Толкатели расчет

Для кулачкового механизма с плоским поступательно двигающимся толкателем расчет радиусов кривизны может быть выполнен по ранее приведенной формуле (4.17). [c.148]

На основе изложенной выше методики определены допустимые углы подъема для кулачковых механизмов с качающимся толкателем. Расчеты выполнены при отношении d/2ri = 0,1, однако приведенные ниже значения допустимых углов подъема могут быть использованы и при других значениях d ri, близких к указанному, так как это отношение не оказывает существенного влияния на величину допустимого угла подъема. [c.308]

Общий алгоритм состоит из отдельных блоков (подпрограмм) преобразования исходной информации, для вычисления максимального ускорения толкателя, расчета максимального значения угла давления, профилирования кулачка. [c.238]

Расчет тихоходной ступени коробки скоростей для холостого хода толкателя. Расчет выполняется для зацепления 5 - 6 и 6 - 7, причем межосевые расстояния этих зацеплений должны вписываться в межосевое расстояние зацепления 3 - 4 по двум вариантам (рис. 22). [c.35]

Для расчета выбираем фазу удаления, так как на этой фазе аналог ускорения толкателя имеет большее значение фазе возвращения. Для параболического закона движения толкателя [c.69]

В основу силового расчета кулачкового механизма заложены данные, полученные для эталонного механизма. В качестве эталонного принимают внецентренный механизм с поступательно-движущимся заостренным толкателем, имеющим две прямолинейные направляющие, расположенные по обеим сторонам кулачка (рис. 168). [c.247]

Схема механизма с вращающимся кулачком и плоским толкателем показана на рис. 25.14. Формулы для расчета профиля приведем без вывода [c.299]

Для механизма с поступательно движущимся остроконечным толкателем алгоритм расчета профиля кулачка по зависимости (15.3), (15.14) и (15.28) может быть реализован функцией [c.186]

Для механизма с плоским толкателем алгоритм расчета профиля кулачка по зависимостям (15.7) и (15.16) может быть реализован функцией [c.186]

Принятое описание операторными функциями алгоритмов решения частных задач синтеза кулачковых механизмов упрощает структуру алгоритма решения задачи расчета кулачкового механизма, сводя ее к последовательному обращению к операторным функциям. Пусть, например, требуется рассчитать параметры механизма с поступательно движущимся толкателем. Фазовые углы соответственно равны = фв = 120°, фд = 50°, = 70°. Закон [c.186]

Исходя из того, что звено, входящее в высшую кинематическую пару, является статически определимой системой, силовой расчет механизмов с высшими парами заключается в последовательном рассмотрении равновесия звеньев, начиная от тех, на которые действуют силы производственного сопротивления. Так, например, при расчете кулачкового механизма (рис. 21.13), на толкатель которого действует сила производственного сопротивления Р с, из рассмотрения [c.274]

В четвертом разделе пособия рассмотрены вопросы проектирования оптимальных схем и параметров механизмов и мащин. Сформулированы понятия оптимальности, структурного и динамического синтеза машин, критериев оптимальности, по которым следует проводить расчеты механизмов и машин. На примере проектирования кулачкового механизма с роликовым толкателем рассмотрена эффективность использования различных методов поиска оптимальных параметров. Материал этого раздела может служить основой для проведения научных исследований. Творческое выполнение студентами самостоятельной темы может быть завершено как изложением проделанной работы на занятиях ТММ, так и докладом на студенческой научно-технической конференции. [c.5]

Для проведения необходимых построений кулачкового механизма с тарельчатым толкателем требуется определить аналог максимального отрицательного ускорения и соответствующее ему перемещение. Максимальное ускорение толкатель имеет в той фазе, в которой меньше значение фазового угла. Соответственно при расчете максимума аналога ускорения в формулу (111.5.3) подставляют меньшее нз значений и Ф3. [c.130]

Для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем основным условием, определяющим размеры кулачка, является условие выпуклости, поэтому начальный радиус выбирают не по углу давления, а по условию р > 0, где р — радиус кривизны. Формулы для расчета полярных координат и радиуса кривизны имеют вид [c.133]

При дискретном изменении угла поворота кулачка фиксируют-ся значен-ия перемещений, аналогов скоростей и ускорений толкателя, истинные значения скоростей и ускорений, полярные координаты и радиусы кривизны (для кулачкового механизма с плоским толкателем). Для кулачковых механизмов с роликом отдельно печатается значение минимального радиуса кривизны теоретического профиля. После таблицы результатов АЦПУ печатает исходные данные для варианта задания, согласно которым выполнен расчет. [c.134]

Получаемые в результате расчета углы давления имеют как положительные, так и отрицательные значения. В кулачковом механизме с роликовым толкателем положительный угол давления означает, что нормаль к профилю повернута относительно оси толка-134 [c.134]

Полученную таблицу результатов расчета следует изучить н проанализировать. Если хотя бы одно значение угла давления превышает значение, указанное в задании как предельно допустимое, необходимо повторить расчет, увеличивая значение начального радиуса. Если все углы давления меньше предельно допустимого более чем на 5 , необходимо для получения минимальных габаритов повторить расчет при уменьшенном значении начального радиуса. Если нарушено условие выпуклости при заданных значениях начального радиуса-вектора и параметрах закона движения толкателя в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем, ЭВМ вместо результатов расчета полярных координат выдает сообщение о том, что нарушено условие выпуклости. В этом случае расчет надо повторить, увеличив значение начального радиуса-вектора. При анализе результатов расчета надо выделить фазы движения толкателя и определить максимальные значения скоростей и ускорений выходного звена. , [c.135]

Минимальный радиус тарелки кулачкового механизма с тарельчатым толкателем определяем исходя из условия отсутствия кромочного контакта между кулачком и толкателем точка контакта должна находиться на плоскости тарелки и не выходить на ее кромку. Наибольшее удаление точки касания от средней линии равно максимальному значению аналога скорости толкателя. Минимальный радиус тарелки толкателя получаем, выбрав по таблице результатов расчета, максимальное значение аналога скорости толкателя. [c.136]

Для кулачковых механизмов с роликом на выходном звене часть программы, начинающаяся с метки 14, рассчитывает минимальный радиус кривизны. Расчет ведется по формулам (III.5.14), (III.5.15). Для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем в целях проверки соблюдения условия выпуклости профиля рассчитываются радиусы кривизны во всех точках по формуле (III.5.13) и формируется массив переменных RK (I) [c.140]

Произвести графическим методом силовой расчет кулачкового механизма (рис. 10.15, д), имеющего поступательно движущийся роликовый толкатель (fj,, = 0,001 м/мм). Определить действительные реакции в кинематических парах И приведенный момент на валу О. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью o3i= 100 с против часовой стрелки. Основные размеры механизма I = 66 мм Ь = 45 мм у = 28,3 мм d = 10 мм Гр 11 мм [c.156]

Методику силового расчета рассмотрим на примере механизма, показанного на рис. 15.6. Теоретический профиль кулачка (ТПК) равноудален от профиля кулачка (ПК) на расстояние, равное радиусу г ролика или закругления стержня толкателя. [c.230]

Г. Рассмотрим теперь кулачковый механизм с упругим толкателем (рис. 177). При точных расчетах приходится учитывать явление упругости толкателя, так как, строго говоря, верхний и нижний концы толкателя из-за его упругости движутся по разным законам. Движение конца толкателя, опирающегося на кулачок, устанавливается формой профиля кулачка, а закон движения верхнего конца за счет упругости несколько искажается. [c.274]

Аналитический метод расчета полярных координат центрового и действительного профилей кулачка с роликовым толкателем [c.139]

Аналитический метод расчета полярных координат профиля кулачка с плоским толкателем [c.142]

Рис. 4.24. К расчету полярных координат кулачка с плоским толкателем

Рис. 4.27. К расчету радиуса кривизны кулачкового механизма с роликовым качающимся толкателем

Аналитический метод расчета радиуса кулачка. По углу р отклонения толкателя от линии, перпендикулярной проекции оси вращения кулачка, из треугольника ВЬ[Ь (см. рис. 4.29, в), подобного плану скоростей, находят [c.157]

Рис. 4.32. К расчету ограничений при работе цилиндрического кулачка с роликовым качающимся толкателем

Рнс. 8.20. К силовому расчету кулачкового механизма с качающимся толкателем (а) план сил группы 2—3 (б) равновесие кулачка (в) [c.292]

При вертикальном или наклонном положении оси движения толкателя, кроме силы упругости пружины при расчете замыкания [c.294]

Такой расчет чаще всего выполняют для более быстрого холостого хода толкателя. Полная величина силы Рд, замыкающей высшую [c.295]

Рис. 10.7. К расчету к. п. д. кулачкового механизма с плоским толкателем

Для сравнения с потерями на трение в плоском толкателе ограничимся следующей схемой расчета. Картина действия сил на роликовый толкатель показана на рис. 10.8.Рассчитаем радиус круга трения во вращательной паре ролика [c.345]

Кулачковые механизмы. Неправильный подбор конструктивных и динамических параметров кулачкового механизма может привести к тому, что мгновенное значение к.п.д. при преодолении нагрузки окажется равным р О. Это условие самоторможения, однако оно характеризует наличие заклинивания толкателя. Ранее приведенное уравнение (10.20) расчета к.п.д. кулачкового механизма с плоским толкателем при заклинивании дает [c.355]

Расчет на прочность. В зоне соприкосновения рабочих поверхностей кулачка и толкателя возникают местные (контактные) напряжения. В случае превышения контактными напряжениями допустимого для данного материала предела рабочие поверхности обычно выходят из строя вследствие их усталостного выкрашивания. Поверхности кулачка и ролика искажаются, при работе возникают дополнительные нагрузки, шум. Расчетом на контактную прочность определяются размеры или подбираются материалы кулачка и ролика с тем, чтобы действующее напряжение не превышало допускаемого [c.338]

В конструкторской практике обычно ведут работу в обратном порядке. Назначают размеры и профиль кулачка в соответствии с циклограммой, а потом находят значения углов давления, закон движения, силы инерции н необходимое нажатие пружины. Проверив эти величины, а также контактное напряжение на рабочих поверхностях профиля кулачка и толкателя, можно убедиться в пригодности или непригодности намеченного конструктивного решения и при необходимости рассмотреть следующий вариант. В некоторых случаях не только само конструирование, но и некоторые из перечисленных расчетов выполняют графически. Точность, с которой определяются углы давления графическими методами, невысока, однако большей для практических целей и не требуется. [c.90]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения толкателя, может быть найден аналитическим методом (путем расчета координат про(()иля) или графическим методом обращения движения. Для механизмов с роликовым толкателем определяется радиус ролнка, а для механизмов с тарельчатым толкателем — радиус тарелки. [c.200]

При расчетах принять 1) масса звеньев шатуна ВС — m ql, где < =10 кг/м ползуна — тз = 0,3 mj кривошипа АВ — mi = 2 т -, 2) центр масс шатуна в точке Sj с координатол BS2=0,35S , кривошип уравновешен 3) моменты инерции относительно центров масс шатуна кривошипа 1 л = ,Ъ2>т 1 4) закон движения толкателя при удалении и возвращении — № 6 5) модуль зубчатых колес (шределять по формуле (6.1). [c.208]

При заданной внесиней статической нагрузке на толкателе, например силе f,ui> полезного сопротивления, силе F,, упругости пружины для силового замыкания и силе тяжести 6 а толкателя (рис. 17.5,U), реакции в кинематических парах являются зависимыми от угла давления, т. е, от закона движения толкателя и габаритных размеров механизма. Этот вывод легко установить из анализа плана сил, приложенных к толкателю (рис. 17.5, а, б) и формул (12.11) и (12.12). Чем больше угол давления ), тем больше реакции [ гл и в кинематических парах, а следовательно, тем больше силы трения при заданных коэффициентах трения — между башмаком толкателя 2 и кулачком / и — толкателем 2 и направляющими 3. При расчетах сил в кинематических парах для поступательной кинематической пары между толкателем и направляющими используют приведенный коэффициент трения / "Ь, который рассчитывают по величине угла определяющего положение реакции Ftw относительно перпендикуляра к направлению перемещения толкателя. [c.451]

При ориентировочных расчетах принимают следующие значения допускаемых углов давления Лл,,,, для поступательно движущегося толкателя i Kh-m = 30... IS"" для враныюшегося толкателя [c.452]

Расчет на прочность и долговечность. На рис. 25.17, а, б показаны конструкции кулачковых механизмов с роликовыми толкателями. На рис. 25.17, в, г показаны толкатели с точечным контактом, ирименяемые в механизмах приборов. На рис. 25.17, д показана конструкция сложного иространственного кулачкового механизма с цилиндрическим и торцовым кулачками на одном вао у. [c.300]

Наибольшие наиряження н износ в механизме возникают в месте контакта кулачка с толкателем. По результатам расчета [c.300]

Определение основных размеров кулачка. Первым этапом определения основных размеров является расчет максимальных значений аналогов скоростей (для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем — аналогов ускорений) и соответствующих им перемещений на фазе подъема (первая фаза) и на фазе опускания (третья фаза). Поскольку во всех вариантах заданий законы ускорения симметричные, перемещение, соответствующее максимуму аналога скорости, равно Ш2. Угол качания коромысла, соответствующий максимуму аналога акорости, есть Ртах/2. [c.130]

Для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем построенный центровой профиль является истинным профилем, Для кулачковых механизмов с роликом на выходном звене истинный профиль строим после выбора радиуса ролика. Радиус ролика выбираем по результатам расчета на ЭВМ как наименьшее из двух значений, удовлетворяющих условиям Гр < 0,4До - p<0>7pmin- [c.136]

При расчете пружин, выделив на циклограмме участки, когда силы инерции Я толкателя стремятся нарушить или уменьшить контакт в высшей паре, сначала рассчитывают значения Я для ряда положений, а затем строят график Я (5) (рис. 8.22). Кривая abed показывает характер действия сил инерции за фазу рабочего хода при удалении толкателя. Соответственно кривая a b d характеризует действие сил инерции за фазы холостого хода, или приближения толкателя на приведенных кривых можно выделить участки, где силы инерции толкателя уменьшают силу, прижимающую толкатель к кулачку. При выбранном законе движения это происходит В правой части графика P s). (При этом для фазы удаления толкатель совершает замедленное движение, а для фазы приближения—ускоренное.) Скорости и ускорения, а следовательно, и силы инерции для фазы холостого хода обычно бывают несколько большими, чем для рабочего хода. [c.294]

Рис. 143. Пример графического расчета а —схеиа механизма диаграммы б — перемещений, в-уско-рений, г —сил инерции й-вневдией нагрузки е—веса толкателя ж —суммарной силы, действующей на толкатель э — суммарной силы, действующей на толкатель с учетом упругой силы пружины

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...