Регулятор Сила трения

Чувствительность регулятора к колебаниям угловой скорости, т. е. реагирование его на изменение угловой скорости, зависит от величины сил трения звеньев регулятора. Чем меньше приведенная к муфте регулятора сила трения, тем меньшее понадобится [c.185]

Уравнение (20.11) является уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. [c.404]

Уравнение (20.23) является также уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. Величины D и С суть функции расстояния л центров тяжести шаров до [c.406]

В предыдущих параграфах при рассмотрении равновесного состояния регулятора мы не учитывали влияния сил трения на равновесное положение регулятора. Полная приведенная к муфте сила трения всегда направлена в сторону, противоположную направлению движения муфты. Следовательно, при подъеме муфты сила Ft направлена вниз, а при опускании муфты — вверх. Тогда в момент начала движения муфты вверх мы будем иметь, учитывая уравнение (20.11), условие [c.408]

Для создания тормозного момента Мр в таких регуляторах используется центробежная сила Р , пропорциональная квадрату угловой скорости центрального вала. В зависимости от направления давления, вызывающего силу трения, различают регуляторы радиального и осевого действия. [c.112]

В качестве примера рассмотрим расчет характеристики регулятора радиального действия (рис. 31.8), применяемого в электрических счетных машинах и других устройствах. На валике 4 электродвигателя закреплен диск 2 с двумя грузиками 3, которые могут поворачиваться вокруг осей О. При уменьшении нагрузки частота вращения двигателя увеличивается и центробежная сила Рц возрастает. Преодолевая силу сопротивления пружин 5, грузики 3 с силой N прижимаются к внутренней цилиндрической поверхности стакана /, закрепленного на корпусе двигателя. При этом возникают силы трения Pf = /24, создающие тормозной момент регулятора Гр = 2Р 4 . [c.396]

Регуляторы с трением о воздух могут быть с переменным II постоянным размахом крыльев. На рис. 31.10 показана конструкция регулятора с переменным размахом крыльев, в котором пара сил инерции создает момент, который, преодолевая момент спиральной пружины 3, поворачивает крыло 2 вокруг его оси и увеличивает тормозной момент регулятора, который можно определить по эмпирической формуле [c.398]

Святи в рассматриваемой задаче идеальные, если пренебречь силами трения. Декартовы координаты точки М, — лг, и г,, а ползуна D — 0, г . Тогда применение общего уравнения динамики к регулятору дает [c.390]

На рис. 5.5 показан центробежный тормозной регулятор скорости для самопишущего прибора. На валике 1 регулятора закреплена втулка 2 с плоскими пружинами 5, в нижней части которых закреплены грузики 4 весом Q, выполняющие функции тормозных колодок. Валик регулятора связан с механизмом посредством зубчатого колеса. Когда угловая скорость <и валика превышает допускаемое значение, центробежные силы инерции = Qoi lg деформируют пружины 3 настолько, что грузы прижимаются к тормозной чаше 5 и силы трения F = Nf создают работу вредных сопротивлений тем большую, чем больше угловая скорость валика а . Допускаемая угловая скорость может устанавливаться осевым перемещением конусной тормозной чаши 5. [c.97]

Регуляторы с трением между твердыми телами. Для создания тормозного момента в регуляторах скорости с трением между твердыми телами используются центробежные силы инерции, поэтому такие регуляторы иногда называются центробежными. [c.388]

На рис. 27.4 показан регулятор, применяющийся в самопишущих приборах. На валике регулятора 1 закреплена втулка 2 с двумя плоскими пружинами 3. На свободных концах пружин закреплены грузики 4. При увеличении частоты вращения валика 1 выше номинальной центробежные силы инерции грузиков 4 деформируют пружины 3, при этом тормозной момент регулятора создается трением грузиков о внутреннюю поверхность неподвижной чаши 5. [c.389]

Регулятор с постоянным размахом крыльев показан на рис. 27.6. На валике регулятора 1 закреплено крыло 2 обычно прямоугольной формы. Крыло удерживается на валике силами трения, это позволяет за счет проскальзывания смягчать толчки при пуске и резкой остановке механизма. Валик регулятора должен иметь п > 2000 об/мин. [c.391]

В приборах для регулирования скорости прямолинейного движения применяются поршневые жидкостные регуляторы. В этих регуляторах сила торможения создается трением жидкости о поршень и стенки сосуда и внутренним трением частиц жидкости при перетекании ее из одной полости цилиндра в другую. [c.391]

В идеальном (без сил трения), ненагруженном (без технологической нагрузки) регуляторе на его механизм, кроме центробежных [c.394]

В кинематических парах реального регулятора действуют силы трения, поэтому при изменении скорости шпинделя звенья механизма регулятора не изменят относительного положения до тех пор, пока центробежные силы не изменятся на величину сопротивления сил трения. [c.397]

В зависимости от способа создания сил трения тормозные регуляторы, в свою очередь, делятся на регуляторы с трением между твердыми телами, о воздух, жидкость и с трением, создаваемым вихревыми токами. [c.368]

Тормозные регуляторы с трением о жидкость позволяют получить большие силы или моменты сил торможения при небольших [c.368]

Регуляторы с трением между твердыми телами. Различают регуляторы радиального (рис. 3.126, а) и осевого действия (рис. 3.126, б). На оси 1 регулятора радиального действия (рис. 3.126, а), связанной с регулируемым механизмом винтовой зубчатой передачей 2, установлен чувствительный элемент центробежного действия, состоящий из двух или нескольких грузов 3 большой массы. Эти грузы соединяются с осью с помощью плоских пружин 4, укрепленных на кольце 5. При превышении осью критической скорости шк центробежные силы инерции P , создаваемые вращающимися грузами массой т, преодолеют противодействующую силу пружин Рпр и прижмут грузы к тормозному стакану 6, создавая трение, благодаря чему образуется момент регулятора. [c.371]

Расчет тормозных регуляторов с трением между твердыми телами заключается в определении массы грузов и параметров плоских или винтовых пружин. При вращении оси регулятора радиального действия со скоростью ы > ьы на каждый из г грузов массой т будет действовать центробежная сила инерции Я = тго) , большая противодействующей силы [c.372]

Сила сопротивления регулирующего прибора и силы трения в кинематических парах регулятора. Обозначим равнодействующую указанных сил, приведенных к центру тяжести муфты, через F. При подъеме муфты она направлена вниз и ее возможное перемещение равно 6j. Подставляя найденные значения в (20.24), получаем условие равновесия регулятора в момент начала подъема шаров и муфты [c.397]

На рис. 8.5, б приведена схема тормозного регулятора телефонного номеронабирателя. На его валу помещены тормозные колодки 8, которые под действием центробежной силы инерции могут прижиматься к тормозному цилиндру 9. Для определения момента сил трения регулятора введем следующие обозначения т — масса колодки Q — сила упругости пружины г — радиус тормозного цилиндра / — коэффициент трения скольжения (О — угловая скорость вращения вала — расстояние от оси вращения вала до центра тяжести колодки. [c.186]

Пользуясь уравнением (8.7), нетрудно построить график изменения момента сил трения регулятора в зависимости от угловой скорости со. [c.186]

Ясно, что не сразу, так как при движении муфты появляется сила трения, которая удерживает регулятор в течение некоторого времени в первоначальном положении, несмотря на возрастание скорости. [c.110]

Силы трения, возникающие в регуляторе, разбиваются на два рода [c.110]

Выясним влияние сил трения на равновесное положение регулятора. [c.110]

Поступая, как и прежде, введем приведенную силу трения, которую обозначим через Л. Так как в приведенную силу трения / входят силы трения в самом регуляторе и в регулирующем органе, то можно различать [c.110]

Очевидно, что муфта начнет подниматься только тогда, когда сила трения / достигнет величины / . Когда это произойдет, то регулятор дальше сопротивляться не сможет, и муфта пойдет вверх. [c.111]

Приведенная сила трения R зависит от устройства регулятора и при расчете она является величиной заданной. [c.114]

Это есть основное уравнение движения регулятора, применимое как для установившегося, так и для неустановившегося движения. Знак минус при приведенной силе трения R соответствует движению муфты вверх, а знак плюс — движению вниз. [c.119]

Центробежная сила инерции будет равна нулю, так как регулятор не вращается перестановочной силы нет, так как регулятор разъединен силами трения в самом регуляторе пренебрегаем. [c.120]

Отсюда следует, что для сходимости процесса регулирования необходимо наличие фактора, который бы гасил возникающие колебания. Таким фактором является сила трения, присутствующая как в самом регуляторе, так и в регулирующем органе. Последняя придает регулятору нечувствительность, значит, от величины коэффициента нечувствительности зависит сходимость процесса. [c.132]

При непрямом регулировании приведенная сила трения R, которая получает свою величину, главным образом, за счет перестановочной силы будет гораздо меньше, чем при прямом регулировании, так как в данном случае для перестановки золотника требуется гораздо меньшая сила, чем для перемещения заслонки в прямом регулировании. Кроме того, на собственное трение регулятора R приходится незначительная доля от R. [c.140]

Исходя из этих соображений, полагаем приведенную силу трения R = Q, т.-е. положим, что имеем дело с абсолютно чувствительным регулятором. [c.140]

На основании рассуждений, приведенных в предыдущей главе, будем считать приведенную массу регулятора = О, а также и приведенную силу трения R = 0. [c.158]

Пренебрегая в первом приближении силами трения и реакцией потока жидкости в регуляторе давления, а также не учитывая инерционных сил из-за незначительности массы золотника регулятора [2], динамический процесс регулирования давления в напорной полости гидросистемы можно описать следующими уравнениями [c.306]

Решение. Чтобы исключить неизвестные нам силы упругости пружин и силы трения грузов о направляющие, рассмотрим регулятор и грузы как одну систему. Тогда, поскольку силы тяжести параллельны оси Ог, а реакции подшипников пересекают эту ось,-2/Пг(/1 )=0 и должно быть / -f r - -2/f5 = onst. 2S6 [c.296]

Пренебрегая массами стержней и муфты, а также силами трения, определить устойчивость движения регулятора. Момент инерции вращающихся частей относительно вертикальной оси равен (без учета шарсв). [c.654]

Тормозные регуляторы с трением о воздух надежны в работе, мало чувствительны к вибрации, тормозные силы у них не изменяются со временем и незначительно меняются с изменением температуры воздуха. Такие регуляторы имеют небольшой вес, просты по конструкции и денювы в изготовлении. К недостаткам этих регуляторов относятся малые тормозные силы, неизменяемость регулируемой скорости (в большинстве случаев), возникновение тормозных усилий при скоростях ниже критических. [c.368]

Центробежный тахометр с диференциаль-ным механизмом не имеет такого недостатка. Центробежный регулятор этого тахометра (фиг. 17) работает с постоянным натяжением пружины. Ось I вместе с диском 2 приводится во вращение от двигателя. К диску 2 с помощью пружины 3 регулятора 4 прижимается диск S. Регулятор пpиJOДит я во вращение силой трения между дисками 2 и 5. После достижения регулятором определённого числа оборотов развивающаяся центробежная сила грузиков 6 начинает преодолевать натяжение пружины 3 и отводить шкивок 5 от диска 2. Такое устройство привода к регулятору обеспечивает ему строго неизменное число оборотов где-то вблизи границы прекращения действия силы трения между диском 2 и шкивком 5. Это число оборотов не будет зависеть от числа оборотов вала двигателя. [c.375]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...