237, 238 — Эквивалентные схемы

Таким образом, механизм манипулятора этого типа имеет шесть степеней свободы. На рис. 2.31, б показана эквивалентная схема с шестью степенями свободы. Так как в основной схеме 2.31, а оси (а, Ь), (с, d) и (е, /) вращательных пар попарно пересекаются в точках Oi, О2 и О3, то соответственно пары А, В), (С, D) и (Е, F) можно заменить сферическими парами с пальцами. Тогда механизм будет образован тремя звеньями, входящими в три сферические пары с пальцами. [c.50]

Схемная форма, называемая также графической формой, — представление модели на некотором графическом языке, например на языке графов, эквивалентных схем, диаграмм и т. п. Графические формы удобны для восприятия человеком. Использование таких форм возможно при наличии правил однозначного истолкования элементов чертежей и их перевода на язык инвариантных или алгоритмических форм. [c.147]

Получение общего вида уравнений модели (структуры модели). Этот этап в случае теоретических методов включает выполнение всех присущих этим методам операций, перечисленных выше. Часто проектировщику модели удобнее оперировать не уравнениями, а эквивалентными схемами, с помощью которых инженеру проще устанавливать физический смысл различных элементов математической модели. [c.152]

Формы представления моделей определяются также используемыми языковыми средствами. Наряду с традиционным математическим языком применяют алгоритмические языки, а такл е те или иные графические изображения, облегчающие пользователю восприятие модели и приводящие к представлению модели в той или иной схемной форме, например представление моделей в виде эквивалентных схем, графов, к таким формам относится также представление разностных уравнений с помощью шаблонов (см. 4.4). [c.169]

Рассмотрим особенности представления моделей в виде эквивалентных схем. [c.169]

В разных областях техники применяют специфические системы обозначений элементов на эквивалентных схемах. Будем использовать в дальнейшем единую систему обозначений для элементов всех подсистем, обычно применяемую при изображении электрических эквивалентных схем. При этом элементы представляют собой двухполюсники, которые могут быть пяти различных видов, их условные обозначения приведены на рис. 4.5, а. [c.169]

В качестве примера на рис. 4.5, в приведена эквивалентная схема, моделирующая вертикальные скорости и усилия, возникающие в элементах движущегося транспортного устройства, условно изображенного на рис. 4.5, б в виде платформы В и колес AJ и А2. Здесь учитываются массы платформы Сд и колес Сд, жесткости колес La и рессор Ld, а также веса Рв, Ра, Pai платформы и колес. Внешние воздействия отражены источниками скорости U. [c.170]

Часто на эквивалентных схемах рядом с обозначением нелинейного элемента указан его тип или записано его компонентное уравнение. [c.170]

Рис. 4.6. Эквивалентные схемы з трансформаторной (а) и гира- о торных (б, в) связей

Рис. 4.7. Эквивалентные схемы биполярного (а) н МДП (б) транзисторов

На рис. 4.7, й представлена эквивалентная схема биполярного транзистора, используемая во многих программах анализа электронных [c.171]

На рис. 4.7, б представлена эквивалентная схема МДП-транзистора, а которой li является функцией потенциалов на электродах прибора, а емкости между затвором и стоком Сз.с, затвором и истоком С .н, истоком и подложкой Си п, стоком и подложкой Сс п считаются либо постоянными, либо зависящими от потенциалов электродов. [c.172]

В качестве примера на рис. 4.8 приведена эквивалентная схема плоского сложного элемента шарнирная связь двух твердых тел , где С/, С2 — массы, а СЗ, С4 — моменты инерции соединенных тел. Математическая модель представляет собой систему уравнений, отражающих геометрические соотношения, действующие в системе шарнирно связанных тел [c.172]

Рис. 4.8. Эквивалентная схема шарнирная связь двух твер-ды.х тел

В гидравлических системах наличие вязкого трения обусловливает появление в эквивалентных схемах гидравлического сопротивления. Математическая модель гидравлического сопротивления для участка трубопровода круглого сечения при ламинарном течении жидкости имеет [c.174]

Рис. 4.9. Эквивалентная схема. одной секции трубопровода

Метод узловых потенциалов. Исходные топологические уравнения в МУП — уравнения закона токов Кирхгофа (ЗТК) или аналогичные им уравнения, выражающие равновесие переменных типа потока во всех узлах эквивалентной схемы, за исключением лишь одного узла, принимаемого за базовый, [c.176]

Матрица инциденций характеризует связи узлов и ветвей эквивалентной схемы. В матрице инциденций i-я строка соответствует t-му узлу, а /-й столбец — /-й ветви дерева. Всего в матрице а столбцов и р строк, где а и Э — число ветвей и узлов в эквивалентной схеме. Элемент матрицы a,j= + l, если i-й узел инцидентен /-й ветви и положительное направление тока в этой ветви выбрано от 1-го узла a,j=—1 при тех же условиях инцидентности, но при противоположном направлении тока, иначе a,j = 0. [c.176]

Рис. 4.10. Эквивалентная схема (а) и ее граф (б)

Составьте эквивалентную схему цилиндра с поршнем. [c.220]

Составьте. эквивалентную схему механической системы, состоящей из платформы с закрепленным иа ней с помощью упругой связи грузом. [c.220]

Получение эквивалентных схем технических объектов [c.75]

Эквивалентные схемы применяются пользователем САПР в процессе подготовки информации об объекте для комплексов анализа и оптимизации, поэтому детализация объекта выполняется до блоков, которые в программных комплексах представлены подпрограммами ММ. Разработчики САПР или разработчики ММ при включении в комплекс новых подпрограмм моделей должны оперировать эквивалентной схемой объекта, выполненной на уровне двухполюсников. [c.76]

Инженер отражает в эквивалентной схеме те элементы и свойства реального объекта, которые, по его мнению, оказывают существенное влияние на функционирование объекта. Какими эффектами можно пренебречь, ему подсказывают опыт н интуиция. Поэтому процедура составления эквивалентной схемы не полностью формализована. [c.77]

Отражение структурных свойств объектов возможно как с помощью эквивалентных схем, так и с помощью графов. [c.77]

Внешние усилия, прикладываемые к механической системе, отображаются включением источника силы между базовым узлом и тем узлом, к которому подключен элемент массы, подвергающийся усилию. Идеальных источников скорости в природе не существует, так как этот источник должен обладать бесконечной мощностью и независимо от массы тела ему сообщается скорость, равная значению источника. Но тем не менее в эквивалентных схемах такие источники встречаются. Если моделировать вертикальные перемещения автомобиля при его движении по неровной каменистой дороге, то профиль дороги можно представить источником скорости, который будет включен между базовым узлом (земля) и узлом, с которого начинается изображение колеса. [c.78]

Обозначения элементов системы и эквивалентной схемы совпадают отз —масса пружины UPt, массами остальных пружин пренебрегаем. [c.79]

Рис. 2.8. Схематичное изображение муфты сцепления (а) и ее эквивалентная схема (б).

Получение эквивалентных схем — обычная для инжене-ров-схемотехников операция, выполняемая при анализе функционирования радиоэлектронных устройств. Переход от принципиальной электрической схемы к эквивалентной [c.169]

Составление эквивалентных схем для механических систем начинается с выбора системы координат, начало О которой должно быть связано с инерциальной системой отсчета. Далее формируются п эквивалентных схем, где п — число степеней свободы, В общем случае возможны три эквивалентные схемы, соответствующие поступательным движениям вдоль координатных осей, и три эквивалентные схемы, соответствз ющие вращательным движениям вокруг осей, параллельных координатным осям. Рассмотрим правила составления эквивалентных схем на примере одной из эквивалентных схем для поступательного движения 1) для каждого тела Ai с учитываемой массой i в эквивалентной схеме выделяется узел i и между узлом i и узлом О включается двухполюсник массы С< 2) трение между контакти-руемыми телами Ар и Л, отражается двухполюсником механического сопротивления, включаемым между узлами р и q 3) пружина, соединяющая тела Ар и Ад, а также другие упругие взаимодействия контактируемых тел Ар и Ад отражаются двухполюсником гибкости (жесткости), включаемым между узлами р н q. [c.170]

Для отражения взаимосвязей подсистем различной физической природы, из которых состоит моделируемая техническая система, в эквивалентные схемы подсистем вводят специальные преобразовательные элементы. Различают три вида связей подсистем. Трансформаторная и гираторная связи выражают соотношения между фазовыми перемен- [c.170]

Применяемый способ выбора системы независимых контуров и сечений основан на построении фундаментального дерева в графе схемы. Используется полюсный граф, повторяющий структуру эквивалентной схемы. Фундаментальное дерево связного графа есть связный подграф, включающий р—1 ребро и не имеющий циклов. Ребра, вошедшие в дерево, образуют множрхтво ветвей дерева (ВД), а остальные ребра — множество ветвей, называемых хордами (ВХ). Контуром k-Pi хорды называют подмножество ребер графа (ветвей схемы), входящих в замкнутый контур, образуемый при подключении k-Pi хорды к дереву. Сечения образуются следующим образом отделим часть вершин графа от остальных с помощью замкнутой линии сечения, проведя ее так, чтобы ни одно ребро не пересекалось более одного раза и при этом пересекалась одна и только одна ветвь дерева. Следовательно, каждому сечению соответствует определенная ветвь дерева. На рис. 4.10, а для примера приведена некоторая схема, а на рис. 4.10, б —ее граф с выделенным жирными линиями фундаментальным деревом. Штрихом показаны линии сечения. Уравнения токов Кирхгофа для сечений ветвей дерева и напряжений Кирхгофа для контуров хорд образуют систему независимых топологических уравнений [c.179]

Способ соединения данного элемента с другими элементами объекта, обычно выражаемый номерами узлов, к которым подкльэчаются внешние связи элемента. Узлы и связи появляются потому, что на макроуровне объект представляется в виде конечного числа элементов, связанных с другими элементами конечным числом связей. Перед описанием объекта па входном языке удобно со-ставпЫ) описание в виде эквивалентной схемы или графа, где ветви (ребра) соответствуют элементам, а узлы (вершины) — связям элемента. Узлы нумеруются. При описании элемента на входном языке указываются номера узлов, соответствующие соединениям элемента. [c.46]

Примечание. Этот припцип будет рассмотрен при составлении эквивалентных схем вращательных подсистем. [c.72]

Н Примечание. Методы получения ММС подробно будут рассмотрены в гл. 3. Ниже будут ириведеиы способы получения эквивалентных схем однородных физических подсистем и типы связей между ними в сложном техническом объекте. [c.76]

Примечание, Примененне графов в АП будет показано несколько позднее, а пока будем пользоваться эквивалентными схемами, поскольку это более наглядно, так как условное изображение ветви характеризует тип элемента. [c.77]

Эквивалентные схемы механических поступательных подсистем. При построении эквивалентной схемы сначала в моделируемом объекте выделяют элементы, массу которых необходимо учесть. Такие элементы изображаются двухполюсниками (условное обозначение двухполюсника дано на рис. 2.4, а). Первый полюс этого двухполюсника соединяется с базовым узлом, отражающим ннерциальную систему отсчета (или систему, которую можно принять при решении конкретной задачи за инер-цнальную), что следует из компонентного уравнения элемента массы, второй полюс представляет собой собственно саму массу (через него осуществляются все взаимодействия элемента с окружающей средой). Далее выделяют учитываемые элементы трения и упругости. Элемент трения (рис. 2.4, б) включается между контакти-руемыми телами, элемент упругости (рис. 2.4, в)— между телами, соединяемыми упругой связью. [c.78]

Эквивалентные схемы вращательных механических систем. В таких схемах базовый узел, как правило, соответствует неподвижной (невращающейся) части объекта. Ветвь, изображающая момент инерции, включается между базовым узлом и узлом, через который осуществляется взаимодействие тела с данным моментом инерции с телами, находящимися с ним на одной оси вращения. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...