Схема трехзвенная

Рис. 7.22. Схема трехзвенного планетарного механизма

Рис. 13. Кинематическая схема трехзвенного механизма с высшей парой и эквивалентного ему четырехзвенного механизма о одними низшими парами.

Рис. 1.1. Кинематическая схема трехзвенного механизма

На рис. 307, а дана схема трехзвенного клинового механизма АВС. [c.224]

На основании полученных параметров производим построение предварительной схемы трехзвенного цепного контура, как исходную для дальнейшего проектирования (рис. 5). [c.13]

Рассмотрим схему трехзвенного (клинового) механизма и планы сил при различных ведущих звеньях (рис. 63). Соотношения сил f 2 и Рз, приложенных к звеньям 2 и 5 этого механизма, выражаются зависимостями [c.115]

На рис. 19 показаны две схемы замкнутых планетарных передач, при этом в качестве исходного механизма выбран трехзвенный дифференциал (рис. 19, а). В первой схеме (рис. 19, б) два основных звена 6 и исходного дифференциала связаны между собой обычной передачей ( 2—g2 — йа). во второй (рис. 19, д) — те же звенья соединены простой планетарной передачей с непод- [c.24]

На рис. 24.15 приведены основные типы трехзвенных винтовых механизмов, применяемых в машиностроении и приборостроении. На рис. 24.15, а изображена схема механизма, звенья которого входят в одну вращательную, одну поступательную и одну винтовую пары. При вращении винта 1 гайка 2 движется поступательно. На рис. 24.15,6 показан механизм, состоящий из двух винтовых и одной поступательной пары. Винт 3 вращается и движется поступательно. Обе гайки I и 2 имеют одинаковое направление резьбы, но разные шаги 51=7 52. При вращении винта гайки сближаются или расходятся при этом скорость относительного движения пропорциональна разности ( 1—5г) шагов. Такие механизмы с дифференциальным винтом применяют в измерительных и счетно-решающих устройствах. Они позволяют получать очень малые перемещения за один оборот винта. На рис. 24.15, в показан винтовой механизм с двумя винтовыми и одной поступательной парами, при этом одна винтовая пара имеет правую, а другая — левую резьбу. В этом механизме скорость относительного движения гаек / и 2 пропорциональна сумме шагов нарезки. Механизм позволяет получать большие перемещения гаек за один оборот винта 3. [c.285]

Схемы наиболее распространенных трехзвенных кулачковых механизмов показаны на рис. 25.2 кулачковые механизмы с вращающимся кулачком с роликовым поступательно движущимся толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, а)] кулачковые механизмы с вращающимся кулачком, плоским поступательно движущимся толкателем или плоским коромыслом (рис. 25.2, б) кулачковые пазовые механизмы с поступательно движущимся роликовым толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, в) кулачковый пазовый механизм с поступательно движущимся кулачком и поступательно движущимся толкателем (рис. 25.2,г). Применяются также кулачки со сложным движением штанги (пазовые двухроликовые, с рамочным толкателем и др.). [c.288]

Первая схема изображает трехзвенный, вторая — четырехзвенный планетарный редуктор. Из предыдущего известно, что [c.335]

Устройство и принцип действия кулачкового механизма рассмотрим на примере простейшего трехзвенного механизма, схема которого изображена на рис, 5.1, а. При вращении кулачка / с угловой скоростью со толкатель 2 совершает возвратно-посту. [c.116]

Кулачок, очерченный по профилю р, работающему с толкателем, представляет собой теоретиче-ового механизма. Эта схема является в отношении движения рабочего звена (клапана) тождественной с действительной. Она для исследования движения более проста, так как вместо четырехзвенного механизма по рис. 327 получается трехзвенный механизм по рис. 328. Профиль Р носит название теоретического профиля кулачка. Заметим, что практическое осуществление схемы по рис. 328 является невыгодным из-за большого трения острия толкателя о кулачок и износа как этого острия, так и самого кулачка. Это трение и износ устраняются с введением ролика. [c.296]

Благодаря такой схематизации кулачковый механизм из четырехзвенного обращается в трехзвенный со звеном 1 — кулачком, звеном 3 — толкателем (звено 2 — ролик — на теоретической схеме отсутствует) и звеном 4 — стойкой. [c.338]

Построение функции 6 для некоторых соотношений длин звеньев проведено в [2]. Блок-схема алгоритма вычисления б и 6 плоской трехзвенной МС с ограничениями на углы поворота в кинематических парах [c.126]

В трехзвенной цепи теплоснабжения (ТЭЦ — тепловая сеть — потребитель) отопительные системы занимают весьма важное место. За более чем столетний период своего существования системы центрального отопления в значительной мере изменили схемы своего устройства и основное оборудование. [c.26]

Задача выбора схемы редуктора, состоящего из одного трехзвенного механизма, давно решена. Выбор схем редукторов, составленных из двух трехзвенных механизмов, рассмотрен в статье [2]. В настоящей работе (см. также [1]) излагается методика выбора схемы редукторов, составленных из трех трехзвенных механизмов. [c.111]

Внутренние передаточные отношения трехзвенных механизмов, исходя из соображений выбора допускаемых передаточных отношений в парах зубчатых колес, размещения необходимого количества сателлитов, расстановки подшипников и т. д., не могут быть любыми. Это существенно ограничивает количество годных схем редукторов. [c.115]

В работе [2] были получены простые геометрические приемы, с помощью которых можно осуществить выбор схемы редуктора, состоящего из двух трехзвенных механизмов и имеющего данное передаточное отношение, при заданных ограничениях величин внутренних передаточных отношений. На редукторы, состоящие из трех трехзвенных механизмов, методика, изложенная в работе [2], не распространяется. Но и для этого случая рассматриваемую задачу можно свести к исследованию нескольких сравнительно простых плоских чертежей, содержащих только прямые линии. [c.115]

Схема этого редуктора изображена на фиг. 4. Однако к. п. д. указанного редуктора низок. При значениях к. п. д. трехзвенных механизмов (при остановленном водиле) т)а = Лй = П< = 0.97 к. п. д. редуктора я 0,45. [c.121]

В качестве элементарного механизма, который будет применяться в этой книге для построения более сложных механизмов, использован трехзвенный планетарный механизм, или дифференциал, схема которого приведена на рис. 1.1, а, условное обозначение — на рис. 1.1,6. Скорости вращения его звеньев подчиняются уравнению [c.5]

Таким образом, при развертывании схем механизмов можно избежать построения всех возможных составных механизмов достаточно выбрать лишь по одному составному механизму из всех имеющих одну и ту же блок-схему. Если учесть, что звенья внутри каждого блока еще не объединены в трехзвенные дифференциалы и они находятся в равноправном положении, то количество вариантов подсоединения к ним элементов управления значительно уменьшается. Такой подход существенно сокращает число перебираемых вариантов на первом этапе синтеза. Например, при d = 5 и а = 3 число составных механизмов больше 100, а число различных троек <Кд.с, Кв, Кэ.у), которое может быть получено на их основе, превосходит несколько сот тысяч. Если же схемы развертывать на основе блок-схем (их число в этом случае равно 12), то количество схем составит лишь несколько тысяч. [c.25]

При известных окружных силах нетрудно определить вращающие моменты на основных звеньях передачи, как произведениях этих сил на соответствующие радиусы. Для определения моментов и сил в общем виде используют структурную схему планетарной передачи как трехзвенного механизма (рис. 8.47). [c.196]

Вариант AS реализуется по трехзвенной схеме, в которой для приложений используются узлы, отделенные от терминального (локального) узла и от сервера базы данных, т. е. одновременно используются модели DBS и RDA. [c.275]

Обращенные схемы двух предыдущих трехзвенных механизмов [c.342]

Изложенное схематически показано на рис. 1.161 для трехзвенной размерной цепи. Из схемы видно, что при [c.257]

Другой конструктивный вариант самосвала со съемной платформой показан на схеме рис. 46. На раме автомобиля укреплена трехзвенная шарнирная рама, состоящая из задней полу-рамы 1, соединенной с рамой автомобиля постоянно замкнутым шарниром 2 передней полурамы 9, соединенной с задней полу-рамой шарниром 10-, вертикального рычага 5, соединенного с передней полурамой шарниром 8. Платформа 4 установлена на шарнирной раме и удерживается крюком 6. Подъем платформы вместе с шарнирной рамой осуществляется поршневым гидроцилиндром 11 двустороннего действия. При этом шарнир 10 должен быть заблокирован. Для снятия платформы второй гидроцилиндр 7 поворачивает вертикальный рычаг 5, при этом платформа откатывается назад на роликах 3, укрепленных на раме. Затем под воздействием гидроцилиндра И поворачивается передняя полурама 9 вокруг шарнира 10 и окончательно сталкивает платформу на землю. Для облегчения прокатывания по земле платформа снабжена вращающимися валиками 12. Установка платформы в транспортное положение происходит в обратной последовательности. [c.67]

Для наглядности и упрощения размерные цепи иногда изображают в виде схем. На фиг. 195 показаны трехзвенные и многозвенные размерные цепи и их схемы. При построении размерных цепей зазоры рассматриваются как самостоятельные звенья цепи. [c.247]

Фиг. 195. Трехзвенные и многозвенные размерные цепи и их схемы.

В зависимости от числа размеров, входящих в размерную цепь, размерные цепи могут быть простыми и сложными (многозвенными). Многозвенные цепи для упрощения могут быть приведены к более простым размерным цепям, содержащим меньшее число звеньев путем суммирования нескольких размеров в один, т. е. замены нескольких звеньев одним. Для наглядности и упрощения размерные цепи иногда изображают в виде схем. На рис. 242 показаны трехзвенные и многозвенные размерные цепи и нх схемы. При [c.296]

Наиболее распространены в механизмах приборов многоступенчатые зубчатые механизмы, представляющие собой последовательное соединение простейших трехзвенных механизмов. На рис. 8.18, а приведена кинематическая схема механизма, состоящего из червячной передачи /, 2, трех цилиндрических 3, 4 4, 5 5, 6 и одной кони- [c.97]

V класса. При этом должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью подвижности и чтобы сохранились мгновенные относительные движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на Рис. 133. схемы механиз-рис. 133. Механизм состоит из двух подвижных " у окр 4"тей и з -звеньев 2 и 3, входящих во вращательные пары няющего его механизма [c.77]

В связи с тем, что скорость перемещения и срабатывания захвата зависит от кинематики механизмов, считаем полезным произвести структурный и кинематический анализ одного из исполнительных механизмов устройства, а именно — механизма зажима. На рис. 3.24 изображена кинематическая схема этого механизма, который представляет собой последовательное соединение трехзвенного зубчатого механизма (звенья 1, 6, 7), двухступенчатого дифференциального механизма с внутренним зацеплением (звенья 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) и шарико-винтового механизма, на схеме не показанного. Здесь число звеньев п 7 число кинематических пар первого класса = 6 число кинематических пар второго класса рч == 4 тогда подвижность механизма и) = 3 7 — 1) — 2-6 — [c.97]

Рис, 7.24. Схема трехзвенного планетарного механнз ма с коническими колесами [c.157]

Рассмотрим плоскую структурную схему трехзвенного механизма (рис. 4.3, а), состоящего из звеньев / и 2, образующих между собой высшую кинематическую пару К 4-го класса и со стойкой О вращательные кинематические пары А и О 5-го класса. Кинематическую пару К можно заменить одним звеном, присоединенным к звеньям / и 2 кинематическими парами 5-го класса. Вид и расположение этих кинематических пар зависят от элементов высшей кинематической пары. Для того чтобы замена была структурно и кинемати-ческ эквивалентной, проводим общую нормаль п — п к соприка- [c.38]

Вследствие этого схему трехзвенного механизма с высшей парой можно представить так, как показано на рисг 13. Положение механизма мбжнй определить радиусами-векторами Р1 и Рг проведенными в точку с касания элементов пары. Представим себе подвижные системы координат Ах у и Вх"у", связанные, соответственно, со звеньями / и 2. В таком случав положения звеньев можно опрв- [c.24]

На рис. 14, а показана схема трехзвенного механизма АВСА с высшей парой и эквивалентный ему механизм АО1О2СА с одними низшими парами. Пусть точки Ох и 0 являются центрами кривизны кривых АВ и СВ в точке В. Под линией действия подразумевается линия, по которой передается усилие от одного звена к другому. Для механизма с высшей парой линия действия есть нормаль О1О2, проведенная в точке касания В. Для механизма I—2 —2—3 линия действия есть та же нормаль Линия ОхОзПересекает линию центров АС в точке Р, которая согласно сформулированной теореме должна делить эту линию центров АС на части, обратно пропорциональные угловым скоростям (01 и (02, т. е. [c.26]

Абсолютную угловую скорость сателлита как в трехзвенном, так и в четырехзвенном дифференциалах можно определить, записав на основании метода Виллиса выражение передаточного отношения от одного из центральных колес к этому сателлиту. Например, для дис )ференциала, схема которого приведена на рис. 205, имеем [c.325]

Замыкаю[ций размер Лд в трехзвенной цепи (см. рис. 11.1) зависит от раз.мера Л,, называемо о увеличивающим (чем больше этот размер, те.м больше значение Лд), н размера Л.,, называемого уменьшающим (при его увеличении Лд уменьшается). Замыкающее звено может быть положителыиагм, отрицательным или равным нулю. Размерную цепь. можно условно изображать в виде схемы (см. рис. 11.1, в). По схеме удобно выявлять увеличивающие и уменьшающие звенья. Над буквенными обозначениями звеньев приР1ято изображать стрелку, направленную вправо, для увеличивающих звеньев и влево — для уменьшающих. [c.250]

Рис, 12. Кинематические схемы четырех видов плоских трехзвенных механизмов с высшими парами а) — с двумя вращательными б) — с ращательной в поступательной [c.24]

На рис. 1.27, б изображен двухкулачковый механизм, являющийся прообразо.м зубчатого. Здесь оба профиля имеют переменную кривизну. Линия NN изображает общую нормаль соприкасающихся поверхностей в точке касания. На основе этого механизма строятся зубчатые передачи, осуществляющие передачу непрерывного вращения с. одного вала на другой. На кинематических схемах они изображаются, как показано на рис. 1.27, в. В трехзвенных механизмах довольно просто осуществить передаточную функцию заранее выбранного вида = а (ф)). но точки их звеньев могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям, тогда как точки шатуна четырехзвенника перемещаются по сложным замкнутым траекториям переменной кривизны, так называемым шатунным кривым. Благодаря этому шатун можно использовать как рабочее звено со сложным движением, отвечающим характеру выполняемой работы. Пример этого рода представлен на рис. 1.28, где изображен механизм тестомешалки. [c.32]

Недостатки обычных трехзвенных самотормозящихся винтовых механизмов с парой скольжения, свойственные также червячным передачам, связаны с низким к. п. д. в тяговом режиме. В работе [108] предложена схема винтового механизма с высоким к. п. д. в тяговом режиме и надежным самоторможением. На рис. 62 показана схема механизма, преобразующего вращательное движение в поступательное. Полагаем, что нагрузка во внутренней и внешней винтовых парах распределяется равномерно по всем контактирующим поверхностям, и пренебрегаем потерями на трение в опорах качения механизма. [c.241]

Рассмотрим в качестве примера случай выбора схемы редуктора типа 17 приведенного выше перечня с = 100 при условии, что в редуктор входят только трехколесные трехзвенные механизмы, состоящие из цилиндрических зубчатых колес (см. фиг. 1). Различным значениям в системе координат iaOif, будут для редукторов этого типа соответствовать различные прямые из пучка, определяемого уравнением (9). Центром этого пучка является точка М (0 1). [c.118]

Для га = 3 получаем кинематическую цепь трехзвенного зубчатого механизма, который не является зубчато-рычажным механизмом. Простейшие зубчато-рычажные механизмы, следовательно, состоят дшнимум из п = 5 звеньев, = 4 вращательных или поступательных пар и, как указывалось выше, g a = 1 и имеют F = 1. На рис. 1 показаны обе возможные кинематические цепи и схемы механизмов. [c.210]

Дальнейший переход к системе распределенных вьршслений приводит к перемещению прикладного ПО или его части на специальный сервер или сервер базы данных, т. е. реализуются двух- и трехзвенные схемы. DBS - двухзвенная структура дистанционного управления, основанная на разделении прикладных процедур на две части индивидуальные для каждого пользователя и общие для многих задач. В этой структуре под приложением понимают совокупность именно общих процедур. Эта совокупность обычно представляется на процедурных расширениях SQL и сохраняется в специальном словаре базы данных. В альтернативных вариантах (например, в RDA) все прикладные процедуры включаются в прикладные программы и, следовательно, при необходимости их изменения приходится модифицировать практически все прикладное ПО. Выделение таких х оцедур в отдельное приложение облегчает их модификацию. Кроме того, в DBS снижается трафик, так как обмены по сети происходят не для каждой операции с базой данных, а для каждой транзакции, состоящей из нескольких операций. [c.275]

В табл. 4 даны схемы элементарно простой трехзвенной цепи, к которой может быть приведена любая многозвенная размерная цепь путем суммирования отдельно увеличивающих и уменьщающих звеньев и замены каждой из этих сумм одним суммарным звеном. [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...