Регулирование по отклонению

Как правило, в САР теплотехнических объектов принцип компенсации возмущений используется совместно с принципом регулирования по отклонению регулируемой величины. Структурная схема такой комбинированной системы регулирования приведена на рис. 13-57. [c.844]

Рис. 2.77. Структурная схема системы регулирования по отклонению

Снижение эффекта влияния опасных возмущений на регулируемую величину может быть достигнуто применением комбинированных АСР, в которых сочетаются принципы регулирования по отклонению и по возмущению. Структурная схема комбинированной АСР (системы с компенсацией возмущений) показана на рис. 7.40. Если в комбинированной АСР оператор преобразователя выбирается в соответствии с условием [c.543]

В замкнутых системах непрерывного регулирования МЭЗ реализуется принцип регулирования по отклонению и по отклонению и возмущению . Однако при непрерывном регулировании зазора, за исключением частных случаев (обработка вращающимся электродом, калибровка шлицевых пазов), непосредственное измерение зазора не представляется возможным. Поэтому в качестве параметров регулирования используются различные технологические параметры электрохимической ячейки, функционально связанные с регулируемым параметром МЭЗ напряжение на электродах и ток электрохимической ячейки, локальная плотность тока, давление электролита на входе в электрохимическую ячейку и другие. Области применения и принципиальные схемы систем регулирования МЭЗ с использованием косвенных параметров регулирования подробно рассмотрены в [155]. Дополнительная коррекция управляющего сигнала замкнутой системы по возмущениям позволяет создавать системы, инвариантные к изменению отдельных технологических параметров электрохимической ячейки [164]. [c.113]

Замкнутые системы. Повышение точности стабилизации МЭЗ может быть достигнуто путем регулирования по отклонению МЭЗ от заданного значения. Ввиду того, что контролировать непосредственно величину МЭЗ при непрерывном режиме работы практически невозможно, информация о фактической величине зазора может быть получена измерением косвенных параметров, функционально связанных с величиной МЭЗ, а именно 1) напряжения на электродах ячейки С/ 2) общего технологического тока / [c.133]

Существующие системы автоматического регулирования воздействуют на работу котла в соответствии с принципом регулирования по отклонению параметров от заданного значения. При этом функции оператора передаются соответствующим элементам автоматики выход контролируется системой чувствительных приборов — датчиков, вход контролируется и регулируется исполнительными механизмами, а использование информа- [c.165]

Приборы автоматического регулирования, как системы с одним или несколькими замкнутыми контурами обратных связей, могут осуществлять регулирование по отклонению регулируемой величины, по возмущению регулируемого процесса или комбинированно как по отклонению, так и по возмущению. При этом, если настройка задающих (стабилизирующих, программирующих или следящих) элементов не изменяется, то такие устройства мы будем называть простыми системами автоматического регулирования. Если же настройка задающих элементов изменяется автоматически в зависимости от изменения учитываемых факторов, то такие устройства мы будем называть самонастраивающимися системами автоматического регулирования. [c.24]

Простейшая схема регулирования по отклонению размера обрабатываемой детали представляет собой одноконтурную систему первого порядка (поз. /). Выходная величина х воздействует на воспринимающий элемент регулятора, который сравнивает ее с заданным значением х,,, определяет в нуль-органе величину рассогласования е = (Хо — х) и подает управляющий импульс по каналу главной обратной связи на вход регулируемого процесса, где производится сложение (или вычитание) величины у на входе с величиной рассогласования е. Величина е все время колеблется вокруг заданного значения, что определяет колебательный характер системы регулирования. [c.25]

Рассмотренные способы автоматического регулирования размера обрабатываемой детали осуществлялись на основе прямого измерения размера детали в процессе ее обработки, т. е. представляли собой системы регулирования по отклонению регулируемой величины. [c.237]

Система активного контроля с автоматической подналадкой станка выполняет задачу регулирования процесса. Контролируется размер обработанной детали и в зависимости от его значения, при необходимости, путем передачи воздействий от исполнительного элемента на корректирующий блок КБ осуществляется подналадка станка. Функциональная блок-схема такой системы имеет замкнутую цепь воздействий р обратной связью и является схемой простой системы автоматического регулирования по отклонению размера (рис. 111.1, в). [c.129]

Из четырех задач приведенной выше классификации наиболее сложными являются первые две, т. е. регулирование нестационарных тепловых режимов. Как показано в теории автоматического регулирования [8], наиболее эффективных результатов в этих случаях можно добиться применением комбинированных схем. Такие схемы создают не только регулирующее воздействие, функционально связанное с отклонением регулируемого параметра от задания, но и обладают достаточной инвариантностью (независимостью) относительно внешних управляющих и возмущающих воздействий. Комбинированная схема, удовлетворяющая требованиям задач 1-й и 2-й, приведена на рис. 2. Здесь сигналы от возмущающего / и управляющего д воздействий подаются через корректирующие устройства р1 и р2 непосредственно на регулирующий орган (усилитель мощности), минуя сравнительный орган регулятора. Основная часть внешних воздействий отрабатывается схемой еще до их влияния на регулируемый параметр. В [8] показано, что в этом случае условия устойчивости и оценки качества регулирования по отклонению сохраняются, а точность регулирования может быть повышена в десять раз и более [9]. [c.290]

В схемах автоматизации в зависимости от исходного параметра, подающего регулирующий импульс, имеются следующие принципиальные методы регулирования отпуска тепловой энергии на отопление по отклонению (от температуры воздуха в помещении), по возмущению (от температуры наружного воздуха) и комбинированный — одновременно по отклонению и возмущению. Регулирование по отклонению применяют в ИТП и на отдельных отопительных приборах, регулирование по возмущению — в ЦТП и ИТП. Комбинированный метод является наиболее перспективным, однако его применение сдерживается отсутствием необходимых регуляторов. [c.222]

Обычно системы автоматического регулирования используют комплекс нескольких принципов регулирования. К последним относится автоматическое регулирование по отклонению регулируемого параметра от заданного значения. Системы, построенные на указанном принципе, являются замкнутыми. Их достоинством является непрерывный контроль регулятора над регулируемым параметром, а недостаток проявляется в том, что регулятор вступает в действие лишь при большем, чем заданное, значении отклонений другими словами, имеет место неполное устранение отклонений. [c.413]

Это условие инвариантности оказалось неприемлемым для систем, построенных по принципу регулирования по отклонению. [c.54]

АРВ синхронных двигателей может осуществляться в функции следующих параметров напряжение на зажимах двигателя или системы электроснабжения, сила тока статора и его составляющие (активная, реактивная), внутренний угол синхронного двигателя, фазовый угол сдвига векторов напряжения и силы тока статора двигателя, реактивная мощность. синхронного двигателя. При этом используют принципы построения систем регулирования по отклонению (компенсационные) и возмущению (параметрические), а также комбинированные по отклонению и возмущению [19, 40, 54]. [c.74]

В случае мощных синхронных приводов поршневых компрессоров, как правило, параметрическое регулирование напряжения возбуждения следует дополнять регулированием по отклонению с компенсирующими воздействиями, например, по напряжению на зажимах двигателя или системы электроснабжения, os ф и т. п. Схема АРВ синхронного привода (рис. 29 ) включает [c.74]

Достаточно широко применяются системы автоматического регулирования, в которых закон регулирования является функцией только ошибки по регулируемой величине. В таких системах реализуется принцип регулирования по отклонению регулируемой величины. Следует заметить, что отклонение регулируемой величины и ошибка могут иметь разные значения. Однако, если в системе автоматического регулирования должно поддерживаться постоянное значение регулируемой величины, принимаемое за начало отсчета при ее измерении, то значение ошибки и отклонения будут совпадать. ( [c.18]

Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Однако принцип регулирования по возмущению имеет и недостатки, связанные с тем, что регулирующие воздействия формируются только по отдельным видам возмущений, поэтому при возникновении каких-либо других возмущений объект не управляется регулятором. Кроме того, возникают трудности в измерении возмущающих воздействий и в определении закона (алгоритма) регулирования. Из-за этих недостатков более целесообразными являются системы автоматического регулирования, в которых принцип регулирования по возмущению используется. в комбинации с другими принципами, например, регулирования по отклонению. Функциональная схема такой системы автоматического регулирования дана на рис. 1.2. [c.18]

Однако такое регулирование является менее универсальным, чем регулирование по отклонению регулируемой величины. Поэтому в некоторых случаях применяют комбинированное регулирование, используя оба принципа в одном регуляторе. [c.735]

Система имеет лишь одну измерительную позицию. Возможна корректировка уровня настройки как по действительному размеру детали, так и по размеру образца или последовательно по тому и другому. Приведенные схемы устройств поясняют принцип построения систем с регулированием по отклонению основного пара- [c.171]

Разработана система автоматического контроля и регулирования толщины стенки труб из немагнитных материалов. Процесс прокатки регулируется по отклонению усредненной по сече-нщо толщины стенки от номинального значения. Отклонение фиксируется толщиномером с проходным вихретоковым [c.340]

Благодаря обобщению теории оптимального управления на системы с распределенными параметрами удалось создать систему управления нагревом слитков в методических печах, минимизирующую среднеквадратичное отклонение температуры заготовки от заданного значения. Был разработан принцип самонастройки систем регулирования по возмущению, который [c.260]

Переходим далее к определению границ регулирования по наибольшему (наименьшему) размеру изделия, при которых все его размеры лежат в поле допуска. Отметим, что эта задача может быть решена аналогично рассмотренной выше при адекватной совокупности исходных данных. Опуская промежуточные выкладки, получаем следующие окончательные выражения для среднего квадратического отклонения Оо и среднего значения тпв для наибольшего размера D [c.24]

Исследования проводились на основании анализа функциональной схемы регулятора (рис. 8.12). В этом случае имеет место одноконтурная система автоматического регулирования (САР) величины межэлектродного зазора. Регулятор представляет собой замкнутую систему, в которой регулирование ведется по отклонению напряжения от заданной зоны рабочих напряжений. Объектом регулирования одноконтурной САР является эрозионный промежуток. Статическая характеристика эрозионного промежутка, как зона САР, может быть представлена в виде зависимости амплитуды импульсов напряжения на эрозионном промежутке Us от величины промежутка S. [c.229]

Первая процедура осуществляется способом совместных измерений (принцип автоматического регулирования по возмущению или принцип Поиселе), вторая — методом образцового сигнала третья — методом обратного преобразования, причем второй и третий случаи соответствуют принципу автоматического регулирования по отклонению (принцип Ползунова — Уатта). Собственно коррекция погрешности может осуществляться как самонастройкой (рпс. 83, а), так и введением поправок (рис. 83,6). Основное достоинство самонастройки заключается в jef том, что корректируются в целом параметры функции преобразования, причем поднастройки выполняются через конечные промежутки времени по мере смещения настройки системы. Этот метод наиболее часто используется при линейной функции преобразования, когда настройка реализуется параллельным смещением и поворотом статической характеристики. Самонастройку целесообразно применять лишь при пренебрежимо малой нелинейности статической реальной функции преобразования. [c.216]

Это привело к созданию машин, оборудованных автономной системой управления рабочим органом машины, и машин с копирной системой управления, осуществляемой по внешним направляющим. Копиры могут быть механическими, оптическими, радиоактивными. Ими также могут служить уже спланированная поверхность, установленный бордюр. В машинах с автономной системой управления рабочим органом заложен принцип регулирования по отклонению угла наклона рабочего органа — отвала, шнека — от заданного. Этот принцип реализован в системе Профиль II для автоматизации работы автогрейдеров. Аналогичны системы Стабилоплан 1 для скреперов и Автоплан 1 для бульдозеров. [c.74]

Существующие системы автоматики воздействуют на работу котлоагрегата в соответствии с принципом регулирования по отклонению параметров от заданной величины. При этом функции оп(фатора передаются соответствующим элементом автоматики вход регулирования поручается исполнительным механизмам, выход контролируется системой чувствительных приборов — датчиков, а использование информации (сигналов датчиков) происходит в усилительно-преобразующих устройствах (регуляторах). [c.103]

При рассмотрении задач регулирования энергетической цепи и отдельных ее элементов был отмечен один из принципов автоматического регулирования по отклонению регулируемой величины, называемый принципом Ползу-нова-Уатта по имени ученых, которые впервые осуществили этот принцип в разных регуляторах в XVIII в. [c.22]

Возможно регулирование по отклонению возмущения, осуществленное впервые в XIX в. Чиколевым для первых дуговых ламп и Понселе для электродвигателя. При этом принципе регулирования изменение нагрузки Р (рис. 26), т. е. возмущение, воспринимается датчиком Д и подается на одну из обмоток возбуждения электродвигателя ТД. Заданием является неизменная частота вращения его вала. Система должна быть так рассчитана и построена, чтобы в результате восприятия отклонения возмущения и передачи сигнала регулирования на возбуждение электродвигателя скорость его сохранялас неизменной. [c.22]

Однако регулирование по отклонению регулируемой величины имеет и значительные достоинства, так как задание выполняется независимо от причины отклонения. Система же по Чиколеву—Понселе реагирует только на изменение нагрузки, следовательно, не может обеспечить сохранение заданного режима объекта регулирования при изменении каких-либо иных факторов, например, питающего напряжения, сопротивления обмоток двигателя и т. д. [c.23]

Непосредственной предшественницей и важнейшей составной частью техни-<юской кибернетики является теория автоматического управления, которая в процессе своего развития прошла большой путь от простейших приемов регулирования по отклонению до широкого использования ЭВМ и логико-ма-тематических моделей внешней среды и регулируемого объекта, с помопфю которых производятся оценка последствий от предполагаемого воздействия на регулируемый обьект и выбор оптимального варианта такого воздействия. Дальнейшим этапом в развитии автоматического управления и всей технической кибернетики является создание программных манипуляторов и промышленных роботов. [c.5]

К первым системам автоматического регулирования по отклонению относятся системы, состоявшие из котла паровой машины и поплавкового регулятора уровня воды, предложенного И. И. Пол-зуновым в 1765 г., а также паровая машина с регулятором скорости Д. Уатта (1784 г.). Поэтому принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова — Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили комбинированные системы автоматического регулирования. [c.18]

Система может иметь замкнутую цепь настройки, создаваемую дополнительно к обычной замкнутой цепи регулирования, или разомкнутую цепь настройки. При этом различают два основных метода осуществления коррекции. При первом контролируют изменение основного показателя качества (регулирования по отклонению) и производят корректировку органов настройки. При втором (регулирование по возмущению) контролируют основные возмущающие воздействия (например, вибрации) и производят их компенсацию. Первый метод иногда разделяют на метод образцовых сигналов и метод обратного преобразования. При втором методе корректирующее воздействие определяют путем измерения каждого из влияющих факторов и вычисления необходимого ведения коррекции. Поэтому при методе коррекции по возмущению погрешность компенсируетя лишь частично — та, которая зависит от учтенных факторов. [c.168]

Чаще используется комбинированная система, показанная на рис. 10-10,6. Схема использует достоинства разобранных ранее систем регулирует параметр по отклонению от заданного значения, т. е. контролирует этот параметр, и воздействует на регулирование но получении инфО рмации о возмущениях, действующих на объект. [c.414]

Моделирующие алгоритмы, соответствующие регулированию по наибольшему, наименьшему размерам и размеру в произвольном сечении изделия, являются модификациями алгоритма при регулировании по среднему размеру с учетом специфики того или иного способа регулирования. Отметим лишь, что при регулировании процесса по размеру в произвольном сечении rfpp вводится вспомогательная случайная величина z, имеющая условное равномерное распределение в отрезке [О, pi], где pi — текущее значение, принимаемое случайной величиной отклонения формы изделия. При этом произвольный размер может быть представлен в виде [c.26]

Для формирования плавающего задания регулятору давления до себя может быть применен задающий регулятор, поддерживающий заданный перепад давлений на регулировочных клапанах турбины или их положение (рис. IX.12, г). При этом процесс регулирования турбины разделяется на два этапа. После изменения паропроизводительно-сти котлоагрегата в соответствии с сигналом задатчика или регулятора мощности регулятор давления до себя переставляет регулировочные клапаны турбины, временно поддерживая исходное давление. Сигнал по отклонению клапанов воспринимается медленно действующим задающим регулятором, изменяющим задание регулятору до себя . Последний возвращает регулировочные клапаны турбины к исходному открытию. Как и при первичном управлении турбиной, применение интегрального или пропорционально-интегрального задающего регулятора обеспечивает более точное, чем в схемах со статическим заданием, поддержание равновесного положения клапанов турбины, но создает серьезные трудности при выборе динамических параметров настройки для получения требуемого качества процесса регулирования. [c.167]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...