Система управления транспортно-складская

На рисунке 4 показана схема системы управления, спроектированная в ЭНИМС, где I - ЭЦВМ "Минск-32" 2 - блоки управления транспортно-складской системой 5 - ЭЦВМ "Днепр" 4 - блоки памяти [c.181]

Задачи синхронизации работы оборудования при групповом управлении, сочетающемся с управлением транспортно-складскими операциями, решаются с помощью программного комплекса, непосредственно работающего с нижним технологическим уровнем управления. В таких задачах выполняется расчет моментов времени приема—выдачи сигналов в системы управления технологическим оборудованием для синхронизации его работы и обработка сигналов, упомянутых выше при описании функций системы управления технологическим оборудованием. [c.213]

Наиболее простая цикловая система управления предназначена для выдачи ряда команд в определенной последовательности, но без регламентации перемещения по каждой из осей. Цикловая система является простейшим случаем позиционной системы с минимальным количеством позиций, программируемых по каждому перемещению (обычно две — начальная и конечная). ПР с цикловым управлением применяют в основном при сборке деталей, при погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах, при этом широко используют пневмопривод. [c.67]

В ряде проектов производство организационно не подготовлено к проведению автоматизации, так как проектировщики не предусматривают оптимальности выпуска однородной продукции, повышения массовости производства на основе узкой номенклатуры выпускаемых нормализованных деталей. Серьезным недостатком большинства проектов является и то, что они не предлагают централизацию энерго- и водоснабжения для предприятий района, общее ремонтное, складское, транспортное хозяйство и т. п. В них не заложено кооперирование подсобно-вспомогательных служб предприятий, не всегда предусматривается объединение инженерных сетей и сооружений. Часто в проектах нет и прогрессивной системы управления. Единые государственные нормативы для проектирования систем управления, его организации и автоматизации отсутствуют. [c.82]

Ги.б1 ое автоматизированное производство (ГАП) функционирует на основе безлюдной технологии. Работа всех производственных компонентов ГАП — технологического оборудования, складских и транспортных систем, участков сборки и других координируется как единое целое многоуровневой системой управления, обеспечивающей изменение программы, быструю перестройку технологии при смене объектов производства. ГАП, охватывая все предприятие в целом или отдельные участки и линии, рассчитано на мелкосерийный и единичный выпуск изделий в одну, две или три смены без непосредственного участия рабочих в производственном процессе. [c.473]

Гибкий производственный комплекс (ГПК) — ГПС, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно-складской системой, автономно функционирующая в течение заданного интервала времени и имею- [c.536]

Хранение [велосипедов, мотоциклов и т. п., опорные устройства и стойки для этой цели В 62 F1 3/00-3/12 жидкостей (и газов F 17 в скважинах В 65 G 5/00) В 65 изделий и G 1/00-5/00 паковок нитевидных Н 49/(00-38) полотнищ, лент и нитевидных Н 75/(00-50) сыпучих G 3/00 > материалов инструментов в цехах, мастерских, на складе В 23 Q 13/00, В 25 Н 3/00-3/04 5/00 ленточных носителей информации В 42 F 17/24 льда F 25 С 5/00 письменных и чертежных принадлежностей В 43 К 31/00 смазочных материалов F 16 N 35/00 формовочных смесей В 22 С 5/14] Хранилища складские, способы и устройства для загрузки В 65 О 69/(02-08) Храповые [механизмы <в бесконечных конвейерах В 65 G 23/40 ъ приводах смазочных насосов F 16 N 13/12 в системах управления тяговыми электродвигателями транспортных средств В 60 L 15/(16, 26) в устройствах (для непрерывного подъема грузов В 66 F 3/14 для разделения изделий, уложенных в стопки В 65 Н 3/30) > муфты свободного хода (обгонные) F 16 0 41/(12-16)] Хрупкость, исследование G 01 N 3/00-3/62 [c.206]

Важную роль играет комплексная автоматизация в условиях социалистической экономики. Она является одним из пяти приоритетных направлений Комплексной программы научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года Основными задачами этого направления являются разработка и внедрение гибких автоматизированных производственных систем различного назначения на базе роботов, автоматизированного технологического оборудования, контрольно-измерительных и диагностических средств и транспортно-складских систем с общим управлением от ЭВМ, а также интеграция этих систем с системами автоматизированного проектирования и технологической подготовки производства с целью создания автоматических цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. [c.3]

Основные направления и перспективы развития адаптивных РТК и ГАП в странах Совета экономической взаимопомощи определены в Комплексной программе научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года . Согласно этой программе, для достижения авангардных рубежей научно-технического прогресса нужно в первую очередь решить следующие задачи создать перспективные образцы адаптивных роботов, обладающих искусственным зрением, воспринимающих речевые команды, программируемых и быстро приспособляемых к изменяющимся условиям работы разработать более совершенные системы адаптивного управления оборудованием ГАП, снабженные средствами активного контроля, анализа стойкости инструмента и диагностики неисправностей создать унифицированные средства автоматизации транспортно-складских систем разработать автоматизированные системы проектирования и технологической подготовки производства. [c.323]

II - РТК доделочных операций 12 - центральная ЭВМ 13 - ЭВМ управления автоматизированной транспортно-складской системой 14 - ЭВМ управления контролем и наладкой инструмента 15 - ЭВМ диагностики элементов ГПС [c.753]

В современных транспортно-складских системах, как правило, используют сбрасывающие плужки с приводом (пневматическим, электрическим или гидравлическим). Наличие привода позволяет управлять плужком дистанционно, а также применять режимы полуавтоматического и автоматического управления.. При этом применяются различные схемы управления плужками в функции времени, в функции объема или веса, в функции потребления т. д. (см. гл. 11). [c.33]

Для этапа полной автоматизации является характерным интеграция производства (объединение технологического оборудования, складских и транспортных систем, участков комплектования в единый комплекс, координируемый системой управления от ЭВМ) обеспечение гибкости и безлюдного функционирования. Важным элементом в интегрированных системах является транспортно-загрузочная система с введением в нее промышленных роботов. Применение ПР способствует повышению производительности труда обслуживающего персонала, замене человека на опасных и монотонных физически тяжелых работах, увеличению гибкости производства и созданию безлюдной технологии. [c.291]

В ближайшие годы в машиностроении предусматривается значительное расширение автоматизации производственных процессов, что позволит не только повысить качество продукции и снизить ее себестоимость, но и высвободить рабочую силу. Автоматизация должна проводиться не только в массовом, но также в серийном и единичном производстве. Основой для ее осуществления должны быть точные технико-экономические расчеты. В массовом и серийном производстве найдут широкое применение полуавтоматы и автоматы, агрегатные станки, автоматические линии и системы машин, обеспечивающих механизацию и автоматизацию всех процессов производства, и особенно вспомогательных, транспортных и складских операций. Большое внимание будет уделено переналаживаемым средствам автоматизации и средствам групповой обработки. В единичном и мелкосерийном производстве будут широко использоваться станки с программным управлением, в том числе многооперационные станки. Найдут широкое применение механизированные и автоматизированные технологические комплексы с автоматической системой управления от ЭВМ. Будет существенно снижен объем ручного труда. Получат большое распространение на всех участках производства автоматические манипуляторы с программным управлением в целях механизации и. автоматизации тяжелых физических и монотонных работ. Развитие автоматизации вызовет разработку новых структурных схем и компоновок оборудования, а также дальнейшее совершенствование режущих инструментов и средств технического контроля. [c.412]

Виды ГПС по ступеням автоматизации. Гибким производственным комплексом называют ГПМ, которые объединены автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно-складской системой. ГПК может встраиваться в систему более высокой ступени автоматизации (ГАП). [c.204]

Требование мобильности и производительности удовлетворяется при создании гибких автоматизированных производств (ГАП), при рациональном сочетании оборудования, организации транспортных систем и управления технологическим процессом. Микропроцессорные устройства с ЧПУ способствуют повышению надежности технологических автоматов и развитию ГАП. Гибкое автоматизированное производство —это производственная единица, функционирующая на основе безлюдной технологии, в которой работа всех производственных компонентов (технологического оборудования, складских помещений, транспортных систем, участков комплектования и др.) координируется системой управления, обеспечивающей быструю перестройку технологии изготовления при смене объекта производства. По организационной структуре ГАП разделяются на уровни гибких производственных модулей, автоматизированных линий, автоматизированных участков, автоматизированных цехов, автоматизированных заводов. [c.205]

В зависимости от сложности и совершенства управляющих устройств промышленные роботы принято разделять на три поколения. К первому поколению относятся роботы, работающие по жесткой, заранее заданной программе. Основное распространение получили позиционные и контурные системы программного управления. Позиционное управление применяют тогда, когда робот должен обеспечивать точное перемещение детали с исходного положения в конечное без контроля за процессом движения в промежуточных точках траектории. Такое движение необходимо при выполнении загрузочно-разгрузочных, транспортно-складских и других операций. В качестве программоносителя в этих системах управления наиболее часто используют штекерные и матричные панели. Принципиальная схема штекерной системы управления приведена на рис. 239. Требуемая последовательность движений звеньев руки и кисти записывается соответствующей расстановкой штекеров 4 в гнездах панели. Каждое гнездо состоит из двух токопроводящих полуколец. Левые половинки 1 каждого вертикального ряда соединены проводниками 2 с соответствующими реле Р1, Р2,. .. Р10, вторые концы которых имеют общий вывод 5. Правые половинки гнезд 3 каждого горизонтального ряда соединены проводниками 6 с контактами А1, Л2, АЗ, А4 шагового искателя. При контакте щетки шагового искателя с одним из контактов А ток от проводника 9 поступит на правые половинки того горизонтального ряда, который соединен с этим контактом. Наличие штекера в одном из гнезд замыкает обе половинки гнезда, и ток поступает на обмотки реле. Реле срабатывает и подает команду на включение в работу подсоединенного к нему привода (с помощью электромагнитных золотников, муфт и т. п.). [c.265]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Гибкое автоматизированное производство (ГАП) — ГПС, состоящая из одного или нескольких гибких производственных комплексов, объединенных автоматизированной системой управления производством и транспортно-складской автоматизированной системой, и осуществляющая автоматизированный переход на изготовление новых изделий с помощью АСНИ, САПР и АСТПП. [c.536]

ГПС в общем случае включает функциональные системы. Система обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС — совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление гибкой производственной системой и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки. В общем случае в систему обеспечения технологического оборудования ГПС входят автоматизированная система научных исследований (АСНИ) система автоматизированного проектирования (САПР) автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) автоматизированная система управления предприятиями (АСУП) автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) система автоматизированного контроля (САК) автоматизированная система удаления отходов и т. д. [c.536]

Сигнальные устройства [транспортных средств осветительные переносные для установки снаружи F 21 Q 1/00, 5/00 в трубопроводах F 17 D 3/03, 5/00-5/06 в упаковочных машинах В 65 В 57/(00-18) в устройствах для переливания жидкости из складских резервуаров в перевязочные контейнеры В 67 D 5/32 в шахтных печах F 27 В 1/28] Сиденья [велосипедов, мотоциклов и т. п. В 62 J 1/00-1/28 в ж.-д. вагонах В 61 D 1/04-1/08, 33/00 В 64 D (самолетов (модификация 25/04 катапультируемые 25/10 конструктивные особенности 11/06)) транспортных средств, размещение и конструктивные особенности В 60 N 2/00-2/24] Сила G 01 L (взрывов, измерение 5/14 измерение (1/00-1/26, G 05 D 15/00 составляющих силы 5/16 усилия, приложенного к органам управления, 5/16) градуировка и испытание устройств для ее измерения 25/00) (трения, N 19/02 удара L 5/00) измерение G 01 тяжести [воздухоочистители, работающие под действием силы тяжести F 02 М 35/022 измерение G 01 V 7/00] использование [градиента силы тяжести для управления летательными аппаратами В 64 С 1/34 для выделения дисперсных частиц из газов или паров В 03 С 3/14 В 65 В <для дозирования сыпучего материала при упаковке в тару 1/06 для подачи упаковываемых материалов или изделий 35/(12, 32), 37/02) для нанесения жидкости или других текучих веществ на поверхность В 05 D 1/30. для перемещения заготовок в устройствах по изготовлению листовою металла давлением В 21 D 43/16] Силовые [системы в канатных дорогах В 61 В 10/(00-04) установки [с ДВС, работающими на (газообразном 43/(00-12) твердом 45/(00-10)) топливе F 02 В В 64 (дирижаблей В 1/24-1/34 летательных аппаратов (С 1/16, D 27Д00-26) вспомогательные D 41/00 системы управления D 31/(00-14)) измерение осевого давления вращающегося вала G 01 L 5/12] [c.174]

В условиях ГАП важную роль играют автоматические склады. Для автоматизации транспортно-складских операций обычно используются роботы-игтабелеры, представляющие собой каретку с погрузочно-разгрузочным механизмом и грузовой платформой, перемещающуюся в вертикальном и горизонтальном направлениях вдоль стеллажей склада. Система управления склада, реализуемая на базе микроЭВМ, обеспечивает авто.матическое адресование роботов-штабелеров с учетом текущего состояния склада. [c.187]

В ГАП важную роль играют автоматические склады. Для автоматизации транспортно-складских операций обычно используются роботы-штабелеры, представляющие собой каретку с погрузочно-разгрузочным механизмом и грузовой платформой, перемещающуюся в вертикальном и горизонтальном направлениях вдоль стеллажей склада. Система управления склада, реализуемая на [c.227]

Робототехнологический комплекс для дуговой сварки — это совокупность робота (возможно с расширителем рабочей зоны), сварочного оборудования, одного или нескольких манипуляторов изделия, средств безопасности, сборочно-сварочных приспособлений и средств механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных работ. Гибкая производственная система — это совокупность технологического, транспортного, складского и другого оборудования с числовым программным управлением, включая роботы, способная ав-томатичес1 и функционировать и обладающая свойством автоматизированной переналадки при изменении свариваемого изделия другим из числа заранее предусмотренных для сварки. [c.141]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Гибкий производственный комплекс (ГПК) - ГПС, состоящая из нескольких гибких прсизводственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно-складской системой, автономно функционирующая в течение заданного интервала времени и имеющая возможность встраивания в систему более высокой ступени автоматизащ1и. [c.744]

В общем случае в систему обеспечения технологического оборудования ГПС входят автоматизированная система научных исследований (АСНИ) система автоматизированного проектирования (САПР) автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) автоматизированная система управления предприятиями (АСУП) автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) система автоматизированного контроля (САК) автоматизированная система удаления отходов и т.д. [c.744]

Участок состоит из основного технологического оборудования, автоматизированной транспортно-складской систе.мы и системы управления. В ГАУ входят от двух до десяти многоцелевых станков мод. 2204ВМ1Ф4 и 2254ВМ1Ф4 — 1, до шести накопителей вертикального типа 5 вместимостью 12 приспособлений-спутников (ПС) каждый одна транспортная тележка 7 вместимостью на два ПС от 3 до 16 перегружателей ПС 2 с входными 3 и выходными позициями 4. [c.484]

На таких участках можно не только осуш,ествлять групповое управление рабочими циклами станков, но и автоматически ком-нлектовать и сменять режущий и вспомогательный инструменты, наиболее рационально планировать работы и автоматизировать транспортно-складские операции и контроль готовых изделий. Один из таких участков, например, предназначеи для комплексной механической обработки деталей тина тел вращения — валов, гильз, стаканов, втулок, дисков, фланцев, зубчатых колес. Участок обслуживает транспортно-складская система. [c.613]

Автоматическое управление предусматривает выполнение всех основных операций по управлению ТСС без участия человека. Роль оператора сводится к контролю за работой управляющего устройства (управляющего комплекса). Автоматическое управление задается программой, записанной на каком-либо программоносителе (перфокарта, перфолента, магнитная лента, магнитный диск и т. д.). Наибольший эфс кт автоматическое управление дает при организации автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП) транспортно-складского комплекса на основе использования управляющих ЭВМ. [c.8]

ГПК — ГПС, состоящая из нескольких ГПМ, объединенных автоматизированной системой управления (АСУ) и автоматизированной транспортно-складской системой (АТСС), автономно функционирует в течение заданного интервала времени и имеет возможность встраиваться в систему более высокой ступени автоматизации. [c.711]

Характерным примером такого рода комплекта центров являются следующие 1) инженерно-экономический центр, включающий в себя инженерную службу, бюро маркетинга и рекламы, финансово-сбытовое бюро, отдел сервисного обслуживания заказчиков 2) центр обеспечения функционирования автоматизированного производства, включающий в себя конструкторско-технологический отдел, бюро обеспечения инструментом, бюро технико-экономического планирования, планово-производстаенное бюро 3) центр технического обслуживания автоматизированного производства с инженерной службой и специализированными подразделениями 4) центр обеспечения производства, включающий бюро материально-технического снабжения, бюро кооперации, службу управления межпроизводственной автоматизированной транспортно-складской системой 5) центры управления механообрабатывающим и сборочным производствами, включающие пла-ново-диспетчерские бюро, бюро управления заготовительным производством, бюро технологического сопровождения, участки инструментальной подготовки, участки проектирования и сборки приспособлений 6) координа-ционно-диспетчерский центр. [c.290]

Гибкое автоматизированное производст-в о представляет собою ГПС, состоящую из одного или нескольких ГПК, объединенных автоматизированной системой управления производством и транспортно-складской автоматизированной системой. На этой ступени автоматизации переход на изготовление других изделий осуществляется при помощи автоматизированной системы научных исследований (АСНИ), системы автоматического проектирования (САПР), автоматизированной системы технологической подготовки производства (АСТПП). Структуру ГАП можно представить как структуру, состоящую из двух подразделений производственного, где осуществляется собственно производственный процесс изготовления изделий (ГАЛ, ГАУ, ГАЦ, ГАЗ), и научно-проектного, где с помощью автоматизированных рабочих мест создается программное обеспечение функционирования производства (АСНИ, САПР, АСТПП). Эти подразделения объединены общей системой управления. [c.204]

Основная функциональная система ГПС — система обеспечения функционирования технологического оборудования (СОФТО) ГПС — представляет собой совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем автоматизированной системы научных исследований (АСНИ), САПР, АСТПП системы управления предприятием (АСУП) транспортно-складской системы (АТСС) системы инструментального обеспечения (АСИО) системы автоматизированного контроля (САК) системы удаления отходов (АСУО) и т.д. Система АТСС представляет собой транспортные и складские устройства для укладки, хранения, временного накопления, разгрузки и доставки предметов труда, технологической оснастки и удаления отходов. Система АСИО включает взаимосвязанные накопители, устройства смены инструмента и контроля его качества, обеспечивающие хранение, автоматическую установку и замену инструмента. [c.161]

Организационно-техническая структура подразделяется на следующие структуры организационную, характеризуемую взаимосвязями подразделений ГПС и их внешними связями, формами организации труда, включая организацию переналадок и движения материальных потоков функциональную, определяющую задачи отдельных подразделений и служб их обеспечения, функции обслуживающего персонала, содержание и форму документации компоновочную, определяющую состав и расположение основного и вспомогательного технологаческого оборудования, складских и загрузочно-разгрузочных устройств, транспортные связи информационно-управляюшую, определяющую состав и распределение функциональных задач, технические средства, информационные потоки, средства программного обеспечения как системы управления ГПС в целом, так и ее отдельных подсистем. [c.214]

Скорописов Ю. И. Автоматизированное управление грузопотоками конвейерно-складских комплексов. — В кн. Автоматизированные транспортно-складские системы на промышленных предприятиях.. П. jl/IHTN, 1982, с. 4—7. [c.251]

По мере того как системы САПР/АСТПП приобретали все новые и новые сложные возможности,, системы КИП также стано -вились более усложненными. Значительный вклад в эту область внесли разработки, связанные с созданием автоматизированных систем материально-технического обеспечения, управления технологическими процессами, оперативно-диспетчерского управления, технического зрения, управления роботами, транспортно-складских оп )аций и многие другие. Каждая из них предоставляла КИП новые возможности шяступать в качестве источника данных и более существенным образом привлекать специальные средства новых автоматизированных производственных систем в процессе проектирования. Истинная интеграция предусматривает двусторонний обмен данными между системами ИПТ, АСУ и Кип. [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...