Изменение кинематической погрешности зубчатых колес

Для обеспечения взаимозаменяемости большое значение имеет использование преемственности, существующей между тремя процессами, через которые проходит деталь, т. е. процессами изготовления, контроля и эксплуатации, так как одна и та же деталь является сначала объектом обработки, затем объектом измерения и, наконец, элементом механизма. Такое изменение роли и места детали и возможный переход погрешностей обработки и измерения на погрешность в функционировании детали в механизме названо принципом инверсии [5]. Из этого принципа вытекают практические следствия. Например, согласно этому принципу должны учитываться как погрешности изготовления, так и погрешности измерения. Для уменьшения последних и выявления погрешностей, которые будут проявляться в работающем механизме, схема проверки детали должна быть тождественной или близкой схеме работы этой детали в механизме. Этому требованию отвечает, например, проверка кинематической погрешности зубчатых колес в однопрофильном зацеплении с точным (измерительным) колесом. [c.18]

Изменение межосевого расстояния пары зубчатых колес при идеальном эвольвентном профиле зубьев приводит к изменению коэффициента перекрытия ее, но не влияет на передаточное отношение этих колес 1. Однако на практике кинематическая погрешность зубчатого колеса зависит и от межосевого расстояния сопрягаемых зубчатых колес. Это подтверждается данными, получен- [c.106]

Рис. 2.28. Погрешности зубчатого колеса, влияющие на плавность его работы а — характер изменения местной кинематической погрепшости б — отклонение шага зацепления /рЬп — погрешность профиля зуба

Нормы кинематической точности регламентируют наибольшую погрешность функции положения, т. е. погрешность угла поворота, для зубчатого колеса — в пределах его оборота, для передачи — за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес пары (для реечных передач — при перемещении рейки на заданную длину). Значение и характер кинематических погрешностей являются определяющими для зубчатых передач точных кинематических цепей отсчетных и делительных механизмов и планетарных передач с несколькими сателлитами. [c.355]

Местной кинематической погрешностью передачи (колеса / у называется наибольшая разность между местными соседними минимальными и максимальными значениями кинематической погрешности передачи (зубчатого колеса) за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес передачи (для колеса — в пределах одного его оборота). [c.255]

Наибольшая алгебраическая разность значений кинематической погрешности передачи за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес (т. е. в пределах числа оборотов колеса, равного частному от деления числа зубьев шестерни на общий множитель х чисел зубьев обоих зубчатых колес передачи) [c.59]

Партия зубчатых колес обрабатывается на станке, у которого функция кинематической погрешности цепи деления имеет синусоидальный характер изменения с первой гармоникой и отношением [c.266]

При назначении допусков на зубчатые колеса и точность монтажа для достижения качественной работы передачи преследуются цели 1) обеспечение кинематической точности, т. е. согласованности узлов поворотов ведущего и ведомого колес передачи 2) обеспечение плавности работы, т, е. ограничение циклических погрешностей, многократно повторяющихся за один оборот колеса (резкие местные изменения отклонений углов поворота колеса) 3) обеспечение контакта зубьев, т. е. такого приле- [c.402]

Для сокращения погрешностей, возникающих в кинематических цепях системы СПИД, можно использовать также систему адаптивного управления размером динамической настройки фд. Стабилизировать размер динамической настройки фд кинематической цепи можно, как это выше было рассмотрено, за счет сохранения крутящего момента, действующего во время обработки. Это может быть достигнуто путем изменения рабочей подачи. В тех случаях, когда изменение величины рабочей подачи вызывает опасное увеличение нагрузки на зуб фрезы или большую шероховатость обрабатываемой поверхности, одновременно с возрастанием рабочей подачи повышается и скорость резания. Управляя размером динамической настройки фд кинематической цепи системы СПИД, одновременно с повышением точности достигается и увеличение производительности обработки. Это дало наиболее эффективные результаты при нарезке косозубых зубчатых колес, при которой момент резания в период врезания непрерывно возрастает, а в период выхода фрезы убывает до величины момента холостого хода. Следовательно, обработка с увеличенной подачей в момент начала обработки (и надлежащей скоростью резания) и постоянно убывающей до величины, установленной для периода установившегося резания, а затем с постепенно. возрастающей подачей до первоначальной величины, позволяет сократить машинное время в среднем до 30%. Стабилизация размера динамической настройки фд позволяет при этом повысить точность обработки на один класс и увеличить размерную стойкость фрез до 30%. Управлять размером динамической настройки фд кинематической цепи можно также и путем изменения жесткости или упругого закручивания ее звеньев. [c.30]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создающие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16,3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е. на гармонические составляющие. Каждая из этих кривых соответствует различным погрешностям зацепления. Например, причиной возникновения синусоиды (рис. 16.3, б) служит эксцентриситет делительной окружности зубчатого колеса (проявляется один раз за оборот). Плавное изменение синусоиды не вызывает резких ударов и повышенного шума в зацеплении, но влияет на кинематическую точность вращения зубчатых колес. Кривые, показанные на рнс. 16.3, в к г, возникают в результате наличия погрешностей шага (в) и профиля зубьев (г). Такие погрешности проявляются циклически с частотой повторений, равной частоте входа зубьев в зацепление. [c.260]

Основными источниками накопленной погрешности шага являются геометрический и кинематический эксцентриситеты [11, 15] геометрический эксцентриситет возникает из-за погрешностей базирования при зубообработке и сборке готовых колес кинематический эксцентриситет колеса — это условный эксцентриситет, возникающий из-за погрешности кинематической цепи зуборезного станка, на котором зубчатое колесо было нарезано. Вследствие этих эксцентриситетов график накопленной погрешности шага имеет вид синусоиды с максимумом и минимумом через 180° если же полупериод изменения накопленной погрешности не равен я, это приводит к тому, что результат изменения накопленной на 180° погрешности шага не отражает действительной погрешности Рр . Однако при обработке зубчатых колес методом обката большого отклонения от синусоидального характера накопленной погрешности не наблюдается, незначительные же отклонения приводят к несколько заниженным результатам. [c.61]

Основной характеристикой кинематической точности передач 3—8-й степеней точности является наиболыная кинематическая погрешность передачи FI о, (рис. 16.1,6). Эта погрешность равна наибольшей алгебраической разности значений кинематической погрешности передачи за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес и ограничивается допуском Flo. [c.196]

На кинематическую точность колес, скомплектованных пар колее и передач влияют также следующие погрешности специфических параметров конических колес и передач колебание измерительного межосевого угла пары измеригелънон пары) за полный цикл F" ,. (за полный оборот зубчатого колеса Ft r), определяемое разностью наибольшего и наименьшего измерительных межосевых углов за полный цикл (оборот колеса) изменения относительного положения зубчатых колес пары при беззазорном их зацеплении колебание относительного положения зубчатых колее пары (измерительной пары) по нормали за полный цикл F lnfr (за полный оборот зубчатого колеса Fin,), определяемое наибольшей разностью положений одного колеса пары относительно другого в направлении, перпендикулярном плоскости, проходящей через общую образующую начальных конусов и касательную к ним. [c.324]

Рис. 2.27. Хараггер изменения кинематической погрешности и ее гармонических составляющих а — для передачи, 6 — для зубчатого колеса

Стандарт устанавливает понятие — наибольшая кинематическая погрешность передачи которая определяется наибольшей алгебраической разностью значений кинематической погрешности передачи за полный ВД1КЛ изменения относительного положения зубчатых колес (рис. 12.3, а). [c.260]

Наибольшая кинематическая погрешность передачи F gr определяется как наибольшая алгебраическая разность значений кинематической пофешности передачи за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес (рис. 2.30, а). Полный цикл совершается в пределах числа оборотов большего зубчатого колеса, равного частному от деления числа зубьев меньшего зубчатого колеса на общий наибольщий делитель числа зубьев обоих зубчатых колес передачи, т.е. на угол ф2 = 2п Z jX. Например, при Z = 30 [c.192]

Кинематическая точносгпь зубчатой передачи характеризуется величиной кинематической погрешности. Стандартом регламентируется наибольшая кинематическая погрешность передачи — наибольшая алгебраическая раз--ность значений кинематической погрешности за полный пикл изменения относительного положения зубчатых колес. Плавность работы зубчатой передачи характеризуется местной кинематической погрешностью и циклической погрешностью передачи, полнота контакта зубьев — относительными раз- [c.198]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создаювтие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16.3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е, на гармонические составляющие. [c.199]

Каждая из этих кривых соответствует различным погрешностям зацепления. Например, причиной возникновения синусоиды (рис. 16.3, б) служит эксцентриситет делительной окружности зубчатого колеса (проявляется один раз за оборот). Плавное изменение синусоиды не вызывает резких ударов и повышенного шума в зацеплении, но влияет на кинематическую точность вращения зубчатых колес. Кривые, показаЕшые на рис. 16.3, в, г, могут соответствовать результатам погрешностей шага (д) и профиля зубьев (г). Такие погрешности проявляются циклически с частотой повторений, равной частоте входа зубьев в зацепление. [c.199]

Кроме погрешности положения ведомого звена, зависящей от степени точности изготовления, в каждой передаче возникает погрегиность положения ведомого звена, вызванная наличием мертвого хода. Мертвый ход возникает при отсутствии жесткой кинематической связи, т. е. при наличии зазоров, когда относительное перемещение ведущего звена происходит при неподвижности ведомого звена. Например, при зазоре между диаметром отверстия и диаметром вала ds при изменении направления вращения возникает мертвый ход, т. е. ведущее зубчатое колесо в начале движения в подшипниках, а ведомая шестерня остается неподвижной. Мертвый ход [c.230]

При двухпрофильном контроле выявляются радиальное биение зубчатого венца, биение зубообразующего инструмента, а также погрешности шага зацепления и профиля зубьев колеса. Тангенциальные погрешности обработки, такие, как кинематическая погрешность делительной передачи станка, совершенно не выявляются при двухпрофильном комплексном контроле, так как эти погрешности не создают изменения радиального расстояния между изделием и инструментом в процессе зубообработки и поэтому не вызывают изменения межосевого расстояния при двухпрофильном контроле. Учитывая это обстоятельство, в комплексах контроля Зя4 (табл. П.12), кроме двухпрофильного контроля, предусмотрен контроль тангенциальной составляющей общей кинематической погрешности колеса либо по колебанию длины общей нормали или же по погрешности обката. [c.452]

Было установлено, что отклонение фд на участке выхода фрезы происходит с малой скоростью (порядка десятых и сотых долей градуса в минуту). Следовательно, с целью внесения в кинематическую цепь системы СПИД поправок для повышения точности направления зуба необходимо осуществлять изменение фд такого же характера с обратным знаком. Для проверки возможности изменений фд указанного характера путем изменения тормозного момента Мфр д был поставлен эксперимент. Нарезали два зубчатых колеса с параметрами т = 4,5 мм, — 36, ширина венца Ь = 37 мм фрезой с 2фр = 2. Предварительно зубчатые колеса были профрезерованы на глубину 9,5 мм, и условия зубофрезеровании в эксперименте были выбраны такими (глубина фрезерования h = 0,4 мм, материал заготовок — чугун, ЯВ140, подача фрезы s = 1,16 мм/об, частота вращения фрезы Пфр = 78 об/мин), чтобы крутящие моменты Мфр и были достаточно малы и влиянием их отклонений на образование погрешности направления зуба можно было пренебречь. У детали № 1, которая была обработана без приложения к фрезе тормозного момента, погрешность направления зуба составила не более 5 мкм на ширине зубчатого венца. При обработке детали № 2 к фрезе был приложен тормозной момент Мфр д , который изменялся при помощи задающего устройства по закону, близкому к прямолинейному, в зависимости от перемещения фрезы вдоль оси нарезаемого колеса. О характере изменения Л1фр доп при обработке детали № 2 можно судить по диаграмме силы тока I, записанной на самописце Н320-1 (рис. 8.40). Указанное изменение Мфр вызвало изменение угла закручивания фд и возникла искусственно созданная погрешность направления зуба (рис. 8.41, а), составляющая 27—32 мкм на ширине зубчатого венца. Из сопоставления на рис. 8.41, а с кривой на рис. 8.49 и характером погрешности направления зуба, которая теоретически должна была возникнуть при обработке датели № 2 в случае изменения Мфр д п и фд по идеально прямолинейному закону (рис. 8.41, б), следует, что при обработке детали № 2 происходило плавное увеличение угла закручивания кинематической цепи системы СПИД по закону, близкому к фактическому закону изменения Мфр [c.579]

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПОГРЕШНОСТЬ - различие между действительным и расчетным положением ведомого звена м. Для зубчатой передачи К. определяется как разность между действительным и расчетным углом поворота ведомого звена. Наибольшая К. передачи определяется за полный цикл изменения относительного положения звеньев. Для большего зубчатого колеса угол, соответствуюший этому циклу, ф2 = [c.148]

Основной метод комплексного контроля зубчатого венца заключается в проверке кинематической погрешности зацепления проверяемого колеса с эталонным или при работе двух сопряженных колес. Контроль осуществляют на специальных приборах при номинальном межосевом расстоянии. Величина и знак кинематической погрешности указываются на шкале прибора. Другой метод комплексного контроля осуществляют на специальных приборах при беззазорном зацеплении проверяемого колеса 1 с эталонным зубчатым колесом 2 (рис. 159), посаженном на палец подпружинной подвижной каретки 3. При провертывании зубчатого колеса 1 индикатор 4 прибора отмечает изменение межосевого расстояния, происходящее в результате ошибок шага, профиля, эксцентриситета и т. д. Эти ошибки выражаются комплексной величиной — изменением межосевого расстояния. Правильность зацепления проверяют также по отпечатку при обкатке с эталонным (или парным) зубчатым колесом. Быстроходные колеса проверяют по шуму на специальных приборах. На этих приборах производят также подбор сопряженных колес, которые затем передают на сборку. [c.367]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...