Регулятор с тахогенератором

Динамика регулятора с тахогенератором. Положения звеньев регулируемой машины и регулятора с тахогенератором определяются двумя независимыми обобщенными координатами, за которые примем угол поворота вала регулируемой машины ф и перемещение штока электромагнита х, которое отсчитывается от положения, соответствующего номинальной угловой скорости вала машины о) = ин, при которой напряжение на клеммах тахогенератора 11= = П . [c.98]

Динамика регулятора с тахогенератором [c.312]

I 65] ДИНАМИКА РЕГУЛЯТОРА С ТАХОГЕНЕРАТОРОМ 313 [c.313]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

На рис. 90 изображена характеристика регулятора скорости с тахогенератором. Величина силы сопротивления F изображается наклонной прямой, проходящей через начало координат. Эта сила не зависит от угловой скорости вала регулируемой машины. Величина движущей силы / д изображается прямыми, параллельными оси абсцисс, причем каждая из этих прямых соответствует определенному значению (Оу. На рис. 90 изображена одна из этих прямых для Шу >йн. Точка Пересе- [c.313]

Электрический сигнал обратной связи, полученный с помощью тахогенератора постоянного тока или измерителя производительности, постоянно сравнивается электронным регулятором с заранее установленным значением контролируемой величины скорости(ускорения или замедления). Выходной сигнал блока электронного регулятора подается на один или несколько пропорциональных клапанов, которые служат для управления клапанами подъема и спуска кабины. [c.165]

Другие методы электрической синхронизации летучих ножниц основаны на регулировке отношения числа оборотов подающих роликов и летучих ножниц [64]. Точность отрезаемых кусков согласно уравнению (81) в этом случае обеспечивается степенью точности, с которой поддерживается отношение скоростей, причём под числом оборотов Яд и л следует в этом случае понимать средние числа оборотов за промежуток времени между двумя последовательными резами. Необходимо, однако, отметить, что все эти методы синхронизации, основанные на использовании тахогенераторов [48], не дают удовлетворительных результатов в смысле получения необходимой точности резания, так как ни один регулятор скорости не в состоянии предупредить изменение отношения скоростей. Регулятор начинает исправлять изменение лишь после того, как оно произошло, но если изменение произошло, то, следовательно, уже произошло и некоторое изменение в заданном режиме подачи полосы. Таким образом уже предрешена некоторая неточность в длине отрезаемого куска, причём эта неточность в дальнейше.м будет увеличена вследствие неизбежной инерционности аппаратуры управления. [c.974]

Регуляторы скорости применяются электрические или механические. Датчики электрических регуляторов могут выполняться как тахогенераторы или звездочки, импульсы от которых подаются в измерительную систему. Механический регулятор представляет собой упругое тело, не имеющее шарниров, и, чаще всего, с бесконтактной передачей импульса к золотнику. Он имеет небольшой рабочий ход (до 1 мм и даже менее) и обладает высокой чувствительностью. Его приведенная к муфте масса очень мала, а поддерживающая сила значительна, благодаря чему муфта регулятора, после того как он тронулся, практически без запаздывания следует за изменениями частоты вращения ротора. Поэтому быстродействие регулируемой динамической системы определяется, в основном, чувствительностью каскада усиления САР, динамической константой ротора (временем Та разгона ротора до номинальной частоты вращения), динамическими константами других аккумуляторов энергии блока и временами Ts усилителей и сервомоторов. [c.58]

Регуляторы. В качестве командующего органа все более широкое применение находят электрические датчики частоты вращения, сигналы от которых вместе с другими удобно вводятся в электрическую часть САР. Таким датчиком может быть, например, индукторный тахогенератор на валу турбины с преобразованием его частоты в постоянное напряжение. [c.59]

Тахогенератор ТГ, служащий для создания в регуляторе обратной связи, пропорциональной скорости вращения исполнительного двигателя ИД (скоростная обратная связь). В качестве ТГ использован асинхронный двигатель АДП-262, ротор которого жестко связан с ротором ИД. Частота выходного напряжения ТГ не зависит от скорости вращения и равна частоте сети. Таким образом, применение асинхронного ТГ наряду с ма-7 99 [c.99]

Гидравлическая схема подобного привода самолетного электрогенератора приведена на фиг. 151. Цилиндровый блок 2 насоса приводится в действие от двигателя через шестерни J ш 7 с числом оборотов, пропорциональным числу оборотов приводного (входного) вала 6. Производительность насоса зависит от изменения угла наклона шайбы 4, которое осуществляется гидроусилителем 3. Датчиком служит золотник с электромагнитным приводом 5, который, реагируя на изменение числа оборотов насоса, воздействует на гидроусилитель 3. Тахогенератор электрогидравлического регулятора приводится в действие от червячной шестерни 8, [c.273]

В комплект электропривода с тиристорным управлением входят тиристорный регулируемый выпрямитель для питания якоря электродвигателя и тиристорный или транзисторный регулятор для управлением напряжением цепи возбуждения электродвигателя, а также устройства защиты и сигнализации. Заданная частота вращения шпинделя поддерживается схемой стабилизации скорости посредством совместной работы тиристорного преобразователя и тахогенератора. [c.423]

Скорость всей линии задается одним общим регулятором. Синхронизация скоростей двигателей отдельных агрегатов (волочильной машины, устройства отжига, червячного пресса) достигается с помощью тахогенераторов, выходное напряжение которых пропорционально скорости вращения. Напряжение сигнала тахогенератора, приводимого в движение двигателем тягового устройства, берется за эталон и сигналы других тахогенераторов сравниваются с ним. Отношение между скоростями двигателей тяги и червячного пресса устанавливается в начале работы так, чтобы получить необходимую толщину изоляции, и затем автоматически поддерживается постоянным. [c.353]

Заметим, что тахометрическая схема АРМ принципиально не может работать совместно с центробежным регулятором частоты вращения дизеля. Действительно, роль центробежного регулятора сводится к поддержанию частоты вращения коленчатого вала ди-зелй на каждой позиции неизменной при всяких изменениях его нагрузки и мощности. Если центробежный регулятор выполняет свою задачу и частота вращения вала не изменяется, тахогенератор в схеме АРМ сохраняет свою скорость постоянной и, следовательно, ток в регулировочной обмотке также остается постоянным по значению. Таким образом, схема АРМ не реагирует на изменения нагрузки дизеля. [c.198]

В магнитных контроллерах. ТТЗ установлены контакторы направления для реверсирования двигателя, контакторы роторной цепи и другие релейно-контактные элементы электропривода, осуществляющие связь командоконтроллера с тиристорным регулятором. Структура построения системы управления регулятора видна из функциональной схемы электропривода, показанной на рис. 4-2. Трехфазный симметричный тиристорный блок Т управляется системой фазового управления СФУ. С помощью командоконтроллера КК в регуляторе производится изменение задания скорости БЗС. Через блок БЗС в функции времени осуществляется управление контактором ускорения КУ2 в цепи ротора. Разность сигналов задания и тахогенератора ТГ усиливается усилителями У1 и УЗ. К выходу усилителя УЗ подключено логическое релейное устройство, имеющее два устойчивых состояния одно соответствует включению контактора направления вперед КВ, второе — включению контактора направления назад КН. [c.95]

Такая схема дает возможность пропускать в обмотку ОУ ток от ТПТ при ограничении пускового тока и сумму токов от ТПТ и ТПН при поддержании постоянной мощности, а также ток ТПН при ограничении максимального напряжения главного генератора. Вторая независимая обмотка полюсов возбудителя Н2 питается от вспомогательного генератора ВГ и имеет постоянное напряжение. Для поддержания постоянной мощности главного генератора тепловоза применена регулировочная обмотка магнитного усилителя ОР, которая связана с объединенным регулятором мощности через индуктивный датчик ИД и питается от синхронного подвозбудителя через выпрямительный мост ВЗ. Тахогенератор Т (или тахометрическое устройство) питает обмотку 03, которая задает характеристики генератора по позициям контроллера машиниста. Ток возбудителя В поступает в независимую обмотку возбуждения главного генератора НГ. [c.101]

Реализуемость тактограммы 249 Регулятор с тахогенератором 98 [c.277]

Па задающем потенциометре с помощью контактов реле направления движения, реле ускорения, реле нормальной работы и реле определения скорости (контакты этих реле на рис. 4 не показаны) формируются сигналы задания скорости в установивщих-ся режимах. С потенциометра RP сигнал поступает на модуль AR1, формирующий напряжение U, кривая которого изображена на рис. 5, а. Это напряжение подается на вход регулятора скорости AY1 и сравнивается с сигналом обратной связи по скорости, измеряемой тахогенератором BR. Регулятор скорости выбран и настроен таким [c.20]

Электроприводы переменного тока с тиристорными регуляторами напряжения. В электроприводах с тиристорными регуляторами напряжения (ТРН) используются регуляторы типа РСТ, изменяющие напряжение, подводимое к статору асинхронного двигателя с фазным ротором. ТРН серии РСТ (табл. II. 1.29) выпускаются на напряжение 380 В переменного тока и обеспечивают диапазон регулирования ниже основной скорости 1 15. Регуляторы РСТ устанавливают на раму магнитного контроллера типа ТТЗ. В схеме, приведенной на рис. 11.1.32, используются контактные реверсоры в цепи, статора и обратная отрицательная связь по скорости двигателя (тахогенератор типа ТМГЗОП), [c.278]

Контроль за скоростью движения кабины обеспечивается тахогенератором, механически связанным с валом двигателя. Напряжение, снимаемое со щеток тахогенера-тора, подается на регулятор скорости P ), где сравнивается с напряжением, соответствующим заданной скорости. В зависимости от величины тока разбаланса подается пропорциональный сигнал на управляющую систему тиристорного преобразователя ТПВ или ТПН. [c.188]

Рнс. 4. Принципиальная схема автоматического дозатора СБ-42 (С-864) /—датчик веса 2 — дифференциальный регулятор ЭИВ2-07 3 — стабилизатор напряжения 4 — электронный регулятор 5— узел задатчика 6 — пускатель 7 — двигатели Дь Дз 8 —конечный выключатель Д-703 9 — тахогенератор [c.483]

На тепловозе ТЭЗ таким устройстюм является узел автоматического регулирования мощности дизеля (АРМ), состоящий из тахогенератора Т1, регулирующей обмотки Р—РР возбудителя и селенового вентиля ВС1 (рис. 112, а). Тахогенератор приводится от вала дизеля и, следобательно, его напряжение пропорционально частоте вращения вала дизеля. Обмотка Р—РР включена на разность напряжений тахогенератора и вспомогательного генератора. Напряжение вспомогательного генератора поддерживается постоянным при помощи регулятора напряжения. Если напряжение тахогенератора ниже напряжения вспомогательного генератора, цепь запирается селеновым вентилем ВС1 и ток в обмотке Р—РР отсутствует (не считая незначительного обратного тока, пропускаемого вентилем). Когда же напряжение тахогенератора становится выше напряжения вспомогательного генератора, то в обмотке Р—РР появляется ток, при этом м.д. с. данной обмотки складывается с м. д. с. обмотки независимого возбуждения НВ. Обмотка возбуждения тахогенератора питается током от вспомогательного генератора. Во время настройки узла АРМ сопротивления в цепях этой обмотки и обмотки НВ подбирают так, чтобы на 16-м положении рукоятки контроллера при всех условиях работы установки по обмотке Р—РР проходил ток, и, следовательно, напряжение тахогенератора всегда превышало напряжение вспомогательного генератора на значение падения напряжения в вентиле ВС1 и обмотке. Вследствие малого сопротивления обмотки эта разница составляет несколько вольт. [c.128]

Этот узел работает так. Тахогенератор Т1 с регулировочной обмоткой является вторым (после центробежного регулятора) электрическим регулятором числа оборотов дизеля. Отличие действия электрического регулятора от центробежного состоит в том, что первый для поддержания постоянства числа оборотов дизеля воздействует на возбуждение возбудителя (следовательно, мощность генератора), а второй — на подачу топлива. Для разграничения зоны действия этих регуля торов схему путем изменения тока в регулировочной обмотке настраивают таким образом, что дизель при полностью нагретых обмотках возбуждения генератора (80—100° С) и всех включенных вспомогательных нагрузках работает с небольшой просадкой оборотов (10—15 об1мин). В этом интервале просадки, когда рейки топливных насосов дошли до упоров и центробежный регулятор не может больше увеличить оодачу топлива (хотя обороты дизеля падают), работает электрический регулятор. [c.119]

Кондуктометрический датчик включается в одно из плеч измерительной ячейки измерительного блока регулятора. В другое плечо моста включается проволочное переменное сопротивление. В датчик встроен термометр сопротивления, осуществляющий температурную компенса цию в интервале 15—45 °С. На выходе электронного блока регулятора включен реверсивный магнитный пускатель, управляющий асинхронным моторчиком блока управления муфтой. К тахогенератору каждой муфты может быть подключен через выпрямительную приставку указатель числа ходов плунжера насоса. Схема предусматривает возможность автоматического и дистанционного управления. Заданная концентрация аммиака в конденсате устанавливается задатчиком регулятора. При резкопеременном моменте сопротивления насоса-дозатора может быть осуществлена обратная связь от та-хогенератора на блок управления муфтой. [c.146]

СД — синхронный двигатель ИПС — источник питания фаз статора 5 возбудитель ДП — датчик углового положения ТГ — тахогенератор РМ — регулятор момента РУ —регулятор частоты вращения ЗИ за-датчик интеисивностн РЭ регулятор э. д. с. [c.148]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...