активные антивибраторы — одним упругим элементом, одним вибратором и цепью управления. Податливость изолируемого объекта в данном случае не учитывается, степень гашения оценивается по уменьшению передаваемой на него силы, а не вибрации. [c.62]

При выборе эквивалента радиационного повреждения исходили из процессов взаимодействия падающей частицы с атомами вещества, не включающих процесс отжига возникающих при этом точечных дефектов, — в экспериментах по ионному и электронному облучению, как правило, имитируется доза, выраженная в числе смещений на атом. Из экспериментальных данных следует, что на развитие радиационного распухания существенно влияют структура первичных повреждений, наличие напряжений в облучаемом образце (под напряжением находятся оболочки твэлов, являющиеся основным объектом исследования реакторного повреждения, и распухающие слои в имитационных экспериментах) и зависимость от интенсивности облучения (т. е. от числа смещений / а с) соотношения скорости создания точечных дефектов и скорости их исчезновения на стоках. [c.117]

Построение зависимости распухания от уровня напряжения, существующего в исследуемом объекте в течение облучения, проводят на основании результатов исследования образцов — имитаторов твэлов, облученных в реакторе. Образцы — имитаторы твэлов — представляют собой тонкостенные капсулы, напряженное состояние в которых задается сжатым газом, заполняющим их (135—137, 140]. Предполагается, что таким образом удается наиболее близко имитировать напряженное состояние оболочек твэлов. [c.154]

К первой группе относятся блоки алгоритмов и представляющие их программные модули, которые отражают особенности принятого способа решения задачи. Так, например, для исследования привода всегда требуется генератор внешних управляющих воздействий. В этом блоке формируются сигналы, которые должны быть отработаны системой привода. По реакции привода на эти сигналы можно судить о его динамических качествах. В зависимости от поставленной задачи и способа ее решения форма управляющих сигналов может быть самой разнообразной — от простых стандартных тестовых сигналов (синусоидальных, ступенчатых и других) до сигналов произвольного вида, имитирующих управление реальными объектами. [c.107]

Ассоциация — свойство психики при появлении одних объектов в определенных условиях вызывать активность других, связанных с первыми. Совпадение определенных признаков разных объектов позволяет найти у исследуемого процесса нехарактерные решения. Например, ассоциативное исследование механики работы человеческой руки наводит на мысль о создании механического манипулятора, имитирующего работу руки. [c.62]

Комплексное влияние всех вышеуказанных факторов в разных сочетаниях и при разной интенсивности ещё более усложняет теоретический подход к определению показателей изделия. Испытания особо важны для обеспечения надежности изделий и проверки их соответствия намеченным требованиям. ГОСТ 16504—81 определяет испытания следующим образом Испытания — экспериментальное определение количественных и качественных характеристик свойств объекта испытаний как результата воздействия на него, при его функционировании, при моделировании объекта (или) воздействий . Каждое испытание только в каком-то приближении отражает реальные процессы. Это вызвано тем, что испытание зачастую проводится на каком-то одном изделии или партии изделий, на модели или макете и полученные результаты обобщаются. Условия лабораторных или стендовых испытаний, как правило, значительно отличаются от реальных условий эксплуатации. Наиболее достоверные испытания реального изделия производятся на испытательном полигоне. Погрешность в результаты испытаний может ввести выбранный метод испытаний, который предусматривает разные мероприятия, имитирующие реальные воздействия. Это особенно относится к испытаниям на качество [c.116]

При регистрации голограмм СВЧ с помощью радиоприёмных устройств предметная волна (рассеянная объектом) принимается антенной (зондом) и подаётся На нелинейный преобразователь (детектор). Опорная волна может существовать в пространстве одноврем. с предметной волной, образуя в ней интерференц, картину (естеств, способ), а может имитироваться изменением фазы (непрерывным или дискретным) в тракте опорной волны (искусств, способ), В Р. используются [c.214]

Вернемся к схеме робота, показанной на рис. 1. Через ф обозначено перемещение в г-м шарнире 2/ , / , С (/г=1, 2, 3) —длина, масса, момент инерции и вес 2-го, 4-го и 5-го звеньев соответственно, s,г—единичные векторы, направленные вдоль этих звеньев. Размерами и инерцией остальных звеньев пренебрегаем. Для 5-го звена учтем только точечную массу, имитирующую захваченный манипулятором объект. Введем обозначения е —единичный вектор, направленный вдоль оси г-го шарнира rj. — радиус-вектор А -й точки. [c.60]

Атмосферостойкость — проверка изменения свойств покрытия при нахождении окрашенных образцов (объектов) в естественных условиях в течение 1—3 лет. Эквивалентные испытания ускоренным методом проводятся по методике ВИАМ в специальной аппаратуре, позволяющей имитировать трехлетние атмосферные условия за 48 ч. [c.465]

Имитационное моделирование. Имитировать — значит вообразить, постичь суть явления, не прибегая к физическим экспериментам на реальном объекте. Имитационное моделирование — это процесс конструирования модели реальной системы и постановка экспериментов на этой модели с целью выяснения или понимания поведения системы, а также оценки различных стратегий, обеспечивающих ее функционирование. [c.258]

Испытания полигармонической вибрацией, широкополосной случайной вибрацией, узкополосной случайной вибрацией с переменной средней частотой спектра позволяют имитировать реальный вибрационный процесс [1, 2]. Не только общий характер, но и распределение искусственно воспроизводимых вибраций в пространстве и во времени должны соответствовать вибрациям при эксплуатации объекта. Моделирование эксплуатационных вибрационных состояний и выбор рациональных стратегий их воспроизведения в лабораторных условиях рассмотрены в следующей главе. Остальные главы посвящены способам осуществления, техническому и программному оснащению различных видов виброиспытаний. [c.421]

Рассмотренные выше регулярные фракталы делают понятие фрактальной размерности исследуемых природных объектов простым и наглядным. Однако они малопригодны для моделирования большинства реальных структур, характерных для природных объектов, поскольку позволяют имитировать лишь дискретный спектр размерности, соответствующий дискретным наборам структурных параметров. Для устранения этого недостатка можно использовать рекуррентные процедуры построения аппроксимирующих решеток, в которых на каждом шаге масштабных преобразований структурные параметры с вероятностью р,- принимают одно из возможных значений, а условием нормировки является - [c.42]

Для научных исследований, связанных с изучением поведения различных объектов в условиях космоса, требуются оптические системы, создающие на площадях большей или меньшей величины значительную освещенность с достаточно большой степенью равномерности. Эти системы должны хорошо имитировать спектральное распределение Солнца, и, как правило, угол расходимости лучей на выходе из системы ие должен превышать нескольких градусов. [c.460]

Голограммы диффузных объектов более устойчивы к ограничению и квантованию, так как они (см. рис. 5.2) гораздо более однородны, чем голограммы зеркальных объектов (см. рис. 4.10). Информация об объекте на них распределяется по всей площ ади, как и в оптических голограммах с диффузным освеш ением объекта. В результате этого динамический диапазон голограммы сужается и эффекты квантования и ограничения сказываются только на появлении шума диффузности. На рис. 5.3 показано изображение, восстановленное с такой голограммы объекта, фаза коэффициента отражения которого задавалась как псевдослучайная величина, принимавшая с равными вероятностями значения О и зт, чем имитировалась диффузная подсветка объекта. Если бы голограмма записывалась и восстанавливалась без искажений, шума диффузности не должно было бы быть, поскольку при восстановлении случайная фаза, заданная на объекте, никак не фиксируется, а восстанавливается только его яркость, т. е. квадрат модуля амплитуды световой волны . [c.107]

Наиболее очевидный и наиболее всеобъемлющий способ воссоздания образа объекта заключается в замене исходного объекта его двойником — по этому пути пошло развитие скульптуры. Этот способ несомненно объективен, так как в данном случае имитируется объективный процесс окружающего мира и иллюзия объекта воспроизводится независимо от устройства зрительного аппарата наблюдателя. Поскольку в этом случае речь идет об имитации первого, самого информативного звена цепи, по которой распространяется образ, то очевидно также, что с принципиальной точки зрения скульптура является методом, способным создать наиболее совершенную иллюзию объекта. Однако для воспроизведения каждого бита информации необходимо затратить определенные усилия, и поэтому скульптура по самой своей сути является одновременно наиболее трудоемким и сложным способом регистрации образов. Каждый шаг развития такой техники должен даваться с большим трудом, и нет ничего удивительного в том, что за десятки тысяч лет развития цивилизации техника создания скульптурных образов фактически не изменилась, мы до сего времени не знаем устройств, способных подобно фотоаппарату регистрировать и воссоздавать скульптурные образы без участия человека. [c.7]

Обычная фотография все же весьма несовершенный имитатор объекта, ее несовершенство очевидно даже для того зрительного аппарата, для которого она предназначена достаточно изменить точку наблюдения или аккомодацию глаза, и мы убеждаемся, что перед нами не сам объект, а какая-то его проекция на плоскость. Вместе с тем можно представить себе такую плоскую запись объекта, которая будет имитировать его правильный световой образ вне зависимости от воспринимающего аппарата и будет казаться совершенно неотличимой от оригинала при любом методе восприятия этого светового образа. [c.11]

Полезно сравнить различные экспериментальные методы. В испытаниях на откол и при определении динамических диаграмм деформирования [156], волны напряжений являются одномерными, т. е. для измерения прочностных свойств материалов используются вполне определенные напряженные состояния. Однако при испытании на соударение условия нагружения определяются контактом поверхности с затупленным телом и реализуется сложное напряженное состояние, В методах Изода и Шарни нож маятника имитирует реальный удар по образцу в форме балки. Реальный характер соударения с внешним объектом имитируется и при баллистических испытаниях, воспроизводящих локальное неоднородное напряженное состояние в окрестности области контакта. Однако различная природа инициируемых напряженных состояний исключает возможность сравнения различных методов. В частности, не всегда можно сопоставить данные, полученные методами Изода и Шарпи. Кроме того, из-за малого размера образцов при большом времени контакта (например, 10" с) возникает многократное отражение импульса, что затеняет его волновую природу, проявляющуюся в больших образцах или в реальных конструкциях. Однако при баллистических испытаниях, когда используются тела диаметром порядка 2 см, движущиеся с большой скоростью, время контакта может составлять менее 5 х 10 с. При скорости волны 6 мм/мкс энергия удара в пластине концентрируется в пределах круга с радиусом, не превышающем 30 см. В пластине больших размеров можно получить меньшее число отражений, чем в малом образце. По мнению авторов, масштабный эффект является существенным при испытаниях на удар. Для экстраполяции экспериментальных данных на протяженные конструкции необходимо, чтобы помимо других параметров сохранялось постоянным отношение их1Ь, где т — время контакта, и — скорость волны, Ь — характерный размер. [c.315]

Компьютерная радиолаборатория (КРЛ) "VITUS" - главный программный комплекс, функционирующий на ЭВМ IBM P /AT, он предназначен для проектирования аналоговых радиоэлектронных схем с помощью компьютерного моделирования и наглядной визуализации его исходных данных и результатов. Большая часть процесса проектирования происходит во взаимодействии проектировщика с диалоговым интерфейсом КРЛ. В основу интерфейса положен принцип виртуальной реальности, согласно которому участвующие в диалоге объекты имитируют свои реальные прототипы, как по внешнему виду, так и по способу работы с ними. Так создаваемая с помощью встроенного графического редактора принципиальная схема проектируемого устройства з ке является достаточной информацией для ее моделирования. Визуализация результатов моделирования производится посредством размещения на экране набора виртуальных измерительных приборов (осциллограф, анализатор спектра и т.д.), достаточно точно воспроизводящих свои реальные прототипы. [c.79]

Вычисления такого типа, включающие наложение искусственной периодичности сверхструктуры, для дислокации выполнил Фейес 131, 132] Гринтон и Каули [171] сделали это для полностью непериодического объекта, имитирующего стержнеподобную молекулу протеина, негативно окрашенного для увеличения электронно-микроскопического контраста мы обсудим их результаты в гл. 13. [c.254]

Инструмент Intera tive Extrude (интерактивное вьщавливание, экструзия) достраивает к нашим рисункам вспомогательные объекты, имитирующие объем. Курсор имеет вот такой вид [c.240]

Листом называется компонент среды Auto AD, имитирующий лист бумаги и хранящий в себе набор используемых при выводе на плоттер установок. На листе можно размещать видовые экраны, а также строить геометрические объекты (например, элементы основной надписи). Рисунок может содержать несколько листов с разными видами модели для каждого листа задаются свои значения масштаба печати и размеров сторон. Изображение листа выглядит на экране точно так же, как и вычерченный на плоттере лист. [c.305]

Отмеченное представляет только одну сторону вопроса системного решения задач. Другая же связана с расширением применения математических моделей ЭМУ на внешнюю область — на стадии производства и эксплуатации объекта с учетом случайного характера существующих воздействий. Это необходимо для оценки влияния различных технологических и эксплуатащюнных факторов на качество функционирования проектируемого изделия и позволяет прогнозировать вероятностный уровень его рабочих показателей с необходимыми в этих условиях точностью и достоверностью. Соответствующие модели и алгоритмы анализа должны при этом адекватно воспроизводить характер формирования случайных значений рабочих свойств изделий в различных условиях производства при учете разбросов параметров в пределах назначенных допусков и обладать способностью имитировать влияние на объект различных эксплуатационных факторов параметров источников питания, температуры, вибраций и пр. Такие модели могут служить одновременно основой для разработки алгоритмов моделирования испытаний ЭМУ при проектировании, что позволяет сократить объем и сроки реальных исследований макетных и опытных образцов проектируемых изделий. [c.98]

Перюпективным направлением совершенствования математических моделей ЭМУ, применяемых в автоматизированном проектировании, все в большей мере становится направление, связанное с представлением взаимосвязей входных параметров и рабочих показателей объектов в терминах теории поля. При этом частные модели электромагнитных, тепловых, механических процессов объединяются в комплексную модель, позволяющую оценить рабочие свойства объекта как в установившихся, так и в переходных режимах с большей точностью. В качестве метода анализа преимущественное распространение, наряду с традиционными, уже сейчас получает метод конечных элементов, допускающий четкую физическую интерпретацию математических зависимостей, автоматизацию подготовки данных и дающий возможность детального представления протекающих процессов. Получат более широкое применение не только детерминированные, но и вероятностные математические модели объектов, позволяющие имитировать большой спектр воздействия на объект в процессе производства и эксплуатации. [c.291]

Метод непосредственного эксперимента на опытном образце. Этот метод, по сути дела, представляет собой физическое моделирование на реальном объекте. Состояния и траектории системы имитируются отключением в необходимые моменты времени определенных элементов. Метод служит для oкoнчateльнoй проверки эффективности системы. [c.242]

К сожалению, непосредственно наблюдать зарождение пор в условиях нейтронного облучения материалов невозможно. В имитационных экспериментах, например при облучении в высоковольтном электронном микроскопе, можно следить за развитием пор с момента их проявления. Однако и в этом случае нельзя достоверно отделить зарождение пор от роста, поскольку к моменту фиксации (15—20 А) уже происходил некоторый рост пор. Работ по фиксации и идентификации пор меньшего размера при электронно-микроскопическом исследовании объектов очень мало [501. Изменение структуры повреждения (каскады, пары Френкеля) приводит к тому, что зарождение пор в условиях электронного облучения начинается и прекращается при более низкой дозе, чем в условиях нейтронного облучения. В имитационных экспериментах не имитируются также продукты ядерных превращений и сопутствующие радиационному распуханию при нейтронном облучении длительные диффузионные процессы. Следовательно, наши знания о процессах зарождения и роста пор должны быть основаны на соБОкупности результатов имитационных и реакторных экспериментов. [c.123]

I - основание измерительной системы 2 — пружина 3 — инерционный элемент, имитирующий в зарезонансном режиме работы измерительной системы ииерциальную систему отсчета — объект измерения 5 — датчик С — центр масс инерционного элемента [c.123]

Еще раз нужно подчеркнуть — хотя вы видите перемещение или вращение объекта на экране, в действительности имитируется перемещение или вращение наблюдателя. Положение объектов, т.е. зафиксированные в базе данных чертежа значения координат опорных точек, в процессе всех манипуляций в режиме 3D orbit не изменяются, как бы шустро объекты не перемещались по экрану. [c.698]

Перетащив курсор в таком режиме от одного края внутренней области координатного шара, можно отпустить кнопку мыши, вернуть курсор в начальную точку или повторить операцию. Если не за два, то уж за три раза вам удастся повернуть изображение на 360°. Лучше всего в процессе выполнения этой операции перемещать курсор по прямой, чем пытаться поворачивать его, т.е. двигать по дуге. Весь фокус в том, что, двигая курсор по прямой, вы имитируете вращение вокруг постоянной оси, при этом мысленно легче представить себе результат. Беспорядочные же движения приводят к тому, что выяснить, где же у объекта теперь голова, а где ноги, удастся далеко не сразу. На рис. 22.28 показаны последовательные фазы вращения изображения модели в режиме sphere and lines. Каждая фаза была образована в результате последовательного перемещения по горизонтали курсора от внутренней правой границы координатного шара до внутренней левой. [c.701]

В шестой главе рассмотрены методы синтеза голограмм для визуализации информации — одного из основных применений синтезированных голограмм. Описаны методы синтеза композиционных стереоголограмм, голограмм с программируемым диффузором, имитирующих диффузные свойства поверхностей отображаемых объектов, голограмм Френеля, фокусирующихся на различных планах по глубине объектов. Рассматривается также возможность изготовления гибридных голограмм, восстанавливаемых в естественном освещении. [c.5]

Бокупность таких фаз движения объекта, показанных зрителю в определенной последовательности и с определенной частотой, достаточной для сохранения слитности движения, полностью имитирует движение объекта, создавая иллюзию его вращения. В наших экспериментах скорость мотора была 12 об/мин, т. е. ракурсы менялись с частотой 7,2 1/с. Однако и при значительно меньшей скорости наблюдатели не замечают скачкообразного изменения планов. [c.123]

Эффект бликов можно воспроизвести при синтезе голограмм Фурье тел, заданных своим математическим описанием [50, 73, 81, 162]. В задачах визуализации важна передача яркостей и макроформы объекта (т. е. неровностей, значительно больших длины волны источника освещения). Они описываются, по-первых, распределением модуля коэффициента отражения по поверхности объекта, пересчитанного на плоскость, касательную к объекту и нормальную к направлению рассматривания, и, во-вторых, геометрической формой поверхности, по которой можно найти расстояние от каждой точки поверхности до этой плоскости вдоль направления рассматривания. Чтобы передать диффузные свойства поверхности, необходимо дополнить регулярную составляющую фазы коэффициента отражения, описывающую макроформу поверхности, случайной компонентой, описывающей микроформу ловерхности и имитирующей эти диффузные свойства. Для того чтобы имитировать свойство диффузных поверхностей неравномерно рассеивать свет в разных направлениях, случайная ком- [c.126]

Возможна регистрация радиоголограмм и с помощью радиоприемных устройств. В этом случае отраженную объектом волну принимают специальным зондом (антенной) и фиксируют индикатором голограммы. Применяют один из двух способов формирования опорной волны. Первый аналогичен оптическому, второй - предполагает искусственное формирование, которое создается в тракте зонда. Опорное поле имитирует изменение фазы опорного сигнала. При непрерывном изменении фазы опорного сигнала образуется голограмма, по свойствам аналогичная голограмме с естественным формированием опорной волны в пространстве. [c.124]

На первом этапе эксперимента в марте 1981 года проверялось, возможен ли обмен голографической информацией между станцией Салют-6 и Центром управления полетами. Для этой цели по телевизионному каналу передавались доставленные в космос увеличенные голограммы тестовых объектов. На земле они переснимались с видеоконтрольного устройства и с них восстанавливались исходные изображении. Аналогично информация передавалась и в обратном направлении. Эксперименты показали, что по телеканалу полностью передается только низкочастотная часть голографической информации. После проведенных доработок прибора эксперименты продолжались. Были выбраны дли зкспонирования объекты и. процессы. В частности, была выбрана стеклянная пластинка, имитирующая иллюминатор станции с микродефектами наружной поверхности. Экспонировались также внутренние детали голографической установки. Эти работы "развеяли сомнения относительно возможности голографировании в космических условиих. Впервые были получены в космосе голограммы плоских и объемных объектов с вполне удовлетворительным качеством изображении. [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...