Дискретные (импульсные) системы

Дискретные (импульсные) системы — это такие системы, в которых информация о перемещении инструмента или изделия выражена [c.9]

Важные результаты были получены в 50—60-х годах в теории дискретных автоматических систем. При проектировании и создании автоматических систем важную роль играют методы коррекции и синтеза, т. е. создание таких управляющих устройств, которые обеспечивают заданные качества процессов проектируемых систем. В импульсных системах синтез [c.269]

Одним из частных случаев ДАС являются последовательные машины, характеризующиеся тем, что они обладают конечным числом дискретных состояний, изменяющихся в дискретные моменты времени. Эти последовательные машины можно представить в виде обычных импульсных систем со специального вида нелинейностью, осуществляющей операцию сравнения по модулю. К нелинейным импульсным системам относится также широкий класс импульсных экстремальных систем. На основе дискретного преобразования Лапласа получены общие уравнения таких систем, которые положены в основу исследования переходных и установившихся режимов импульсных экстремальных систем с независимым поиском. [c.271]

При разложении процесса в импульсной системе на отдельные составляющие (непрерывные и дискретные) могут получаться уравнения первого или второго порядка. По отношению к непрерывным составляющим это следует из исходного положения метода эффективных полюсов и нулей. Дискретные составляющие также будут иметь первый или второй порядок. [c.265]

С другой стороны, каждая дискретная составляющая при таком подходе как бы отвечает самостоятельной импульсной системе первого или второго [c.265]

Для определения характера процесса по значениям коэффициентов уравнения импульсной системы и периода дискретности выделим в рабочей области две подобласти подобласть апериодических и подобласть колебательных процессов. [c.267]

Как уже указывалось, в зависимости от значений параметров системы (величин коэффициентов уравнения системы и периода дискретности), а также начальных условий в линейной импульсной системе первого порядка при скачкообразном внешнем воздействии могут иметь место апериодические или колебательные процессы. В связи с этим в рабочей области можно выделить две подобласти с помощью разделительной кривой (границы апериодичности). [c.273]

В некоторых случаях, например в импульсных системах автоматического дозирования агрессивных жидкостей [1,. 3], необходимо обеспечить высокую точность лишь среднего значения частоты, без требования постоянства мгновенного значения ее. Как показывает исследование, наряду с дискретными полупроводниковыми устройствами [2] могут эффективно использоваться разработанные в Ленинградском технологическом институте им. Ленсовета простые и надежные механические генераторы, обеспечивающие в заданном диапазоне принципиально любое число фиксированных значений средней частоты. [c.160]

Дискретные следящие системы, в свою очередь, разделяются на релейные, в которых происходит квантование по уровню, а также импульсные, в которых квантование осуществляется по времени, и цифровые, в которых выполняется квантование и по уровню, и по времени. [c.385]

Цифровые следящие приводы (ЦСП) относятся к классу дискретных систем и отличаются наличием в них элементов, осуществляющих квантование сигналов как по времени, так и по уровню. Если в СП имеется лишь квантование сигналов по времени, то такой привод называют импульсным следящим приводом (ИСП). Для последних. характерна амплитудно-импульсная модуляция сигналов. Существуют импульсные системы и с модуляцией других видов [Л. 114], однако-здесь ограничимся рассмотрением ИСП с амплитудно-импульсной модуляцией. [c.171]

В импульсных системах программного управления сравнивающим устройством обычно является реверсивный счетчик. Это значит, что результаты измерения непрерывного перемещения салазок должны быть преобразованы в дискретные сигналы обратной связи. [c.108]

Итак, дискретные автоматические системы разделяют на следующие группы релейные автоматические системы (РАС) с квантованием сигналов по уровню импульсные автоматические системы (ИАС) с квантованием сигналов по времени цифровые (ЦАС) или кодовые (КАС) автоматические системы с квантованием сигналов как по уровню, так и по времени. [c.233]

Колебания часового хода. Часы представляют собой классический пример систем, в которых колебательная часть существенно взаимодействует с источником энергии и образует вместе с ним единую специфическую автоколебательную систему. Характерной особенностью такой системы является наличие единственного режима стационарных колебаний, устанавливающегося при достаточно больших начальных отклонениях или начальных скоростях (в случае достаточно малых начальных возмущений происходят затухающие колебания) иными словами, в часах осуществляется жесткое возбуждение автоколебаний. Другая особенность часов состоит в том, что передача энергии от источника энергии к колебательной части системы носит дискретный, импульсный характер, причем импульсы сообщаются колебательной части системы в некоторых фиксированных ее положениях. [c.102]

Так же просто достигается в импульсных системах в силу дискретного их характера переключение развертывающего сигнала r(t) или сигнала сравнения s(t). В частности, ограничение координаты (например, тока якоря двигателя) может производиться путем переключения развертывающего сигнала в системах с модуляцией 1-го рода или [c.238]

Рассмотрим, в частности, корреляционную функцию по импульсам в пространственно однородной и изотропной системе без спинового взаимодействия. В качестве X здесь удобно выбрать три компоненты импульса р и спиновую координату 5. Воспользуемся дискретным импульсным представлением (т. е. будем считать, что система заключена в большом кубе периодичности объема V) и введем средние числа заполнения п(р, s) состояний (р, s). Матрица р при этом, очевидно, диагональна по спиновым переменным, и вместо (13.3) можно произвести замену [c.127]

Импульсные, релейные и релейно-импульсные системы автоматического регулирования и управления относятся к общему классу дискретных систем, для которых характерным является квантование непрерывных сигналов специально предусмотренными элементами регулятора или управляющей системы. [c.22]

Импульсные системы. Наилучшие результаты в отношении уменьшения влияния стоячих волн дает импульсный резонансный метод. Поскольку ультразвуковая энергия посылается дискретными порциями и за малый промежуток времени, стоячие волны не успевают образовываться. Если же они тем не менее возникают, они все же успевают затухать за промежуток времени между последующими импульсами, и их изображение на экране катодного осциллографа не появится. [c.130]

Используем уже сделанное отступление от хода изложения, чтобы-привести еще одно замечание. Можно задать вопрос, почему обсуждение процесса сглаживания проводится исключительно в терминах непрерывный или аналоговый . В конце концов, цифровые вычислительные-машины являются очень популярными и распространенными, и подобные рассмотрения вполне применимы к импульсным и дискретным процессам. Ответ на этот вопрос прост и заключается в том, что, по-видимому эти принципы яснее формулируются в терминах непрерывных процессов.. Кроме того, при этом избегаются некоторые трудности, по существу к делу не относящиеся, но тем не менее отвлекающие внимание. Такими, например, являются дополнительные помехи, встречающиеся в импульсных системах ). [c.684]

Для систем, съем данных в которых происходит в течение конечного интервала времени, удалось, используя аппарат разностных уравнений и дискретного преобразования Лапласа, разработать методы исследования их устойчивости и построения процессов в этих системах. В дальнейшем, благодаря применению некоторых теорем дискретного преобразования Лапласа, оказалось возможным свести изучение этого класса систем к изучению обычных импульсных систем с мгновенным съемом данных. Если на первых порах теория импульсных систем заимствовала методы и приемы у теории непрерывных систем, то в настоящее время она успешно решила ряд задач по синтезу оптимальных линейных импульсных систем при учете неизменной части системы, которые в теории непрерывных линейных систем до сих пор остаются нерешенными. Наличие неизбежно присутствующих или преднамеренно вводимых нелинейностей ограничивает возможности применения линейной теории импульсных систем. Особенно это относится к системам с широтно- и частотно-импульсной модуляциями, а также к системам, содержащим в качестве элемента цифровые вычислительные устройства при учете ограничений памяти и небольшом числе разрядов. [c.270]

На рис. 1, а приведена структурная схема систем СЦП и СЦМ,. допускающая применение как фазовой, так и дискретной обратной связи. Системы имеют один общий опорный делитель ДО и по одному делителю Д/( на каждую координату. Ввод импульсной информации производится в схему суммирования частот СС, модулирующую частоту генератора Г, на входе делителя координаты. Фазовая обратная связь ОС включается между опорным делителем и [c.74]

На рис. I, б приведена схема системы ПЗС с вводом информации от магнитной ленты с импульсной записью. Система имеет на каждую координату по два делителя ДК и может работать только с дискретной обратной связью. Командная импульсная информация f/i вводится в схему сложения частот, которая модулирует частоту генератора [c.75]

Программа расчета, построенная по рассмотренной выше схеме, использовалась для исследования динамики и выбора оптимальных параметров пневматического позиционного привода с дискретной системой управления (релейной и широтно-импульсной). Опыт работы с программой показал, что она гибкая и удобная в обращении, так как позволяет достаточно просто вносить дополнения с целью учета новых особенностей приводов, изменений в их структуре и методах исследования. [c.108]

Эквивалентная импульсной непрерывная система, составленная с учетом взаимного влияния непрерывных и дискретных составляющих, может исследоваться далее методом эффективных полюсов и нулей. [c.266]

Следует отметить, что здесь приводятся алгоритмы метода разделения замещающей системы для исследования линейных импульсных систем с постоянным периодом дискретности применительно к первоначальной исходной предпосылке метода эффективных полюсов и нулей. Алгоритмы позволяют оценивать поведение системы не только в моменты съема, но и между ними. Точность метода разделения замещающей системы характеризуется максимальными ошибками в значениях показателей качества порядка 30%. [c.266]

Для приближенного учета влияния импульсного элемента на процесс в высокочастотных непрерывных составляющих и тем самым для учета их влияния на остальной процесс в методе разделения замещающей системы вводится промежуточная дискретная составляющая первого порядка, называемая фиктивной, [c.306]

Из метода разделения замещающей системы известно, что при условии (VII.5) дискретные составляющие могут исследоваться как непрерывные, т. е. без учета влияния импульсного звена. [c.346]

По способу осуществления образцового движения, с которым сравнивается контролируемое движение, приборы бывают с образцовыми устройствами (обычно механического или инерционно-динамического принципа действия) и с импульсными преобразователями. Приборы с образцовыми устройствами позволяют получать непрерывную функцию погрешности контролируемой системы. Приборы с импульсными преобразователями являются дискретными, дающими функцию погрешности контролируемой системы лишь в определенном числе равномерно распределенных точек. [c.267]

Переходя к описанию адаптивной системы программного управления роботом, заметим, что описанные выше алгоритмы контурного и позиционного управления непрерывного типа непосредственно не применимы для управления шаговыми приводами. Поэтому прежде всего опишем дискретную модификацию алгоритмов адаптивного управления, учитывающую импульсный характер работы шаговых приводов. [c.153]

Тепловые объекты управления, как правило, являются непрерывными физическими системами, а автоматическое управляющее устройство или регулятор могут быть как непрерывными, так и дискретными. В зависимости от вида применяемого управляющего устройства или автоматического регулятора дискретные системы подразделяют на релейные, импульсные и цифровые [51]. [c.440]

Характеристики ЭГП с ШИ управлением ускорения гидродвигателя. Дискретный или импульсный режим работы динамического элемента зависит от соотношения его постоянной времени и периода несущей частоты. Поэтому, если увеличивать несущую частоту в ЭГП с ШИМ-1, то из его ШИ модулятора будут последовательно выпадать те или другие элементы, т. е. переходить в непрерывную часть системы (см. рис. 6.99). [c.486]

В некоторых дискретных системах путь исполнительного движения зависит от времени включения исполнительного движения. Подобные системы можно называть время-импульсными. [c.23]

Структурная модель может быть задана дифференциальным уравнением системы, на вход которой подается импульс в виде б-функции. Одиночные импульсы в механике моделируют ударные явления. Когда рассматриваемое ударное явление есть результат прохождения короткого удара через систему (среду), структурная модель характеризует ее свойства. Периодическая последовательность импульсов является объединением моделей периодического и импульсного процессов. Спектр периодического импульсного процесса дискретный. [c.86]

Это влияние может проявляться в раскачивании процесса в рассматриваемом звене под воздействием процесса в предыдущем звене. Если в двух рядом расположенных в замещающей структурной схеме дискретных звеньях первого порядка процессы апериодические, то необходимо эти звенья рассмотреть совместно. При этом получается импульсная система второго порядка, результирующий процесс в которой может быть как апериодическим, так и колебательным. Если результирующий процесс апериодический, то выделяется составляющая первого порядка, соответствующая первому из рассматриваемой пары звену, а второе звено рассматривается совместно со следующим и т. д. Если же результирующий процесс колебательный, то выделяется состав-вляющая второго порядка, соответствующая рассматриваемой паре звеньев. [c.308]

Дискретно-непрерывные системы подразделяются на аналогово-потенциометрические (АПСПУ) и импульсно-фазовые. [c.10]

Поскольку для описания реальных систем специалисты по управлению обычно используют нелинейные модели, в пакет IMPA T будут включены соответствующие структуры. С их помощью можно будет получать линеаризованные модели, используемые для проектирования соответствующих линейных регуляторов. Следующий этап состоит в моделированйи процессов в исходной нелинейной системе, управляемой спроектированным регулятором. Если результаты окажутся неудовлетворительными, процедура проектирования может быть повторена, возможно, с использованием иного критерия синтеза. В пакете IMPA T предусмотрены также несколько способов для перехода от линейного описания систем к нелинейному и наоборот. Он позволяет моделировать непрерывные и дискретные системы, а также импульсные системы, включающие в себя и те, и другие одновременно. [c.143]

В дискретных САУ обязательно наличие устройств, в кс торых управляющие воздействия изменяются дискретно, т. е. скачками (импульсами) даже при плавном изменении входных величин. Примерами дискретных САУ являются системы, содержащие элементы релейного или импульсного действия. При импульсном действии скачки выходной величины происходят через заданные интервалы времени при релейном действии — при достижении входной величиной определенных пороговых значений. [c.478]

ДАТЧИК - элемент устройства, преобразующий информацию о физической величине в сигнал, удобный для использования и обработки в системах автоматического контроля и управления. Наиболее распространены Д с выходными сигналами электрической природы напряжение, ток. частотно- и фазомо-дулированные гармонические и импульсные колебания, а также датчики дискретных сигналов. [c.15]

Цифровые автоматические системы могут рассматриваться как особый случай нелинейных импульсных систем, в которых нелинейность, определяющая квантование по уровню, носит ступенчатый характер. Возможны детерминистическая и вероятностная оценки этого эффекта. К цифровым автоматическим системам непосредственно применимы методы исследования устойчивости и периодических режимов нелинейных импульсных систем. Для выбора оптимальных управляющих воздействий в цифровых автоматических системах наиболее удобным оказался метод динамического программирования. Одной из важных задач, возникающих при проектировании цифровых автоматических систем, является задача передачи информации на основе метода приращений и полной передачи уровней. Поэтому необходимо было выяснить возможные пути повышения эффективности и сравнить помехоустойчивость различных методов дискретной передачи информации (дельтамодуляции, разностно-дискретной и импульсно-кодовой модуляций). Проведенный сравнительный анализ этих типов модуляции позволяет произвести обоснованный выбор при различных условиях их использования. [c.271]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

Типичным элементом этой системы управления является электрический шаговый двигатель. Шаговый электродвигатель — это импульсная синхронная машина, преобразующая электрические управляющие сигналы в дискретные перемещения исполнительного органа станка. [c.159]

Обе системы предусматривают работу с импульсными, одноотсчет-ными или циклическими, а также с абсолютными датчиками. Предполагается использование датчиков типа вращающийся винт , развернутый сельсин , обычный сельсин и других. Дискретность датчиков может быть 0,01 и 0,001 мм. [c.7]

Будем считать, что квантователь дискретной системы состоит из идеального импульсного элемента и экстраполятора нулевого порядка с передаточной функцией (261 [c.267]

Системы управления. Нагрев с помощью прямого пропускания тока является способом обеспечения действия исполнительнь(х элементов с памятью формы, в наибольшей степени соответствующим задачам регулирования. Способ регулирования электрического тока может бь(ть как аналоговым, так и дискретнь(м. Однако на практике применяют регулирование с помощью импульсного тока [15], осуществляя регулирование ширины импульса (PWM) или регулирование кода импульса (РСМ). [c.171]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...